關(guān)于AR技術(shù)的問答與行業(yè)機會分析以及未來的發(fā)展分析

問： AR對芯片、傳感器、電池等硬件的額外拉動比例，還有預(yù)增成本與行業(yè)擠壓成本如何處置合適？

答：整體拉動很大，短期來看沒有這么明顯，雖然聯(lián)想第一代Tango手機，但更多的拉動需要眼鏡或者頭戴式設(shè)備，包括光學、SLAM算法等各方面的完善，需要一定的時間。所以在2017年會有一些整體的拉動，但不會非?？?，從SOC來說，可能需要高通最高級的835平臺，652或者821平臺等可能性能已經(jīng)不能滿足要求。因為作者長期從事研發(fā)和項目管理，所以對預(yù)增成本與行業(yè)擠壓成本的問題不是很了解。

問: Daydream 是不是和Tango一個技術(shù)？

答：Daydream和Tango是相互關(guān)聯(lián)的技術(shù)，但不是相同的技術(shù)，Tango是谷歌ADAP部門開發(fā)的一個基于SLAM的空間感知技術(shù)；而Daydream是谷歌在VR產(chǎn)品方面提出的一個完整的軟件和硬件方面的要求。如果支持Daydream的話，能實現(xiàn)很好的VR體驗效果，比如不眩暈等，長期來看Tango技術(shù)可以幫助Daydream實現(xiàn)其這個目標，但整體來看二者不是一個技術(shù)。

問：怎么看2016的Pokemon go熱潮？后面AR火爆還可能出現(xiàn)在哪個市場？另外NV因為AI和ADAS暴漲，在VSLAM， TOF sensor方面，有沒有類似的好公司股票？

答：Pokemon go是一個基于LBS的一個游戲，其實不是一個真正意義的AR，只不過借用了AR的概念在適當?shù)臅r間窗口，給廣大用戶提供了一個老少皆宜的游戲，其實最近的支付寶AR紅包跟這個是有些類似的，其核心原來就是LBS+圖形配合和識別。后面會有相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈方的一個大致匯總。

問：現(xiàn)在除了聯(lián)想在做Tango生態(tài)，還有哪些巨頭在做類似生態(tài)？

答：Tango的生態(tài)是谷歌主導(dǎo)的，國內(nèi)是聯(lián)想和谷歌一起來做。國內(nèi)BAT等都在做各自的AR生態(tài)，海外微軟也在做基于Hololens和Hologlasses的生態(tài)，HTC和Oculous都在各自的VR產(chǎn)品上做融合AR相關(guān)功能的生態(tài)。其實大家都很清楚，AR產(chǎn)品都是為了各自的生態(tài)服務(wù)的。

問：聯(lián)想Tango手機去年銷售量多少，讓消費者接受的最大障礙是什么？

答：聯(lián)想Tango手機是在2016年11月海外上市，12月國內(nèi)上市，因為上市時間比較晚，錯過了海外的圣誕季，所以整體銷售量不是很理想。國內(nèi)還在通過各種渠道和產(chǎn)品發(fā)布會來做宣傳，讓消費者了解什么是Tango技術(shù)，Tango能做什么，Tango技術(shù)能給用戶帶來什么樣不一樣的用戶體驗。個人觀點，目前來看Tango手機長了一個2C的身材，但擁有一顆2B的心。基于Tango的SDK，專業(yè)用戶可以開發(fā)各種不同的應(yīng)用，從這點來說，目前Tango手機可能更多是面向行業(yè)和開發(fā)者開發(fā)更多的應(yīng)用，從而引導(dǎo)普通用戶認可和購買Tango手機。

問：AR手機和AR眼鏡在技術(shù)上哪個實現(xiàn)起來更難？哪個會更有市場的產(chǎn)品形態(tài)？

答：AR手機相對比眼鏡要容易一些，整體來說，做好了display顯示和各種Sensor融合和同步時間戳之后，基本就可以實現(xiàn)AR功能。但AR眼鏡更多是要做光學方面的處理，比如光學顯示方面的校準、補充，這會導(dǎo)致產(chǎn)品的設(shè)計更復(fù)雜。長遠來看，頭戴式AR眼鏡類是主流，但目前AR手機可能一段時間內(nèi)還是更廣泛的產(chǎn)品，個人角度來說，AR手機會長期存在，只要有屏的地方就會有AR應(yīng)用。而且長期來，Video See-through和Optical See-through這兩種模式會因為手機的長期存在而長期存在，各自有各自的用戶使用場景。

