關(guān)于122GHz雷達(dá)前端在無人機(jī)領(lǐng)域中的運(yùn)用分析和介紹

在過去的幾年里，無人駕駛飛行器（尤其是在旋轉(zhuǎn)式起落架（直升機(jī)））引起巨大關(guān)注。在未來幾年內(nèi)，無人機(jī)將成為各種土木工程，精密農(nóng)業(yè)，畜牧業(yè)，土地管理或工業(yè)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。 民用商用無人機(jī)應(yīng)用前景也非常廣闊，比如可能的應(yīng)用： 颶風(fēng)監(jiān)測， 交通監(jiān)控， 管道檢測，疫情應(yīng)急醫(yī)療供應(yīng)，房地產(chǎn)營銷，球場事件監(jiān)測， 體育視頻， 森林火災(zāi)檢測，飛行玩具等。

各種無人機(jī)依靠先進(jìn)的電子系統(tǒng)來收集周圍物體和障礙物信息。這個對傳感器系統(tǒng)有非常特殊的要求，比如：小型電子元件，低重量和材料使用，低功耗，廣泛的可用帶寬，很高的工作頻率，混合電路和數(shù)字電路的高集成度，低成本。

122GHz FMCW雷達(dá)前端覆蓋了所有無人機(jī)的特殊要求，并且提供了低成本導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計。前端包含122GHz SiGe收發(fā)器芯片，發(fā)射和接收天線（LCP基板）結(jié)合在一個標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)制開放腔的QFN封裝。集成電路是一個122GHz ISM頻段的天線集成收發(fā)器電路。它包括一個低噪聲放大器（LNA），正交混頻器，多相濾波器，數(shù)字頻段切換電壓控制振蕩器，32分頻電路和功率檢測器。能量水平可以用兩個功率檢測器放置在功率放大器的輸出和TX來測量。從振蕩器的射頻信號通過緩沖電路轉(zhuǎn)入的RX。接收信號經(jīng)低噪聲放大器和混頻器轉(zhuǎn)換為基帶兩正交LO。120GHz振蕩器具有三粗調(diào)輸入和一個模擬微調(diào)輸入, 模擬微調(diào)輸入可以通過PLL模式固定頻率下的內(nèi)部分頻器（1 / 32）用來對連續(xù)波雷達(dá)操作或者調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)操作。

目前可提供芯片如下，兩款芯片區(qū)別在天線和封裝這塊：

TRX_120_1:

TRA_120_2: