自制頭部追蹤器教程

分享我的第一個(gè)真正完成的Arduino項(xiàng)目。我試圖制作一種自制的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。讓我向你解釋一下：

它基本上是一個(gè)系統(tǒng)，它使用一個(gè)攝像頭跟蹤你的頭部移動(dòng)，使其適應(yīng)X和Y操縱桿軸。在那之前，該項(xiàng)目可以適應(yīng)你想要的任何游戲。

然后，我們將這些軸鏈接到戰(zhàn)爭(zhēng)雷霆設(shè)置中的頭部運(yùn)動(dòng)，以在駕駛艙視圖中給予更多感覺(jué)。

要制作這個(gè)項(xiàng)目，您將需要：

Arduino Uno （操縱桿庫(kù)僅適用于那些但您可以使用它許多其他方式），

一個(gè)Wii遠(yuǎn)程攝像頭（我真的建議你帶一個(gè)舊遙控器，不要買一個(gè)新遙控器，因?yàn)樗匀缓苜F），

一個(gè)100kΩ電阻，

一個(gè)100 nF電容，

一個(gè)25MHz振蕩器（4個(gè)引腳），

一個(gè)紅外LED，

一個(gè)3V紐扣電池（為L(zhǎng)ED供電），

一個(gè)小面包板（17個(gè)孔用于固定組件和相機(jī)，2個(gè)以上用于固定Nano（如果你使用這個(gè)）

一些電線和焊接材料。

我要感謝Eric Jacob用他的Instructable Wii遠(yuǎn)程紅外攝像機(jī)Hack Arduino接口給了我這個(gè)想法。

步驟1：從Wii遙控器中提取相機(jī)

我拍了一個(gè)破舊的Wii遙控器，我建議你這樣做。你仍然可以買一個(gè)，但我認(rèn)為它會(huì)花費(fèi)你40美元（昂貴！）。遙控器用四個(gè)三角十字架密封。找到合適的工具或粉碎框架。你看到方形相機(jī)？解開它！ （我試過(guò)，但我不想燒相機(jī)。我直接在遠(yuǎn)程PCB上焊接電線）

第2步：添加組件

現(xiàn)在，將電線焊接到相機(jī)的引腳上，這樣我們就可以將它插在面包板上。

相機(jī)在I2C工作，但是直接插在Arduino上時(shí)無(wú)法正常工作。我們將添加一些組件來(lái)模擬DFRobots紅外相機(jī)。按照電氣圖完成相機(jī)。

嘗試讓相機(jī)在您的頭部高度看著您，通常就像屏幕上的網(wǎng)絡(luò)攝像頭一樣。

步驟3：LED跟蹤器

只需將LED連接到紐扣電池并將其連接到耳機(jī)頂部即可。將LED朝向相機(jī)定位，以提高效率。

顯然，不要忘記取下LED以避免電池?cái)嚯姟?/p>

第4步：代碼

我使用UnoJoy和DFRobotIRPosition庫(kù)來(lái)模擬操縱桿。原理很簡(jiǎn)單：

我們將相機(jī)聲明為串行通信，將Arduino聲明為游戲控制器。

我們得到記錄的IR LED的X和Y值。

我們映射它以使10位（0-1023）返回值適合操縱桿的8位（0-255）值。

Arduino通過(guò)串口com端口發(fā)送操縱桿值。

步驟5：配置“controller”

一旦代碼閃爍，我們需要將Arduino轉(zhuǎn)換為操縱桿控制器。

連接最接近USB端口的兩個(gè)引腳進(jìn)入DFU模式，

您現(xiàn)在可以在庫(kù)文件中執(zhí)行“TurnIntoAJoystick.bat”文件，

現(xiàn)在，你可以拔掉/重新插入你的Arduino，它將被檢測(cè)為控制器。

現(xiàn)在，你的Arduino將作為Windows的控制器出現(xiàn)。轉(zhuǎn)到配置面板》硬件》外圍設(shè)備》右鍵單擊新控制器》設(shè)置》屬性。你可以在這里看到一個(gè)面板，它可以預(yù)覽操縱桿軸和按鈕的演變。請(qǐng)注意，如果未檢測(cè)到LED，則攝像機(jī)返回的值將為255，255。棒的默認(rèn)位置將位于右下角。

重要說(shuō)明：如果arduino沒(méi)有返回任何值，即使代碼和電路板正確，嘗試拔出/重新拔出電線并將其重置，直到十字架顯示右下角（這意味著相機(jī)現(xiàn)在正在通信）。

要恢復(fù)“Arduino模式”，請(qǐng)遵循相同的模式：

跳轉(zhuǎn)USB端口附近的兩個(gè)引腳，

執(zhí)行“TurnIntoanArduino.bat”，

然后拔下/重新插入你的Uno。

步驟6：在游戲設(shè)置中鏈接操縱桿

控件我們要設(shè)置的是“Camera control”設(shè)置。將X軸連接到左右軸，將Y軸連接到向上 - 向下軸。在游戲中測(cè)試它所做的移動(dòng)，你可以通過(guò)“縮放”設(shè)置重新縮放以使移動(dòng)盡可能逼真。

你現(xiàn)在可以為你的飛機(jī)游戲享受更逼真的游戲體驗(yàn)。