關(guān)于車輛四輪定位參數(shù)介紹分析

我們每天在開的汽車，底盤并不像普通的玩具車、四驅(qū)模型車、玩具遙控車那么簡單地將四個輪平行安放且完全垂直于地面，而是為了各種目的把車輪設(shè)計成在各個方向按一定的輕微的角度來安放。四輪定位到底是和懸掛系統(tǒng)的哪些參數(shù)有關(guān)？下面由小編為您一一介紹。

車輛底盤的四輪定位參數(shù)雖然每時每刻都服務(wù)于駕駛員，但要跟普通車主扯上關(guān)系，可能是在車輛行駛較多里程后需要做四輪定位之時。而對于改裝愛好者而言，了解四輪定位參數(shù)是相當(dāng)有必要的一門必修課，因為牽一發(fā)而動全身的汽車底盤會在車主改動某一部件后發(fā)生一定程度的連鎖反應(yīng)。

下面我們來看懸掛系統(tǒng)的四個重要參數(shù)：

1傾角（Camber）

我們從車輛的正前方或正后方向車輛望去，車輪并不一定是完全垂直于地面的，而是與地面形成一定的微小夾角，這個就是車輪的傾角（Camber），一般來說不容易察覺，除非用心去觀察。

由正前（后）方望去，兩車輪呈正八字形（也叫外八）的，是負(fù)傾角的設(shè)定；兩輪完全垂直地面的是0傾角；呈倒八字形（也叫內(nèi)八）的，為正傾角。

一般的前置前驅(qū)（FF）車，前輪會呈0傾角或輕微的正傾角，后輪會呈一定程度的負(fù)傾角。在負(fù)重的情況下，前輪由于傾角增益，會形成0度傾角的直線行走理想狀態(tài)。在0度傾角的狀態(tài)下，輪胎與地面的接觸面積達(dá)到最大，加速和剎車性能也最優(yōu)。而前置前驅(qū)車型后輪的負(fù)重較輕，同時不負(fù)責(zé)驅(qū)動車子，剎車的負(fù)擔(dān)也相對輕上不少，呈一定程度的負(fù)傾角設(shè)定可以增大彎中的輪胎接地面積，增強過彎穩(wěn)定性，而負(fù)傾角帶來的內(nèi)側(cè)偏磨的程度相當(dāng)輕微。

轉(zhuǎn)到高性能的后輪驅(qū)動或四驅(qū)車型，可以明顯地看到四個車輪都呈一定程度的負(fù)傾角，目的相當(dāng)明顯，也是為了增加激烈操控時的接地面和穩(wěn)定性。原廠有這種較大負(fù)傾角設(shè)定的車子，必非善類。

汽車在直進(jìn)時接近0底傾角，在轉(zhuǎn)彎時呈負(fù)傾角幫助過彎的話，是比較理想的。所以在汽車懸掛有傾角增益（Camber Gain）這一特殊設(shè)計。意思就是車輪受到壓力后并不是完全的垂直向上運動，而是越向上運動，負(fù)傾角會越大。

在世界頂尖的一級方程式賽車上，前輪為了應(yīng)對快速激烈的彎道，呈明顯的負(fù)傾角設(shè)定，而后輪因為是驅(qū)動輪，傾角并不明顯。而且，賽車傾角設(shè)定的大小跟賽道彎道的類型、彎道所占的比例都有關(guān)系。

2前束角（Toe）

當(dāng)你在汽車的正上方向下俯視汽車，四個輪子也并不是想當(dāng)然地完全平行向前安放的，而是兩前輪之間或兩后輪之間以一定的輕微的夾角排列。但這個夾角十分十分微小，肉眼基本無法分辯。束角的功用在于補償輪胎因外傾角及路面阻力所導(dǎo)致向內(nèi)或向外滾動的趨勢，確保車子的直進(jìn)性，并避免輪胎耗不均。

兩車輪之間前方的距離比后方的距離小的束角設(shè)定，叫內(nèi)束角（Toe In）。Toe即腳尖、腳趾，可以形象地比喻為人的內(nèi)八字腳。

反之，兩車輪之間前方的距離比后方的距離大的束角設(shè)定，叫外束角（Toe Out），類似于人的外八字腳。

外束角因為兩邊的輪子都是有外跑的趨勢，所以當(dāng)兩側(cè)輪胎抓地力不平均時更容易產(chǎn)生跑偏。而內(nèi)束角則因為有指向中間的趨勢，因為直線行駛時更不易跑偏。由于汽車的后輪一般不負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，所以在后輪的束角設(shè)定上偏向于使用內(nèi)束角來提高直線行駛及剎車時的穩(wěn)定性。

