如何使用Arduino控制GoPro

第1步：材料

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，你只需要做幾件事。

首先，你顯然需要一臺(tái)GoPro相機(jī)。這些說(shuō)明適用于最新型號(hào)（GoPro Hero 6）。雖然，我只是用GoPro Hero 4和GoPro Hero Session 5進(jìn)行了個(gè)人測(cè)試.Hero Session模型與其他模型的控制略有不同，但我們將在稍后介紹。

您還需要Arduino MKR1000或Arduino MKR Zero。在這些說(shuō)明中，我使用MKR1000。您可以使用另一個(gè)兼容Arduino的無(wú)線微控制器板（例如Feather），但我沒有親自嘗試過(guò)。

您還需要一根用于Arduino的USB線，一臺(tái)運(yùn)行Arduino開發(fā)軟件的計(jì)算機(jī)（我假設(shè)您有），以及安裝了GoPro應(yīng)用程序的智能手機(jī)。

如果你沒有這樣的東西，或者之前從未使用過(guò)Arduino，我強(qiáng)烈建議你在開始這個(gè)項(xiàng)目之前先閱讀Arduino類！

步驟2：配置相機(jī)的Wifi

您需要做的第一件事就是打開并配置相機(jī)的wifi連接。我不打算深入研究這個(gè)問題，因?yàn)橐呀?jīng)有很多教程可以做到這一點(diǎn)。

在GoPro Hero4上，最簡(jiǎn)單的方法就是將相機(jī)連接到按照應(yīng)用中的說(shuō)明操作您的手機(jī)。

一旦手機(jī)與相機(jī)配對(duì)，請(qǐng)使用應(yīng)用程序打開相機(jī)的設(shè)置，并為wifi網(wǎng)絡(luò)提供您選擇的新名稱和密碼。

在GoPro上英雄會(huì)話5，同樣的方法也適用。首先，按照應(yīng)用中的說(shuō)明將相機(jī)連接到手機(jī)。這將自動(dòng)配置wifi網(wǎng)絡(luò)的名稱和密碼。

要在相機(jī)上查看wifi網(wǎng)絡(luò)名稱，請(qǐng)導(dǎo)航至《 Camera Info “，該名稱位于“連接設(shè)置”菜單。

步驟3：查找GoPro的MAC地址

啟用wifi后，您需要確定相機(jī)的MAC（媒體訪問控制）地址。在處理傳統(tǒng)的Hero系列GoPros時(shí)，這個(gè)地址是一個(gè)很好的信息。但是，如果您使用的是GoPro Hero Session，則此地址是必須的。

為了獲得它，首先使用上一步中的網(wǎng)絡(luò)名稱和密碼將計(jì)算機(jī)連接到相機(jī)的wifi網(wǎng)絡(luò)。

一旦登錄到您的相機(jī)的wifi網(wǎng)絡(luò)，打開計(jì)算機(jī)上的任何舊網(wǎng)頁(yè)瀏覽器，并訪問以下網(wǎng)址：

http://10.5.5.9/gp/gpControl/info

此網(wǎng)址應(yīng)打印一個(gè)字符串您的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器中的信息類似于：

{“model_number”21，“model_name”：“HERO5Session”，“firmware_version”：“HD5.03.02.51.00”，“serial_number”：“C3212365684485 ”， “board_type”： “0×05”， “ap_mac”： “0641631510c4”， “ap_ssid”： “GP54688615”， “ap_has_default_credentials”： “0”， “能力”： “16”}

如果沒有，請(qǐng)確保您的相機(jī)已打開，并且仍然連接到wifi。

我們感興趣的字符串中的位是字符串“ap_mac：”之后的數(shù)字。 這個(gè)12位數(shù)字和數(shù)字字符串是MAC地址。在我的情況下，這是 0641631510c4 。

一旦確定了地址，每?jī)蓚€(gè)字符將其分開，并按如下格式進(jìn)行格式化：

0x06，0x41，0x63，0x15，0x10，0xC4

步驟4：將Arduino連接到GoPro Hero

為了讓Arduino與GoPro Hero系列相機(jī)通信，它需要使用PIN配對(duì)。要獲取引腳，請(qǐng)?jiān)谑謾C(jī)菜單中導(dǎo)航以將相機(jī)與應(yīng)用配對(duì)。這應(yīng)該在所有后期型號(hào)相機(jī)上生成4位數(shù)的PIN（Hero 3及更早版本的PIN有6位數(shù)）。

