關于自動駕駛的詳細解析和未來的發(fā)展

1940年，被《紐約時報》稱作“20世紀的達芬奇”的工業(yè)設計師諾曼·貝爾·蓋德斯提出了這樣一個在當時被認作是極為荒誕，不可實現(xiàn)的幻想。當時距離汽車人類歷史上第一輛獲有專利權的汽車問世，也不過50年左右的時間。

Norman Bel Geddes

美國戲劇和工業(yè)設計師

正是這一個看似荒誕的設想，卻為近100年的汽車自動駕駛技術發(fā)展埋下了理想的種子。

埋下一個觀念的種子，會生長出無盡的創(chuàng)想

然而，自動駕駛的出現(xiàn)，真正的推動力卻是汽車業(yè)對安全駕駛的不懈追求。為了消除交通事故，主動安全技術（又稱為ADAS——高級駕駛輔助系統(tǒng)）越來越廣泛地被應用在汽車上并不斷取得技術突破。隨著ADAS技術的發(fā)展以及智能網(wǎng)聯(lián)技術、軟件、數(shù)據(jù)處理、人工智能等技術的應用，駕駛輔助的程度越來越高，高級別的自動駕駛甚至無人駕駛技術也隨之成為現(xiàn)實！

安波福走過的通向自動駕駛之路，就充分體現(xiàn)了這一發(fā)展過程（科普一下：安波福2018年以前的名字叫做“德爾福”）。

自動駕駛技術的分級

不同組織對自動駕駛的分級標準各有不同：美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）把自動駕駛分為五個級別，而國際自動機械工程師學會（SAE）的標準分為L0—L5共六個級別，國內采用SAE標準較多。具體每個等級對應的限制及對應功能如下：

L0完全人類駕駛

車輛完全由駕駛員掌控，駕駛員擁有絕對控制權，且車上不存在任何的駕駛輔助系統(tǒng)。

L1輔助駕駛

駕駛員依然需要去駕駛車輛，只不過出現(xiàn)了像ACC自適應巡航等主動安全技術，對駕駛員的駕駛起到一個輔助的作用，手不得離開方向盤，眼不得離開周圍路況。

L2部分自動駕駛

來到L2這個級別，自動駕駛技術就可短暫接管一些駕駛任務，眼和手可短暫獲得休息，但是仍需做好隨時接管駕駛任務的準備，時刻準備著，因為還不足以應對變化的交通路況。

L3有條件自動駕駛

來到L3這個級別，在某種意義上就可以算作自動駕駛，也可以把這個級別稱為真正自動駕駛的開端。駕駛員可以將手離開方向盤，腳離開踏板，車輛幾乎可以獨立完成全部的駕駛操作。理論上可以刷刷微博玩玩手機啥的，但駕駛員還是要有意識的去隨時接管駕駛任務。

L4 高級自動駕駛

駕駛員可以完全放手，讓汽車自己駕駛，但是在某些路況或者駕駛環(huán)境下，仍然需要駕駛員接管汽車。

L5完全自動駕駛

在任何路況及駕駛環(huán)境下汽車都可以自己駕駛自己。如果駕駛員愿意也可以選擇接管車輛。

在威爾·史密斯主演的電影《I, Robot》（又名《機械公敵》）里，便精準地描述了一種貼近現(xiàn)實的完全自動駕駛場景：威爾·史密斯坐在車里，奧迪RSQ自動駕駛，當他準備接管時，系統(tǒng)提示“Manual Override”，旁邊的女主角驚訝道：你要自己開？

主動安全技術：自動駕駛的基石

作為自動駕駛的基石的主動安全技術（AdvancedDriver Assistant System，簡稱ADAS），是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效提升汽車駕駛的安全性和舒適性。

ADAS也分為以下三個等級：

1.基礎ADAS系統(tǒng)

基礎的ADAS系統(tǒng)以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時，會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。一些配置了L1、L2級自動駕駛的汽車，允許駕駛員暫時將手從方向盤或腳從踏板上拿開，但車輛的操縱依然需要駕駛員。

安波福為L1、L2級自動駕駛提供的自動緊急剎車系統(tǒng)，已達到NCAP（新車碰撞測試）的標準，即使在多方向駕駛的交叉路口依然能游刃有余。同時由于安波福靈活的衛(wèi)星式汽車架構，車主通過軟件就能將這一功能無縫安裝在愛車系統(tǒng)上，無需大動干戈。

裝備自動剎車系統(tǒng)后，就不需要用腳剎花式炫技了

2.中級ADAS系統(tǒng)

對于L2級之上的汽車，安波福的衛(wèi)星架構會繼續(xù)拓展，以實現(xiàn)更多特征和功能。如：為汽車添加傳感器，以便獲取更加完整的環(huán)境視野，并提供更加先進的算法，了解和正確控制更加復雜條件下的車輛。

1）高速公路駕駛輔助系統(tǒng)

安波福的L2+級別系統(tǒng)添加了傳感攝像頭以及更加復雜的軟件算法，可以實現(xiàn)高速駕駛狀態(tài)下的駕駛輔助功能，駕駛員手腳可短時間離開方向盤及踏板。

駕駛員手腳可離開方向盤及踏板

2）交通擁堵自動跟車系統(tǒng)

安波福為實現(xiàn)L3-級別自動駕駛開發(fā)的交通擁堵自動跟車系統(tǒng)，通過在L3-級別下，安波福添加增加了自動駕駛計算平臺以及更復雜的軟件，從而可以實現(xiàn)在交通擁堵的情況下讓汽車自動駕駛，讓駕駛員從令人崩潰的跟車狀態(tài)中解放出來。

在未來，開車不必這么辛苦，小睡一會兒或許能成為現(xiàn)實

3.高級ADAS系統(tǒng)

在未來，更高級別的自動駕駛將會需要具有更多通過軟件實現(xiàn)的性能。在轉向L4、L5級的過程中，安波福正通過使用人工智能技術（特別是在汽車的‘神經(jīng)系統(tǒng)’——即汽車的智能架構領域），使自動駕駛汽車可以像人類一樣駕駛，實現(xiàn)L4、L5級的自動駕駛。

安波福打造的L4級別的自動駕駛汽車，自2018年5月以來，已經(jīng)在拉斯維加斯開展了自動駕駛網(wǎng)約車項目，迄今已提供了350,000多次乘客付費的自動駕駛出行服務，并且保持著4.95分（滿分5分）的乘客平均評分。

隨著自動駕駛技術的不斷成熟，相信我們離曼諾.貝爾.蓋德斯的夢想已經(jīng)近在咫尺啦！

安波福正在不斷推動移動出行的未來。