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      如何用手臂控制一個(gè)DOF機(jī)器人手臂

      454398 ? 來源：工程師吳畏 ? 2019-08-22 16:48 ? 次閱讀

      步驟1：方框圖/Scematic

      如何用手臂控制一個(gè)DOF機(jī)器人手臂

      制作所需的電子元件：

      1》 Arduino UNO板

      2》 Micro SErvo電機(jī)

      3》 10 K POT

      4》 1uf，16V電容。

      連接到端口-9和POT的伺服引腳連接到Arduino板的端口-A0。

      第2步：構(gòu)建傳感器

      我們使用過兩個(gè)冰淇淋棒和一個(gè)半PVC管，使傳感器成為我們手臂的一部分。使用熱膠將一根棒連接在罐和PVC管之間。其他棒只附有POT。

      將半PVC管與夾子一樣連在一起。 POT位于肘部，傳感器桿的另一側(cè)需要自由運(yùn)動(dòng)，因此使用橡皮筋與前臂連接。

      第3步：構(gòu)建手臂

      我們使用PVC管和電線套管制作一個(gè)自由度（DOF）機(jī)器人手臂。用于彎頭聯(lián)合我們使用一個(gè)伺服電機(jī)。伺服連接到Pin-9的Arduino板。

      第4步：Arduino代碼

      這很容易。它讀取連接POT的Port-A0的模擬值，并根據(jù)該值從地圖數(shù)組中生成一個(gè)值。它發(fā)送到pwm端口-9?；旧纤茿rduino IDE中的示例文件。轉(zhuǎn)到file-》 example- Servo-》 knob.You只調(diào)整map（）函數(shù)的值。

      步驟5：最終裝配和測試

      連接伺服和鍋線Arduino按照原理圖。加載草圖。使用外部6V電源為Arduino UNO供電。精細(xì)調(diào)整地圖功能?，F(xiàn)在喜歡玩這個(gè)機(jī)器人。

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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