針腳僅持續(xù)3分鐘，所以時(shí)間至關(guān)重要。

您需要手動(dòng)將PIN兩個(gè)次插入兩者 它所說(shuō)的地方：

//?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。??。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

//在這里輸入你的PINX XXXX在哪里了//！?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。??。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

一旦輸入了引腳，你只需不到三分鐘就可以將它上傳到Arduino并與相機(jī)建立連接。

說(shuō)到哪個(gè)，別忘了輸入GoPro的wifi憑據(jù)，其中包含：

//?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。??。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！ ?。。。。。。。?！

//輸入你的WIFI名字，密碼在這里

//?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。??。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！ ！?。。。。。。。。。。?！

為了所有意圖和目的，一旦您成功上傳了代碼，就不會(huì)發(fā)生任何事情。然而，如果您從GoPro的設(shè)置菜單導(dǎo)航回視頻屏幕，您現(xiàn)在應(yīng)該能夠發(fā)送命令（我們將在稍后介紹）。

如果在接下來(lái)的步驟中您似乎無(wú)法向相機(jī)發(fā)送命令，請(qǐng)返回并重復(fù)此步驟。

使用其PIN碼將GoPro與Arduino配對(duì)的代碼：

#include

#include

#include

int status = WL_IDLE_STATUS;

//！?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

//ENTER YOUR WIFI NAME AND PASSWORD HERE

//?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

char ssid［］ = “XXXXXXXXXXXX”; // your network SSID （name）

char pass［］ = “XXXXXXXXXXXX”; // your network password （use for WPA， or use as key for WEP）

WiFiClient client;

const char* host = “10.5.5.9”;

const int httpPort = 80;

void setup（）{

//Initialize serial and wait for port to open：

Serial.begin（115200）;

// check for the presence of the wifi module：

if （WiFi.status（） == WL_NO_SHIELD） {

Serial.println（“WiFi not present”）;

// don‘t continue：

while （true）;

}

// attempt to connect to Wifi network：

while （ status ！= WL_CONNECTED） {

Serial.print（“Attempting to connect to SSID： ”）;

Serial.println（ssid）;

// Connect to WPA/WPA2 network. Change this line if using open or WEP network：

status = WiFi.begin（ssid， pass）;

// wait 8 seconds for connection：

delay（8000）;

}

Serial.println（“Connected to wifi”）;

printWifiStatus（）;

// START PIN

StartPin（）;

delay（10000）;

// FINISH PIN

FinishPin（）;

}

void loop（）{

//Nothing to do here！

delay（1000）;

}

void StartPin（）{

Serial.print（“connecting to ”）;

Serial.println（host）;

if （！client.connect（“10.5.5.9”， httpPort）） {

Serial.println（“connection failed”）;

return;

}

//?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?/p>

//ENTER YOUR PIN HERE WHERE IT SAYS XXXX

//?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

String StartUrl = “/gpPair？c=start&pin=XXXX&mode=0”;

Serial.print（“Requesting URL： ”）;

Serial.println（StartUrl）;

client.print（String（“GET ”） + StartUrl + “ HTTP/1.1 ” +

“Host： ” + host + “ ” +

“Connection： close ”）;

Serial.println（“Started”）;

}

void FinishPin（）{

Serial.print（“connecting to ”）;

Serial.println（host）;

if （！client.connect（“10.5.5.9”， httpPort）） {

Serial.println（“connection failed”）;

return;

}

//！?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

//ENTER YOUR PIN HERE WHERE IT SAYS XXXX

//?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?/p>

String StopUrl = “10.5.5.9/gpPair？c=finish&pin=XXXX&mode=0”;

Serial.print（“Requesting URL： ”）;

Serial.println（StopUrl）;

client.print（String（“GET ”） + StopUrl + “ HTTP/1.1 ” +

“Host： ” + host + “ ” +

“Connection： close ”）;

Serial.println（“Finished”）;

}

void printWifiStatus（） {

// print the SSID of the network you’re attached to：

Serial.print（“SSID： ”）;

Serial.println（WiFi.SSID（））;

// print your WiFi shield‘s IP address：

IPAddress ip = WiFi.localIP（）;

