關(guān)于AR導(dǎo)航技術(shù)的介紹和應(yīng)用

AliOS通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)布了一則視頻，生動(dòng)地呈現(xiàn)了搭載其系統(tǒng)的車輛在不同駕駛場(chǎng)景下的AR導(dǎo)航能力，昭示著AliIOS已成為全球第一個(gè)實(shí)現(xiàn)AR導(dǎo)航產(chǎn)品化的汽車操作系統(tǒng)。

（車載AR導(dǎo)航動(dòng)態(tài)圖：前方靠左行駛）

眾所周知，HUD是目前汽車行業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要新興趨勢(shì)，其中AR導(dǎo)航更是占領(lǐng)了一個(gè)制高點(diǎn)，具有極高的市場(chǎng)潛力。但由于目前車載硬件和系統(tǒng)的限制，尚未出現(xiàn)一款足夠?qū)嵱玫能囕dAR導(dǎo)航產(chǎn)品。

AliOS與斑馬網(wǎng)絡(luò)的AR團(tuán)隊(duì)采用更加智能的圖像識(shí)別分析技術(shù)，致力于革新傳統(tǒng)儀表盤。結(jié)合AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和行車道路信息，創(chuàng)新地采用AR液晶儀表盤的形式，為駕駛者提供更加安全便捷的行車輔助，將車輛智能技術(shù)演繹到了一個(gè)新的高度。

（車載AR導(dǎo)航示意圖）

區(qū)別于傳統(tǒng)導(dǎo)航模式，AliOS開(kāi)創(chuàng)性地將視覺(jué)識(shí)別結(jié)果、融合定位結(jié)果以及地圖導(dǎo)航元素，融合在液晶儀表盤上來(lái)渲染成AR圖像。當(dāng)業(yè)界的車載AR概念普遍停留在動(dòng)畫演示的時(shí)候，率先實(shí)現(xiàn)將AR元素疊加到實(shí)際的道路上，并做到產(chǎn)品化。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，AR導(dǎo)航和傳統(tǒng)導(dǎo)航的最大區(qū)別是：AR導(dǎo)航的地圖場(chǎng)景是攝像頭捕捉后的真實(shí)場(chǎng)景，而傳統(tǒng)導(dǎo)航的地圖場(chǎng)景是虛擬渲染出來(lái)的。和先前被豪華車企炒得火熱的HUD數(shù)字抬頭顯示相比：當(dāng)車輛變道或拐彎時(shí)，AR導(dǎo)航指示會(huì)擬合真實(shí)道路的形狀一起變化，做出信息指示；但HUD的數(shù)字顯示無(wú)論前方道路如何改變，它們的圖標(biāo)是不會(huì)移動(dòng)的，始終都固定顯示在HUD的某個(gè)位置上。

（圖為行業(yè)內(nèi)常見(jiàn)的豪華品牌HUDAR導(dǎo)航示意圖）

AR儀表盤從汽車的內(nèi)置攝像頭和駐車?yán)走_(dá)獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)資料，再結(jié)合汽車的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、電子地圖和 GPS 定位信息，從而創(chuàng)建出以駕駛者為主視角的車外視野影像，將擴(kuò)展信息和外界環(huán)境融合在一起，駕駛者無(wú)需頻繁在多個(gè)焦點(diǎn)中切換，實(shí)現(xiàn)了車與環(huán)境的合一，極大地降低了傳統(tǒng)2D或3D地圖的讀圖成本。AliOS與斑馬網(wǎng)絡(luò)的AR聯(lián)合團(tuán)隊(duì)于真實(shí)路況場(chǎng)景之上，在液晶儀表盤上疊加了一層AR導(dǎo)航圖像，用以展示各種信息：包括當(dāng)前車速、行車信息、實(shí)時(shí)道路信息，例如車道、前方車距等，并能給予駕駛者什么時(shí)候應(yīng)該直行、什么時(shí)候轉(zhuǎn)彎等智能行車決策輔助。

除此之外，AR儀表盤還可以進(jìn)行智能感應(yīng)安全預(yù)警，能根據(jù)道路上的復(fù)雜交通情況為駕駛?cè)颂峁?shí)時(shí)的行車安全輔助，如車道偏離預(yù)警、前車碰撞預(yù)警等。駕駛者無(wú)需分神看屏幕，通過(guò)AR儀表盤的預(yù)警和提示，就能更快做出判斷和應(yīng)對(duì)，從而提高駕駛安全系數(shù)。

（車載AR導(dǎo)航動(dòng)態(tài)圖：前方碰撞危險(xiǎn)，請(qǐng)保持車速）

車載AR對(duì)于算法、圖形渲染以及高帶寬低延遲的圖像信號(hào)處理等方面有著極為苛刻的要求。在研發(fā)過(guò)程中，AliOS與斑馬網(wǎng)絡(luò)的AR團(tuán)隊(duì)在有限的硬件條件下取得了最大化的效果，幀率也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了預(yù)期。目前，AliOS正在挑戰(zhàn)更多技術(shù)難題：比如視覺(jué)+GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位）+IMU（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）+MM（地圖匹配）的車輛位姿融合計(jì)算，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的AR導(dǎo)航。這個(gè)技術(shù)突破十分關(guān)鍵，可以作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的鋪墊。

目前，該技術(shù)已經(jīng)在電動(dòng)智能超跑SUV榮威MARVEL X上實(shí)現(xiàn)落地，并于4月23日的2018汽車創(chuàng)行者大會(huì)上正式亮相。至此，榮威MARVEL X成為全球第一款搭載AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的量產(chǎn)車。