負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前輪，束角的變化較多，需要根據(jù)傾角設(shè)定的參數(shù)和駕駛需求等做出相應(yīng)的設(shè)定。因為轉(zhuǎn)彎時，左右輪胎的轉(zhuǎn)彎半徑不一樣，Toe in會提升直線行駛的穩(wěn)定性，同時也會有轉(zhuǎn)向不足的傾向；Toe out則會造成轉(zhuǎn)向過度，使得車子更傾向于入彎。當(dāng)更換了避震器、短彈簧等部件降低車身，令車輪傾角發(fā)生變化后，需要調(diào)整束角與傾角相配合，提高直進(jìn)穩(wěn)定性及避免輪胎耗不均。增加負(fù)的外傾角需配合增加Toe out，增加正的外傾角則需配合增加Toe in。在改裝過程中可適當(dāng)增加Toe in或Toe out來調(diào)整車子的操控特性。適當(dāng)?shù)腡oe in有助在濕滑路面情況下車頭不過于靈敏，也有利有出彎加速的轉(zhuǎn)向表現(xiàn)。

有趣的是，以往在人們思維中固定的底盤參數(shù)設(shè)定，在被一些新技術(shù)打破。一些汽車廠商在某些新車型上應(yīng)用了后輪主動可變束角的設(shè)計，也被稱為后輪隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如凱迪拉克CT6和謳歌TLX。下面簡單介紹一下謳歌TLX的PAWS四輪精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

ACURA TLX的PAWS四輪精準(zhǔn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Precision All-Wheel Steer)，在駕駛過程中能對左右后輪束角的主動獨立控制。

1）在中低速行駛轉(zhuǎn)彎時，兩后輪向方向盤的指向相反方向偏轉(zhuǎn)，前后輪像連成一條圓弧，達(dá)到減少轉(zhuǎn)向半徑和提到高速彎中的穩(wěn)定性的目的。這樣的束角小幅度調(diào)整可使車子在市區(qū)內(nèi)的動作更靈活，同時車子在高速彎中的轉(zhuǎn)向特性擺脫了前驅(qū)車一貫的推頭表現(xiàn)，實現(xiàn)更接近中性的轉(zhuǎn)向，提升彎道穩(wěn)定性和操控極限。

2）在高速路行駛時打方向的話，后輪會向方向盤指向同方向偏轉(zhuǎn)，這就像四輪手推車一樣的轉(zhuǎn)向機制，車子更像向左右平移、滑移的感覺。

3）在高速行駛和高速制動時，后輪的束角為更大幅度左右對稱的Toe in，以提高高速及剎車時的直進(jìn)性和穩(wěn)定性。

3主銷內(nèi)傾（Kingpin Inclination）

主銷，也叫大王銷，是傳統(tǒng)汽車上轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向時的回轉(zhuǎn)中心軸線，傳統(tǒng)上是一條較粗的銷軸，但在現(xiàn)代獨立懸掛的汽車上已經(jīng)沒有這一元件，我們?nèi)匀话堰@條虛擬的轉(zhuǎn)向輪回轉(zhuǎn)中心軸線稱之為主銷，在四輪定位時仍需要用到主銷這一概念。一般麥弗遜懸掛的主銷是指塔頂?shù)较虑蝾^的連線，雙搖臂懸掛是上球頭和下球頭的連線。

主銷內(nèi)側(cè)指的是在正車子的正前方或正后方望去，并不是完全垂直于地面，而是呈正八字形（負(fù)傾角）的設(shè)計，主銷內(nèi)傾角度一般針對轉(zhuǎn)向輪而言。

由于主銷內(nèi)傾角的存在，轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向時圍繞主銷旋轉(zhuǎn)，使得車輪接地面比直進(jìn)時更往下，車子因反作用而被上抬頂起，當(dāng)轉(zhuǎn)向力釋放時，轉(zhuǎn)向輪會因車子的自身重力的作用，產(chǎn)生一個輔助車輪回正的力。

主銷中心線與與地面的交點跟車輪中心線與地面的交點之間的距離，稱為主銷偏距（Scrub Radius）或主銷偏移。如果主銷中心線與地面的交點比輪胎中心線的交點靠外，稱為負(fù)偏距；主銷中心線的交點比輪胎中心線的交點靠內(nèi)，穩(wěn)為正偏距；如果兩交點重點，則為0偏距。

一般負(fù)的主銷偏距能增加剎車時的穩(wěn)定性和減輕打方向盤的力度，原廠街車一般都會使用負(fù)偏距的設(shè)定。而在一些性能車和賽車上則會使用正偏距來增加路感和操控反應(yīng)，同時能加大回正力度。