問： AR對屏的分辨率要求怎么樣？是不是要8K分辨率？

答：對屏分辨率要求還是要看什么形態(tài)的產(chǎn)品，如果是AR手機，可能1080p就夠了。但如果是AR眼鏡，可能分辨率越高越好，一般的顯示都是采用微投+光學折反射技術(shù)，而且顯示部位距離人眼很近，所以微投的分辨率越高，用戶看到的圖像就越清楚，越?jīng)]有顆粒感。目前2017年CES上主流的能看到的AR眼鏡基本都是雙2K屏，可以號稱4K屏。

問： 頭戴式AR大約多久能成熟？

答：AR頭戴式我們也密切關(guān)注，但這個取決于光學顯示系統(tǒng)的成熟程度，目前來看可能還需要2-3年時，Lumus的光學顯示系統(tǒng)現(xiàn)在的價格一套要1500美金，主要原因就是其良品率不高，如果要大批量出貨，其價格必須下降到150美金甚至更低才有機會普及。國內(nèi)的耐德佳等做自由曲面折反射方案的產(chǎn)品等，要很好的顯示效果，必須要有穩(wěn)定的生產(chǎn)工藝和穩(wěn)定的算法來處理光學畸變和校準。有些小的公司，采用比較簡單的光學系統(tǒng)，雖然已經(jīng)出貨，但用戶體驗其實不好，F(xiàn)OV不夠大，畸變和色彩方面都不是很理想。

Magicleap都混不下去了，AR頭戴目前還是要解決了光機的瓶頸，需要大家一起努力。

問：國內(nèi)外在AR領(lǐng)域差距大嗎？主要在哪些方面？

答：這部分差距還是蠻大的， 國內(nèi)在某個領(lǐng)域我們可能已經(jīng)基本跟國外基本同一個水準了，但整體來看，從完整的系統(tǒng)集成、算法、光學設(shè)計等方面，我們還是有蠻大差距的。

問： 會不會有一天，只需要兩個甚至一個攝像頭，手機就可以實現(xiàn)類似Tango的空間監(jiān)測來實現(xiàn)AR功能？

答：恰恰相反，可能需要更多的camera才能實現(xiàn)更精確的空間定位，類似Hololens用了4個Fisheye，2個TOF和1個RGB camera，總共7個camera才完成了非常好用好體驗的AR效果。

問：有沒有可能通過幾類傳感器融合算法能力的提升從而提高定位精度，最終降低傳感器用量？

答：今后傳感器自身肯定會融合，比如Fisheye camera就可以和IMU融合，這樣可以直接輸出一個完整的帶自校準的tracking信息，不需要SOC在去做相關(guān)算法，那么SOC的功耗就會降低很多，或者SOC可以做更多其他方面的線程處理。當然這個需要Camera模組廠商一起來配合。

針對AR產(chǎn)品的潛在行業(yè)機會：

從源頭開始， SOC平臺目前可選的有：高通、Intel、Nivida等，國內(nèi)瑞星微、X-chip等。他們要么是SOC整體方案，要么都有針對ARVR產(chǎn)品的低成本方案，比如X-chip在做雙camera的ISP，后續(xù)可以實現(xiàn)depth監(jiān)測。

IMU是AR和VR產(chǎn)品的一個非常重要的部分，基本的位置信息和動作監(jiān)測都是基于IMU的，能夠提供相關(guān)產(chǎn)品的公司有： NXP、Bosch、ST、AKM、Inversense、PNI等等。特別是在VR手柄，高精度的IMU和地磁傳感器非常重要，PNI和AKM的高進度地磁傳感器也是個很好的選擇。目前的Daydream手柄只有IMU，所以漂移是無法被校準和補償?shù)?，他是通過算法來做簡單的處理，當檢測到IMU一定量的累計誤差漂移，就直接“Reset”，用戶體驗就是手柄用著用著會慢慢飄，飄到一定程度，突然手柄又回到頭顯的中心了。所以據(jù)我們了解，Daydream的下一代手柄，會增加Inside-out或者Outsdie-in的檢測。

