關(guān)于GPT12正交編碼器輸入譯碼開(kāi)發(fā)案例的分析和介紹

案例內(nèi)容概覽

1.1 功能開(kāi)發(fā)需求

1.2 高精度編碼器輸入信號(hào)

1.3 GPT12解碼原理

1.4 MCU引腳資源分配

1.5 GPT12時(shí)鐘源

1.6 GPT12的Port配置

1.7 GPT12的增量接口配置

1.8 代碼實(shí)現(xiàn)

1.9 問(wèn)題與解決

1.10 附錄-增量編碼輸入示波器波形

（1）正轉(zhuǎn)

（2）正轉(zhuǎn)清零

（3）反轉(zhuǎn)

1.1 功能開(kāi)發(fā)需求

在某款汽車電子產(chǎn)品的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置RPS傳感器的精度性能評(píng)價(jià)測(cè)試中，需采用高精度編碼器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行同軸同步高精度采集，以實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)電機(jī)端RPS傳感器是否合格。此圖為性能評(píng)價(jià)測(cè)試工裝示意圖。

工裝圖注說(shuō)明：

①編碼器工裝；②高精度編碼器；③剛性聯(lián)軸器；④工裝底座面板；

⑤電機(jī)本體；⑥電機(jī)位置RPS傳感器；⑦爪型聯(lián)軸器；⑧電機(jī)工裝側(cè)板。

開(kāi)發(fā)需求：

電機(jī)的⑥處位置&角速度傳感器的精度需要根據(jù)同軸的外部②處的正交編碼器進(jìn)行校準(zhǔn)，因此我們需要將ECU捕獲到②和⑥的信號(hào)進(jìn)行對(duì)比一致性，開(kāi)發(fā)MCU程序?qū)崿F(xiàn)：由GPT12直接捕獲正交編碼器A、B、Z三路信號(hào)直接結(jié)算的模塊和功能。