Serial.print（“IP Address： ”）;

Serial.println（ip）;

// print the received signal strength：

long rssi = WiFi.RSSI（）;

Serial.print（“signal strength （RSSI）：”）;

Serial.print（rssi）;

Serial.println（“ dBm”）;

}

步驟5：將Arduino連接到GoPro Hero會(huì)話

GoPro會(huì)話沒有要響應(yīng)的PIN。然而，它有它自己的特點(diǎn)，使連接它真的很煩人。正如您可能已經(jīng)注意到的那樣，只要您完成錄制，或者就此而言，只要您使用相機(jī)完成大部分操作，它就會(huì)關(guān)閉并進(jìn)入睡眠模式。

在您發(fā)送GoPro Hero任何類型的命令之前，您需要將其喚醒。最簡(jiǎn)單的方法是手動(dòng)按下攝像機(jī)背面的菜單按鈕，并在幾秒鐘的窗口中發(fā)出命令。然而，這很煩人，并且在任何方面都不是特別實(shí)用。

喚醒GoPro的更好方法是使用WOL數(shù)據(jù)包或“魔術(shù)數(shù)據(jù)包”。這個(gè)首字母縮寫詞代表Wake-on-Lan，是遠(yuǎn)程喚醒計(jì)算機(jī)從睡眠模式的協(xié)議。它需要使用UDP協(xié)議從Arduino發(fā)送字節(jié)到GoPro以喚醒它。這有點(diǎn)煩人，因?yàn)樗c您發(fā)送所有其他控制命令的協(xié)議不同。如果你不熟悉編程，代碼也不那么漂亮，處理起來(lái)會(huì)有點(diǎn)復(fù)雜。

然而，當(dāng)它工作時(shí)，它真的像魔術(shù)一樣工作。通過(guò)向Arduino發(fā)送命令，看到我的相機(jī)醒來(lái)后，我從未停止驚訝。

WOL命令（代碼中的 CameraInitiate（）功能）需要在大多數(shù)其他命令之前發(fā)送，并且通常應(yīng)該延遲1-2秒?；旧?，您需要在需要喚醒相機(jī)時(shí)（大多數(shù)時(shí)間）發(fā)送它。發(fā)送命令后，您需要暫停片刻才能讓相機(jī)實(shí)際喚醒。

在下面的示例中，在設(shè)置中調(diào)用WOL功能，因此它只會(huì)喚醒第一次運(yùn)行時(shí)使用相機(jī)。

不要忘記在提示的代碼中輸入GoPro的wifi憑據(jù)和MAC地址！

以下是喚醒相機(jī)的代碼：

#include

#include

#include

int status = WL_IDLE_STATUS;

//?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

//ENTER YOUR WIFI NAME AND PASSWORD HERE

//?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

char ssid［］ = “XXXXXXXXXXXX”; // your network SSID （name）

char pass［］ = “XXXXXXXXXXXX”; // your network password （use for WPA， or use as key for WEP）

int localPort = 7;

byte broadCastIp［］ = { 10，5，5，9 };

//?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

//ENTER YOUR MAC ADDRESS HERE

//！?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

byte remote_MAC_ADD［］ = { 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00 };

int wolPort = 9;

WiFiUDP Udp;

WiFiClient client;

const char* host = “10.5.5.9”;

const int httpPort = 80;

void setup（）{

//Initialize serial and wait for port to open：

Serial.begin（115200）;

// check for the presence of the wifi module：

if （WiFi.status（） == WL_NO_SHIELD） {

Serial.println（“WiFi not present”）;

// don’t continue：

while （true）;

}

// attempt to connect to Wifi network：

while （ status ！= WL_CONNECTED） {

Serial.print（“Attempting to connect to SSID： ”）;

Serial.println（ssid）;

// Connect to WPA/WPA2 network. Change this line if using open or WEP network：

status = WiFi.begin（ssid， pass）;

// wait 8 seconds for connection：

delay（8000）;

}

Serial.println（“Connected to wifi”）;

printWifiStatus（）;

delay（1000）;

// WAKE UP YOUR SLEEPY CAMERA！

CameraInitiate（）{

// NOTE： If this does not seem to be working，

// turn your camera on and off and try again.

