2019年上半年機(jī)器人領(lǐng)域大事記，從協(xié)作機(jī)器人到商用四足機(jī)器人

本站原創(chuàng)，作者：章鷹，電子發(fā)燒友執(zhí)行副主編。

IDC發(fā)布的研究報(bào)告顯示，中國機(jī)器人市場持續(xù)高速增長，2017-2022年復(fù)合年增長率（CAGR）達(dá)到26.9%。2022年中國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到805.2億美元，全球占比高達(dá)38.3%。。這項(xiàng)研究報(bào)告所提供的2017至2022年中國機(jī)器人市場預(yù)測數(shù)據(jù)，涵蓋了中國全部20個(gè)行業(yè)類別、60多類主要場景。中國機(jī)器人使用不僅在工業(yè)領(lǐng)域，在家用和消費(fèi)領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)展。

8月8日，華為發(fā)布全球產(chǎn)業(yè)展望GIV@2025，提出智能世界正在加速而來，觸手可及，并預(yù)測：到2025年，智能技術(shù)將滲透到每個(gè)人、每個(gè)家庭、每個(gè)組織，全球58%的人口將能享有5G網(wǎng)絡(luò)，14%的家庭擁有“機(jī)器人管家”，97%的大企業(yè)采用AI。

華為GIV@2025發(fā)布十大展望趨勢之一：是機(jī)器，更是家人。華為的分析報(bào)告指出，隨著材料科學(xué)、感知人工智能以及5G、云等網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷進(jìn)步，將出現(xiàn)護(hù)理機(jī)器人、仿生機(jī)器人、社交機(jī)器人、管家機(jī)器人、等形態(tài)豐富的機(jī)器人，涌現(xiàn)在家政、教育、健康服務(wù)業(yè)。

GIV預(yù)測，2025年，全球14%的家庭將擁有自己的機(jī)器人管家。

小編梳理了全球機(jī)器人界在2019年上半年五件大事，和大家分享。

5G+AR+協(xié)作機(jī)器人，助力智慧工廠場景落地。

我國作為機(jī)器人最大應(yīng)用市場，5G商用化下的機(jī)器人令人期待，據(jù)悉5G不僅能使其設(shè)計(jì)出可與其它機(jī)器人或人類員工實(shí)時(shí)溝通的機(jī)器人，而且其中一些機(jī)器人能透過直接觀察或計(jì)算機(jī)程序?qū)W習(xí)新任務(wù)。許多專家認(rèn)為，5G還將有助于降低機(jī)器人在工作場所和家中的成本，并使其更便宜。

在MWC2019上，在中興的5G智慧工廠展區(qū)，新松協(xié)作機(jī)器人向觀展人員演示了顯示屏的抓取，并通過AR技術(shù)，將抓取過程實(shí)時(shí)展現(xiàn)出來；觀眾只需帶上AR眼鏡，就能切身感受新松協(xié)作機(jī)器人高超的技藝。5G+AR+協(xié)作機(jī)器人，即是中興5G智慧工廠。

圖：MWC2019現(xiàn)場，中興新松聯(lián)合打造的5G+AR+協(xié)作機(jī)器人。

中興本次使用到的AR系統(tǒng)，是由中科新松公司歷時(shí)1.5年自主研發(fā)的，目前這套AR系統(tǒng)主要被應(yīng)用在兩類工業(yè)場景中：1.利用AR技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)線巡檢，2.通過AR技術(shù)將工廠自動化生產(chǎn)過程3D可視化處理，供后臺管理人員實(shí)時(shí)監(jiān)控；同時(shí)這套AR系統(tǒng)也可應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)，例如在機(jī)器人產(chǎn)品講解培訓(xùn)中使用。

發(fā)那科投資重金，在中國建立機(jī)器人生產(chǎn)基地

據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計(jì)顯示，中國2013年超越日本，成為居世界第一位的工業(yè)機(jī)器人市場，現(xiàn)在的市場規(guī)模占到世界的三成以上。尤其是在汽車和電子產(chǎn)品等高附加值產(chǎn)品的工廠不斷普及。

“全球工業(yè)機(jī)器人四巨頭”的成員之一——發(fā)那科（FANUC）4月3日正式宣布，其繼日本之外的全球最大機(jī)器人生產(chǎn)基地即將登陸上海，該項(xiàng)目總投資約15億元人民幣。上述新項(xiàng)目被命名為發(fā)那科“超級智能工廠”。

從上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司（下稱上海發(fā)那科公司）了解到，作為上海市寶山區(qū)2019年的重大產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目，由發(fā)那科集團(tuán)和上海電氣集團(tuán)合作的上海發(fā)那科三期項(xiàng)目將于今年開工興建。建成后，將帶動整個(gè)上海的機(jī)器人產(chǎn)量及規(guī)模邁入新的臺階。

優(yōu)必選科& 清華大學(xué)斬獲2019 RoboCup多項(xiàng)大獎(jiǎng)，展現(xiàn)了中國人形機(jī)器人技術(shù)實(shí)力。