在改裝了比較小ET值或J值比較大的輪轂之后（有關(guān)輪轂ET值和J值的概念，請參考本專欄前文），會直接影響主銷偏距，同時導(dǎo)致輪距增加，車輛滾動中心也會產(chǎn)生變化。偏距變化太大會出現(xiàn)許多不良影響，例如在改裝中很熱的改裝超小ET值、超大J值輪轂、加墊片增加輪距玩低趴HF風(fēng)，會導(dǎo)致主銷偏距嚴(yán)重增加，會產(chǎn)生在轉(zhuǎn)向時車輪前后擺動幅度過大、剎車不穩(wěn)、方向盤打手和轉(zhuǎn)向時缺失抓地力（濕滑路面上加嚴(yán)重）等現(xiàn)像。

此時可通過單獨調(diào)節(jié)車輪的傾角（使用偏心螺絲）或直接調(diào)節(jié)主銷內(nèi)傾角度來改善。調(diào)節(jié)主銷內(nèi)傾角度，麥弗遜懸掛可使用魚眼塔頂或可調(diào)下擺臂來實現(xiàn)，雙搖臂使用可調(diào)上搖臂，但這些方法都同時改變了車輪的傾角，如果想在不改變車輪傾角的情況下調(diào)整主銷內(nèi)傾，就需要用到改裝羊角或加長下擺臂。

過大的主銷內(nèi)傾也帶來不少的負(fù)面影響。因主銷內(nèi)傾轉(zhuǎn)向時會減少車輪內(nèi)傾角，從而降低了轉(zhuǎn)向時的抓地力。這時候就需要使用更大的主銷后傾來抵消。一般而言主銷后傾會比主銷內(nèi)傾角更大，用以增加轉(zhuǎn)向時車輪的內(nèi)傾角度。

4主銷后傾（Kingpin Caster）

主銷后傾指定的是從車子的正側(cè)面看過去，主銷也不是完全垂直于地面，而是主銷頂部往車輛的后方傾斜。主銷后傾的作用是讓車輪的接地點位于主銷虛擬軸線與地面的交點之后，使得車輪在行駛時產(chǎn)生一個被往后拉的力，從而令車輪的方向產(chǎn)生一個自我修正的趨勢。一般主銷后傾的角度越大，產(chǎn)生方向修正力矩就會越大。

綜合主銷內(nèi)傾和主銷后傾的修正作用，就能很好地解釋了為什么我們在跑調(diào)頭彎的時候，兩手放開方向盤，方向盤會迅速自動回正。現(xiàn)在大家明白主銷內(nèi)傾和主銷后傾存在的意義了吧？

主銷后傾同時也會對轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向輪的傾角和相對上下運動產(chǎn)生影響。主銷后傾會令轉(zhuǎn)向時內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向輪增大正傾角，而外側(cè)車輪會增大負(fù)傾角，根據(jù)上文可知，更大的外側(cè)車輪負(fù)傾角有利于在彎中形成更理想的輪胎咬地角度。但另一方面，主銷后傾在轉(zhuǎn)向時會令彎中外側(cè)車輪相對車身發(fā)生上抬的懸掛壓縮過程，內(nèi)側(cè)車輪產(chǎn)生相對車身發(fā)生下移的懸掛拉伸運動，，這會導(dǎo)致車身在彎中的側(cè)傾現(xiàn)象加劇，帶來更大的重心轉(zhuǎn)移和更大的外側(cè)輪胎受力。當(dāng)方向打得越多，側(cè)傾程度越大。

對于前驅(qū)車而言，由于前輪是驅(qū)動輪，過大的主銷后傾角度會增大扭力轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象，所以一般前驅(qū)車主銷后傾的角度比后驅(qū)車要小。而在后驅(qū)上，更大的主銷后傾能增強前輪的指向穩(wěn)定性和方向的自我修正力度。一般前驅(qū)車和四驅(qū)車型會將主銷后傾角度設(shè)定在3-4度來提升轉(zhuǎn)向反應(yīng)和減輕扭力轉(zhuǎn)向現(xiàn)象；一般后驅(qū)車型會設(shè)定在4-10度以提升直線行駛穩(wěn)定性。而在后驅(qū)漂移車和拉力賽車上，會設(shè)定更大的主銷后傾來提升方向自我修正的速度和力度。

調(diào)節(jié)主銷后傾，在麥弗遜車型上我們可以使用同時可調(diào)內(nèi)傾角和后傾角的魚眼塔頂來實現(xiàn)；在雙搖臂車型上側(cè)可通過使用可調(diào)節(jié)下?lián)u臂或下?lián)u臂后傾可調(diào)拉桿來實現(xiàn)。

（可同時調(diào)節(jié)Camber和Caster的魚眼塔頂）