}

void loop（）{

//Nothing to do here！

delay（1000）;

}

// FUNCTION TO WAKE UP THE CAMERA

void CameraInitiate（）{

//Begin UDP communication

Udp.begin（localPort）;

//Send the magic packet to wake up the GoPro out of sleep

delay（2000）;

SendMagicPacket（）;

delay（5000）;

// Absolutely necessary to flush port of UDP junk for Wifi client communication

Udp.flush（）;

delay（1000）;

//Stop UDP communication

Udp.stop（）;

delay（1000）;

}

// Function to create and send magic packet

// Taken and translated from here：

// https://www.logicaprogrammabile.it/wol-accendere-computer-arduino-wake-on-lan/

void SendMagicPacket（）{

//Create a 102 byte array

byte magicPacket［102］;

// Variables for cycling through the array

int Cycle = 0， CycleMacAdd = 0， IndexArray = 0;

// This for loop cycles through the array

for（ Cycle = 0; Cycle 《 6; Cycle++）{

// The first 6 bytes of the array are set to the value 0xFF

magicPacket［IndexArray］ = 0xFF;

// Increment the array index

IndexArray++;

}

// Now we cycle through the array to add the GoPro address

for（ Cycle = 0; Cycle 《 16; Cycle++ ）{

//eseguo un Cycle per memorizzare i 6 byte del

//mac address

for（ CycleMacAdd = 0; CycleMacAdd 《 6; CycleMacAdd++）{

magicPacket［IndexArray］ = remote_MAC_ADD［CycleMacAdd］;

// Increment the array index

IndexArray++;

}

}

//The magic packet is now broadcast to the GoPro IP address and port

Udp.beginPacket（broadCastIp， wolPort）;

Udp.write（magicPacket， sizeof magicPacket）;

Udp.endPacket（）;

}

void printWifiStatus（） {

// print the SSID of the network you‘re attached to：

Serial.print（“SSID： ”）;

Serial.println（WiFi.SSID（））;

// print your WiFi shield’s IP address：

IPAddress ip = WiFi.localIP（）;

Serial.print（“IP Address： ”）;

Serial.println（ip）;

// print the received signal strength：

long rssi = WiFi.RSSI（）;

Serial.print（“signal strength （RSSI）：”）;

Serial.print（rssi）;

Serial.println（“ dBm”）;

}

步驟6：發(fā)送GoPro命令

在本例中，我將展示如何發(fā)送命令開始和停止視頻錄制。

也就是說(shuō)，使用此處演示的相同方法，您可以為攝像機(jī)內(nèi)的每個(gè)功能發(fā)送命令。 GoPro Hero 4命令似乎是所有后續(xù)型號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置。但是，一些較新的相機(jī)具有新功能和特定于攝像頭的命令，值得研究。您可以通過(guò)單擊特定相機(jī)型號(hào)的鏈接在Unofficial GoPro WiFi API github頁(yè)面上找到相機(jī)特定命令。

以下示例使用5秒鐘錄制，停止錄制，等待5個(gè)以上秒，然后重新開始。如果您正在使用Hero Session，請(qǐng)務(wù)必取消喚醒GoPro的代碼行。

再次，不要忘記輸入您的GoPro的wifi憑據(jù)和MAC地址！

發(fā)送開始和停止錄制命令的代碼：

#include

#include

#include

int status = WL_IDLE_STATUS;

//！?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

//ENTER YOUR WIFI NAME AND PASSWORD HERE

//?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

char ssid［］ = “XXXXXXXXXXXX”; // your network SSID （name）

char pass［］ = “XXXXXXXXXXXX”; // your network password （use for WPA， or use as key for WEP）

int localPort = 7;

byte broadCastIp［］ = { 10，5，5，9 };

//?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?/p>

//ENTER YOUR MAC ADDRESS HERE

//?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

byte remote_MAC_ADD［］ = { 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00， 0x00 };

int wolPort = 9;

WiFiUDP Udp;

WiFiClient client;

const char* host = “10.5.5.9”;

const int httpPort = 80;

void setup（）{

//Initialize serial and wait for port to open：

Serial.begin（115200）;

// check for the presence of the wifi module：

if （WiFi.status（） == WL_NO_SHIELD） {

Serial.println（“WiFi not present”）;

// don‘t continue：

while （true）;

}

// ADD THIS TO LOOP？？？？？？？？？？？？？？

// MAKE ITS OWN FUNCTION？？？？？？？

// attempt to connect to Wifi network：

while （ status ！= WL_CONNECTED） {

Serial.print（“Attempting to connect to SSID： ”）;

