當(dāng)前汽車的傳感器融合

傳感器融合這一概念涵蓋所有類型的傳感器。典型的例子是將前置攝像頭和前置雷達(dá)提供的信息融合。攝像頭只能在可見光譜下工作，不適用于雨天、濃霧、太陽眩光和黑暗等環(huán)境，但是在識別顏色（如道路標(biāo)記）方面具有高度可靠性。而雷達(dá)即使在低分辨率下，也可用于探測距離，并且環(huán)境條件對雷達(dá)沒有太大影響。

將前置攝像頭和雷達(dá)傳感器融合的典型ADAS功能包括：

自適應(yīng)巡航控制（ACC） - 適應(yīng)交通狀況的速度。當(dāng)前方車輛的距離低于安全閾值時， 速度會降低。當(dāng)?shù)缆窌惩ɑ虻较乱惠v車的距離在可接受范圍內(nèi)時，ACC會加速回到設(shè)定的速度。

自動緊急制動（AEB） - 通過降低特定碰撞情況下的速度或在危急情況下警告駕駛員來控制制動系統(tǒng)。

系統(tǒng)擴(kuò)展

由一個NI矢量信號收發(fā)器（VST）和一個毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個具有相同到達(dá)角的目標(biāo)。得益于系統(tǒng)的靈活性，我們可以輕松擴(kuò)展系統(tǒng)來模擬具有多個到達(dá)角的多個目標(biāo)?；谒膫€VST和四個毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個到達(dá)角的八個不同目標(biāo)。

結(jié)論

ADAS系統(tǒng)對安全至關(guān)重要，因此在進(jìn)行實際車輛測試之前，必須能夠先在實驗室進(jìn)行測試。這種驗證方式意味著我們可以在整車生產(chǎn)出來之前先進(jìn)行驗證，以在生產(chǎn)過程中及時采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開始測試，而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開發(fā)時間。與使用組裝車輛相比，可在較短時間內(nèi)以最小成本進(jìn)行非回歸測試。

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