SLAM有基于結(jié)構(gòu)光的、TOF和雙目camera的VSLAM方案。相關(guān)的技術(shù)方案和公司都可以保持關(guān)注。已經(jīng)開始規(guī)劃或者有相關(guān)產(chǎn)品的公司有：

基于雙目camera的VSLAM方案有代表性的模組廠商有上海圖漾科技；

基于TOF方案的模組廠商有深圳奧比中光、深圳樂行天下等；

基于結(jié)構(gòu)光方面的模組廠商有Usens；

激光雷達模組的產(chǎn)生有：上海思嵐科技、深圳雷神等；

TOF sensor部分，目前成熟的方案有英飛凌、TI和Sony，目前最成熟的是英飛凌的方案，Tango手機就是采用英飛凌的方案。國內(nèi)目前也有想過的公司開始做TOF sensor，比如上海艾普科微電子，而且上海艾普科是直接做TOF和VCSEL二合一的TOF sensor； 目前只有Sony和艾普科是做的二合一的，英飛凌和TI的TOF sensor在使用的時候還是需要外置一顆VCSEL做為激光發(fā)射源的。

單獨VCSEL主流的都是海外或者***的，有Princeton和Heptagon等。

Fisheye camera：這部分沒有什么特殊的技術(shù)門檻，各大camera模組廠商都能做，比如Sunny、富士康、光寶等。

光學系統(tǒng)有類似Lumus的光波導(dǎo)方案，自由曲面折反射方案，類似Mate半反半透方案，國內(nèi)都有相關(guān)的公司在涉足。

光波導(dǎo)方案，以色列的Lumus是行業(yè)標桿，國內(nèi)水晶光電是Lumus的光波導(dǎo)貼合供應(yīng)商，但核心的光波導(dǎo)器件本身還是Lumus在以色列生產(chǎn)的，水晶光電在光波導(dǎo)方面其實是沒有這方面的核心技術(shù)的。微軟的Hololens也是采用光波導(dǎo)方案，但只是自用資源不對外公開。國內(nèi)北京靈犀光電也是類似技術(shù)方案，目前也面臨Lumus類似良品率不高的情況。

自由曲面折反射射方案，北京耐德佳技術(shù)比較領(lǐng)先，其背后是北理工幾十年在光學設(shè)計方面的積累；還有上海智視科技號稱自己開發(fā)的自由曲面顯示系統(tǒng)，確實體積比耐德佳的要小很多各有千秋，CES上已經(jīng)有真機展示。

整體來看，光學系統(tǒng)是制約AR眼鏡的最大障礙，要么太貴，要么技術(shù)不成熟，要么畸變過大FOV過小，要么色差還原和隱私保護等。

AR Glasses或者頭戴式整機方面魚龍混雜，比較好的有Hololens、Epson、ODG等。

在SDK方面，海外Vuforia的是行業(yè)標桿，國內(nèi)做的比較好的有視辰EasyAR和亮風臺，基于這些SDI可以在各種不同AR設(shè)備上開發(fā)各種不同的應(yīng)用。

語音識別和控制，其實是目前ARVR設(shè)備最重要的輸入方式，畢竟這些產(chǎn)品不可能像手機這樣做觸控類的操控，海外亞馬遜的Alexa是做得最好的，谷歌和蘋果也都有各自的語音識別系統(tǒng)。國內(nèi)做的公司也很多，有代表性的：科大訊飛、Speech等。

長期來看，頭戴式AR會是主流發(fā)展方向，但因為受限于光學系統(tǒng)自身的限制，所以未來2-3年里面可能還是AR手機或者平板燈以屏幕顯示的AR產(chǎn)品為主。即使是之前很神秘的Magicleap，其宣傳是一個很輕便的光纖做視網(wǎng)膜直接投射，但據(jù)可靠信息來源，其實Magicleap的顯示部分其實還是很大的，也就是說他不是用一根光纖做投射的，而是“一撮”。