Serial.println（ssid）;

// Connect to WPA/WPA2 network. Change this line if using open or WEP network：

status = WiFi.begin（ssid， pass）;

// wait 8 seconds for connection：

delay（8000）;

}

Serial.println（“Connected to wifi”）;

printWifiStatus（）;

}

void loop（）{

// Add code to check to see if wifi is still on. If not， stop and keep trying to connect

// WAKE UP CAMERA FROM SLEEP AND CONNECT

CameraInitiate（）;

// Add code to make sure that camera recognized （status 31）

// START RECORDING

StartRecording（）;

delay（5000）;

// STOP RECORDING

StopRecording（）;

delay（5000）;

}

void StartRecording（）{

Serial.print（“connecting to ”）;

Serial.println（host）;

if （！client.connect（“10.5.5.9”， httpPort）） {

Serial.println（“connection failed”）;

return;

}

//Command for starting recording

String StartUrl = “/gp/gpControl/command/shutter？p=1”;

Serial.print（“Requesting URL： ”）;

Serial.println（StartUrl）;

client.print（String（“GET ”） + StartUrl + “ HTTP/1.1 ” +

“Host： ” + host + “ ” +

“Connection： close ”）;

Serial.println（“Recording”）;

}

void StopRecording（）{

Serial.print（“connecting to ”）;

Serial.println（host）;

if （！client.connect（“10.5.5.9”， httpPort）） {

Serial.println（“connection failed”）;

return;

}

//Command for stopping recording

String StopUrl = “/gp/gpControl/command/shutter？p=0”;

Serial.print（“Requesting URL： ”）;

Serial.println（StopUrl）;

client.print（String（“GET ”） + StopUrl + “ HTTP/1.1 ” +

“Host： ” + host + “ ” +

“Connection： close ”）;

Serial.println（“Stopped”）;

}

// FUNCTION TO WAKE UP THE CAMERA

void CameraInitiate（）{

//Begin UDP communication

Udp.begin（localPort）;

//Send the magic packet to wake up the GoPro out of sleep

delay（2000）;

SendMagicPacket（）;

delay（5000）;

// Absolutely necessary to flush port of UDP junk for Wifi client communication

Udp.flush（）;

delay（1000）;

//Stop UDP communication

Udp.stop（）;

delay（1000）;

}

// Function to create and send magic packet

// Taken and translated from here：

// https://www.logicaprogrammabile.it/wol-accendere-computer-arduino-wake-on-lan/

void SendMagicPacket（）{

//Create a 102 byte array

byte magicPacket［102］;

// Variables for cycling through the array

int Cycle = 0， CycleMacAdd = 0， IndexArray = 0;

// This for loop cycles through the array

for（ Cycle = 0; Cycle 《 6; Cycle++）{

// The first 6 bytes of the array are set to the value 0xFF

magicPacket［IndexArray］ = 0xFF;

// Increment the array index

IndexArray++;

}

// Now we cycle through the array to add the GoPro address

for（ Cycle = 0; Cycle 《 16; Cycle++ ）{

//eseguo un Cycle per memorizzare i 6 byte del

//mac address

for（ CycleMacAdd = 0; CycleMacAdd 《 6; CycleMacAdd++）{

magicPacket［IndexArray］ = remote_MAC_ADD［CycleMacAdd］;

// Increment the array index

IndexArray++;

}

}

//The magic packet is now broadcast to the GoPro IP address and port

Udp.beginPacket（broadCastIp， wolPort）;

Udp.write（magicPacket， sizeof magicPacket）;

Udp.endPacket（）;

}

void printWifiStatus（） {

// print the SSID of the network you’re attached to：

Serial.print（“SSID： ”）;

Serial.println（WiFi.SSID（））;

// print your WiFi shield‘s IP address：

IPAddress ip = WiFi.localIP（）;

Serial.print（“IP Address： ”）;

Serial.println（ip）;

// print the received signal strength：

long rssi = WiFi.RSSI（）;

Serial.print（“signal strength （RSSI）：”）;

Serial.print（rssi）;

Serial.println（“ dBm”）;