7月2日至8日，機(jī)器人界翹首以盼的2019 RoboCup（機(jī)器人世界杯）在澳大利亞悉尼舉辦。作為全球機(jī)器人競賽領(lǐng)域影響力最大、綜合技術(shù)水平最高、參與范圍最廣的專業(yè)機(jī)器人競賽之一，本屆RoboCup共有來自全球40多個(gè)國家、170多所科研機(jī)構(gòu)和高校超過3500名的機(jī)器人科學(xué)家和研發(fā)人員參加，共同推動機(jī)器人技術(shù)的交流與落地。

優(yōu)必選科技和清華大學(xué)聯(lián)合組成的火神隊(duì)（Hephaestus）與各國參賽隊(duì)伍同臺競技，分享在人形機(jī)器人技術(shù)理論和應(yīng)用領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并最終斬獲人形組三項(xiàng)大獎(jiǎng)，包括AdultSize的Technical Challenge 技術(shù)挑戰(zhàn)賽亞軍、Drop-in比賽亞軍，以及2VS2足球比賽季軍。

圖：優(yōu)必選科技&清華大學(xué)火神隊(duì)參加2019 RoboCup

其中，人形機(jī)器人Adult Size組的比賽由一名機(jī)器人前鋒及一名機(jī)器人守門員組成。足球場地也從去年9x6米擴(kuò)大到14x9米。每支機(jī)器人隊(duì)伍必須配合自身特點(diǎn)，完成快速找球、轉(zhuǎn)向球、走到球、踢球等策略。在行走過程中發(fā)生摔倒的機(jī)器人，將被帶出場外重新上場。

經(jīng)過激烈角逐，優(yōu)必選科技&清華大學(xué)火神隊(duì)最終獲得人形機(jī)器人Adult Size組2VS2足球比賽季軍，僅次于德國伯恩大學(xué)NimbRo隊(duì)和德國奧芬堡大學(xué)Sweaty隊(duì)。

優(yōu)必選科技&清華大學(xué)火神隊(duì)在High Kick和High Jump兩個(gè)分項(xiàng)上獲得第一名，在Goal-Kick from Moving Ball和Push Recovery項(xiàng)目分別獲得第二名和第三名。

波士頓動力將發(fā)布首款商用四足機(jī)器人Spot

據(jù)國外媒體報(bào)道，波士頓動力公司將在今年晚些時(shí)候推出首款商用機(jī)器人——四足的 Spot 機(jī)器狗。這對于一家數(shù)十年來一直致力于研發(fā)的公司來說，是一個(gè)至關(guān)重要的考驗(yàn)。

圖：四足機(jī)器人展示。

大眾汽車推出一款機(jī)器人，能自動給無人車充電

8月7日，大眾汽車子公司 Electrfy America 決定推出一款機(jī)器人自動充電服務(wù)（robotic EV charger）。

Electrfy America 宣布，它們正與麻省理工學(xué)院科學(xué)家創(chuàng)立的初創(chuàng)公司 Stable Auto 合作，在美國舊金山的一個(gè)站點(diǎn)試運(yùn)行這款自動充電機(jī)器人，并將于明年開通此電站。

圖：Stable Auto 將提供先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和智能調(diào)度軟件.

Stable Auto 將提供先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和智能調(diào)度軟件，Electrfy America 將提供 150 千瓦的充電器，兩者結(jié)合，就能將充電器準(zhǔn)確地連接到自動駕駛車輛上。具體來說，當(dāng)車輛需要充電時(shí)，進(jìn)入自動充電站，選擇任意一個(gè)停車位，停車。

然后，停車位旁的機(jī)器人的“手”就會伸出來。它們內(nèi)含充電電纜，能靈活地扭曲和移動，手臂側(cè)面裝備了攝像頭，能幫其快速連接到車輛充電口。

機(jī)器臂里的建模軟件和數(shù)據(jù)分析模型，能識別和驗(yàn)證充電的適當(dāng)位置，可靠地加快效率和檢測電量，以幫更多汽車快速充電。Stable Auto 還能把汽車充電所需的時(shí)間和速度顯示出來。坐在車后的人可以留在車上，也能離開車輛，總之，整個(gè)過程都無人為干預(yù)。

小結(jié)：

在最近十年當(dāng)中，中國新型了一批企業(yè)，在機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了突破，比如本次大事件之一的新松契機(jī)人，這家以中國科學(xué)院為母體的公司，開發(fā)出了人在附近分擔(dān)工作的安全性高的謝東機(jī)器人，中國優(yōu)必選在機(jī)器人領(lǐng)域也是迅猛發(fā)展的一家企業(yè)，在人形機(jī)器人領(lǐng)域也在不斷進(jìn)行技術(shù)突破。

5G網(wǎng)絡(luò)將是工業(yè)機(jī)器人的助推器，未來具有視覺能力的工業(yè)機(jī)器人通過5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行云端適配將提供更高端服務(wù)，中國公司已經(jīng)在嘗試，當(dāng)然國外大公司發(fā)那科也在推進(jìn)中國市場的進(jìn)度，大眾汽車也推出了為汽車充電的機(jī)器人，相信隨著更多智慧機(jī)器人出現(xiàn)，未來智能生活會更好服務(wù)人類。