昊志機電諧波減速器——挑戰(zhàn)世界級的精度與壽命

長期關(guān)注工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展的朋友都知道，工業(yè)機器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈較短，行業(yè)壁壘較高。工業(yè)機器人核心部件環(huán)節(jié)，尤其是減速器和伺服電機，長期以來也一直被外企把持著核心技術(shù)，使得國產(chǎn)機器人企業(yè)的發(fā)展受到很大制約。

但隨著國產(chǎn)核心零部件的發(fā)展，也誕生了一批真正擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的企業(yè)，在減速器領(lǐng)域，昊志機電的諧波減速器成為國內(nèi)批量達到世界級精度及壽命標準的產(chǎn)品。

挑戰(zhàn)世界級的精度與壽命

昊志機電諧波減速器·國內(nèi)批量達到世界級產(chǎn)品標準的諧波減速器

昊志機電諧波減速器，國內(nèi)批量達到世界級精度及壽命標準的產(chǎn)品。與國際頂級品牌相比，在提供相同產(chǎn)品價值的前提下，唯一不同的是價格，大幅度提升機器人本體企業(yè)的核心競爭力并降低了企業(yè)的成本。

研發(fā)設(shè)計

昊志機電在對諧波齒輪傳動理論充分研究的基礎(chǔ)上，基于曲線映射理論正向開發(fā)出了本司專用齒形及凸輪輪廓。

齒形目前已取得發(fā)明專利：CN104819267A。本齒形的諧波齒輪在工作時同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%，相比之下，傳統(tǒng)漸開線齒形的諧波齒輪在受力的情況下，同時嚙合的齒數(shù)不會超過15%。同時嚙合齒數(shù)的增加，能夠直接大幅度提升諧波齒輪在剛性、傳動精度、輸出轉(zhuǎn)矩等各方面的性能，提升幅度在30%以上。

柔輪齒與剛輪齒運動嚙合示意圖

昊志機電發(fā)明的凸輪輪廓線已申請發(fā)明專利，昊志機電的凸輪輪廓能夠改善柔輪的應(yīng)力值和嚙合質(zhì)量，并改善柔性軸承的變形與受力情況。

通過以上發(fā)明，諧波減速器整機的承載能力與使用壽命將大幅度提升，同時，傳動效率也有小幅提升。

昊志機電開發(fā)的專用潤滑脂，與市場上銷售的常用潤滑脂相比，具備噪聲低、耐久性強、效率特性佳的優(yōu)點。

常用潤滑脂測試后狀態(tài)

專用潤滑脂測試后狀態(tài)

潤滑脂泄露是諧波減速器常見問題，其原因在于采用市場通用規(guī)格的油封啟動扭矩大，為了降低啟動扭矩，迫不得已減小軸與油封的配合，但又會導(dǎo)致潤滑脂泄露。

為了克服以上問題，昊志機電采用低摩擦系數(shù)、自潤滑性能更優(yōu)新型材料，自主開發(fā)了新型密封設(shè)計，在確保密封壓力的前提下降低啟動扭矩。

工藝設(shè)計

諧波減速器主要失效形式有正應(yīng)力斷裂與疲勞斷裂等，因此柔輪材料要具有較高的疲勞強度及對應(yīng)力集中敏感性小的高韌性，昊志機電所生產(chǎn)的柔輪經(jīng)過特殊的熱處理方式，極大的提高了柔輪的抗疲勞強度。

諧波減速器精度保持性是業(yè)界另外一個痛點，精度降低主要原因是剛輪柔輪嚙合不斷磨損導(dǎo)致，昊志機電減速器剛輪全部采用高強度自潤滑性能優(yōu)良的進口鑄鐵，在保證精度壽命的同時降低了產(chǎn)品的噪聲值。

昊志機電采用與國際頂級品牌相同的加工方案的前提下，開發(fā)專用夾具用于柔輪加工，解決了國內(nèi)柔輪厚度不均勻、應(yīng)力易集中、抗疲勞性較差等現(xiàn)存問題。