}

步驟7：接收GoPro狀態(tài)更新

可以使用此鏈接從GoPro接收狀態(tài)更新：

http://10.5.5.9/gp/gpControl/status

當(dāng)調(diào)用此鏈接時(shí)，它提供了一個(gè)JSON對(duì)象，可以使用此Camera Status指南進(jìn)行解析。

最簡(jiǎn)單的方法是使用計(jì)算機(jī)連接到GoPro的wifi網(wǎng)絡(luò)，并使用Web瀏覽器加載上述鏈接。

它將返回如下內(nèi)容：

{“status”{“1”：1，“2”：2，“3”：0，“4”： 0， “6”：0， “8”：0， “9”：0， “10”：0， “13”：0， “14”：0， “15”：0， “16”：0， “17”：1， “19”：0， “20”：0， “21”：0， “22”：0， “23”：0， “24”：0， “26”：0，“27 “：0，” 28 “：82，” 29 “：” “ ”30“： ”“， ”31“：0， ”32“：0， ”33“：0， ”34“：2796，” 35 “：1917，” 36 “：0，” 37 “：1，” 38 “：0，” 39 “：1，” 40 “：” ％12％05％13％0℃％04％0E”， “41” ：0， “42”：0， “43”：0， “44”：0， “45”：0， “46”：1， “47”：1， “48”：1， “49”：0 ， “54”：15476384， “55”：1， “56”：0， “57”：3927， “58”：0， “59”：0， “60”：500， “61”：2“， 62 “：0，” 63 “：0，” 64 “：0，” 69 “：1，” 71“ ：12 ， “72”：19， “73”：20， “74”：0}， “設(shè)置”：{ “1”：0， “2”：1， “3”：8 “4”：0” 5 “：0，” 6 “：1，” 7 “：1，” 8 “：1，” 9 “：0，” 10 “：0，” 11 “：0，” 12 “：0，” 13” ：1， “14”：0， “15”：4， “16”：0， “17”：4 “18”：1， “19”：0， “20”：0， “21”：1 ， “22”：0， “23”：0， “24”：0， “25”：0， “26”：4 “27”：0， “28”：4 “29”：5“， 30 “：0，” 31 “：0，” 32 “：3601，” 33 “：0，” 34 “：0，” 35 “：0，” 36 “：0，” 37 “：0，” 38“ ：0， “39”：4 “40”：0， “41”：13， “42”：8， “43”：0， “44”：8， “45”：8中， “46”：0 ， “47”：0， “48”：0， “52”：1， “54”：1， “57”：0， “58”：1， “59”：6中， “60”：8，” 61 “：1，” 62 “：2500000，” 63 “：7，” 64 “：4”，65 “：0，” 66 “：0，” 67 “：0，” 68 “：0，” 69” ：1， “70”：0， “71”：0， “73”：0， “74”：0， “75”：3， “76”：3， “78”：1， “84”：0 ， “85”：0， “86”：1， “87”：40 “89”：12， “91”：0， “92”：12， “95”：1， “96”：0}}

老實(shí)說(shuō)，每次我試圖用我的Arduino工作都會(huì)讓我的GoPro崩潰。由于我沒有真正需要這個(gè)功能用于我正在進(jìn)行的大型項(xiàng)目，我在這部分停止了我的輪子。

但是，由于nes3dprinting，這里有一些代碼可以用于ESP8266板：

// Code by https://www.instructables.com/member/nes3dprinting/

// This is for an ESP8266， not the MKR1000

// Made this for a GoPro Hero+. Should work for Hero4- Latest（Hero7）

//https://github.com/KonradIT/goprowifihack/blob/master/HERO/CameraStatus.md

#include ESP8266WiFi.h

// ArduinoJson Version 5.13

#include ArduinoJson.h

#include ESP8266HTTPClient.h

//########################## Enter GoPro WiFi Details Here #############################

const char* ssid = “GoProHero+”;

const char* pass = “GoProHero+”;

//######################################################################################

const char* host = “10.5.5.9”;

const int httpPort = 80;

void setup（） {

Serial.begin（115200）;

WiFi.mode（WIFI_STA）;

WiFi.begin（ssid，pass）;

}

void loop（） {

if （WiFi.status（） == WL_CONNECTED） {

// Prints the Current Mode of the Camera： Video-0， Photo-1， MultiShot-2

// https://github.com/KonradIT/goprowifihack/blob/master/HERO/CameraStatus.md

// Pick desired status from function below

GetStatus（）;