為了確保產(chǎn)品出廠時的一致性與穩(wěn)定性，所有零部件的關(guān)鍵尺寸均經(jīng)過嚴格選配，裝配后的每一臺產(chǎn)品均經(jīng)過頻譜監(jiān)控，真正實現(xiàn)了裝配過程的全閉環(huán)管控。

生產(chǎn)保障

為解決以機加工為主的離散制造的柔性問題，昊志機電無人生產(chǎn)線車間融合MES、CAPP、WMS、CPS、SPS刀具管理等系統(tǒng)，實現(xiàn)產(chǎn)品自動下達生產(chǎn)任務(wù)、自動配送物料、自動切換抓手和機內(nèi)工裝以及刀具、自動廢料排削、自動傳遞加工程序和圖紙、自動領(lǐng)料、報工和入庫，整體生產(chǎn)效率提升50%左右。

昊志機電將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于生產(chǎn)過程管理，產(chǎn)線的設(shè)備通過加裝傳感器及數(shù)據(jù)傳輸模組聯(lián)網(wǎng)接入平臺，自動采集加工過程數(shù)據(jù)，實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)可視化與預(yù)測性維護、能耗監(jiān)控優(yōu)化；關(guān)鍵零部件將條碼化、序列化，對供應(yīng)物料精準追溯管理；通過工業(yè)內(nèi)部網(wǎng)，連結(jié)車間生產(chǎn)終端，實現(xiàn)員工報工實時化，準確計算員工生產(chǎn)效率，實現(xiàn)精益生產(chǎn)。

質(zhì)量保障

質(zhì)量管控

致力于打造智能制造無人生產(chǎn)車間，嚴格執(zhí)行ISO9001質(zhì)量管理體系、ISO14001環(huán)境管理體系并配備世界頂級檢測設(shè)備，為產(chǎn)品加工提供堅實質(zhì)量保障。

所有關(guān)鍵零部件原材料堅持選用國際一流品牌作為供應(yīng)商，從原材料開始，層層管控零部件的質(zhì)量。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，所有零部件所有工序嚴格執(zhí)行三檢制度（首檢、專檢、互檢）。

柔輪加工質(zhì)量管控

優(yōu)選材料并采用獨特的熱處理及表面處理工藝；公司自主開發(fā)專用探傷檢測儀器，克服行業(yè)檢測技術(shù)壁壘，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

軸承選擇及監(jiān)控

公司建有全國領(lǐng)先的軸承測試技術(shù)中心，選用的每一顆軸承均經(jīng)過嚴格的技術(shù)檢測。產(chǎn)品裝機后，對每一臺減速器進行振動頻譜故障監(jiān)控與診斷，嚴把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)，避免不良產(chǎn)品流入客戶端，真正實現(xiàn)產(chǎn)品的全閉環(huán)控制。

軸承實驗室

軸承頻譜

整機綜合測試

2014年開發(fā)諧波減速器至今，經(jīng)過多年的理論研究與實踐摸索，開發(fā)設(shè)計了專業(yè)的諧波減速器測試平臺，完善并建立諧波減速器測試標準及檢測體系。

所有規(guī)格的產(chǎn)品均對空載、額定負載、超載實驗，對起動轉(zhuǎn)矩、扭轉(zhuǎn)剛性、傳遞精度、精度保持性、溫升、噪聲等重要參數(shù)進行嚴苛的、專業(yè)的檢測。昊志機電設(shè)計開發(fā)了專業(yè)設(shè)備對產(chǎn)品全生命周期的噪聲、溫升、振動、頻譜等進行全面監(jiān)控，我們建立的快速評價體系可大大縮短產(chǎn)品橫向評價周期。

差異化服務(wù)

公司通過堅持不懈的技術(shù)攻關(guān)和持之以恒的品質(zhì)管理，構(gòu)建了“整機-配件-服務(wù)”緊密結(jié)合的完整業(yè)務(wù)鏈。面向機器人行業(yè)，與客戶建立長期、穩(wěn)定的合作共贏關(guān)系的同時，將為客戶提供全方位的服務(wù)。

擁有昊志機電，您將獲得：

產(chǎn)品優(yōu)勢