}

}

void GetStatus（） {

//Serial.println（“Getting Status Updates”）;

HTTPClient http; //Object of class HTTPClient

http.begin（“http://10.5.5.9/gp/gpControl/status”）;

int httpCode = http.GET（）;

//Serial.print（“httpCode： ”）;

//Serial.println（httpCode）;

//Check the returning code

if （httpCode 》 0） {

// Parsing - Created Using ArduinoJson Assistant

// https://arduinojson.org/v5/assistant/

const size_t bufferSize = JSON_OBJECT_SIZE（2） + JSON_OBJECT_SIZE（55） + JSON_OBJECT_SIZE（64） + 730;

DynamicJsonBuffer jsonBuffer（bufferSize）;

String str = http.getString（）;

//Serial.println（str）;

JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject（str）;

JsonObject& status = root［“status”］;

int status_1 = status［“1”］; // 1

int status_2 = status［“2”］; // 4

int status_3 = status［“3”］; // 0

int status_4 = status［“4”］; // 0

int status_6 = status［“6”］; // 0

int status_8 = status［“8”］; // 0

int status_9 = status［“9”］; // 0

int status_10 = status［“10”］; // 0

int status_11 = status［“11”］; // 0

int status_13 = status［“13”］; // 0

int status_14 = status［“14”］; // 0

int status_15 = status［“15”］; // 0

int status_16 = status［“16”］; // 0

int status_17 = status［“17”］; // 1

int status_19 = status［“19”］; // 0

int status_20 = status［“20”］; // 0

int status_21 = status［“21”］; // 0

int status_22 = status［“22”］; // 0

int status_23 = status［“23”］; // 0

int status_24 = status［“24”］; // 0

int status_26 = status［“26”］; // 0

int status_27 = status［“27”］; // 0

int status_28 = status［“28”］; // 0

const char* status_29 = status［“29”］; // “”

const char* status_30 = status［“30”］; // “GoProHero+”

int status_31 = status［“31”］; // 0

int status_32 = status［“32”］; // 0

int status_33 = status［“33”］; // 0

int status_34 = status［“34”］; // 4431

int status_35 = status［“35”］; // 4860

int status_36 = status［“36”］; // 0

int status_37 = status［“37”］; // 0

int status_38 = status［“38”］; // 0

int status_39 = status［“39”］; // 1

const char* status_40 = status［“40”］; // “%12%0B%0C%17%1E%08”

int status_41 = status［“41”］; // 0

int status_42 = status［“42”］; // 0

int status_43 = status［“43”］; // 1

int status_44 = status［“44”］; // 0

int status_45 = status［“45”］; // 0

int status_46 = status［“46”］; // 0

int status_47 = status［“47”］; // 0

int status_48 = status［“48”］; // 0

int status_49 = status［“49”］; // 0

long status_54 = status［“54”］; // 15899787264

int status_55 = status［“55”］; // 1

int status_56 = status［“56”］; // 4

int status_57 = status［“57”］; // 0

int status_58 = status［“58”］; // 0

int status_59 = status［“59”］; // 0

int status_60 = status［“60”］; // 500

int status_61 = status［“61”］; // 2

int status_62 = status［“62”］; // 0

int status_63 = status［“63”］; // 0

int status_64 = status［“64”］; // 2215

JsonObject& settings = root［“settings”］;

int settings_1 = settings［“1”］; // 0

int settings_2 = settings［“2”］; // 11

int settings_3 = settings［“3”］; // 5

int settings_4 = settings［“4”］; // 0

int settings_5 = settings［“5”］; // 0

int settings_6 = settings［“6”］; // 1

int settings_7 = settings［“7”］; // 0

int settings_8 = settings［“8”］; // 0

int settings_9 = settings［“9”］; // 0

int settings_10 = settings［“10”］; // 0

int settings_11 = settings［“11”］; // 0

int settings_12 = settings［“12”］; // 0

int settings_13 = settings［“13”］; // 0

int settings_14 = settings［“14”］; // 4

int settings_15 = settings［“15”］; // 0

int settings_16 = settings［“16”］; // 0

int settings_17 = settings［“17”］; // 0

int settings_18 = settings［“18”］; // 0

int settings_19 = settings［“19”］; // 0

int settings_20 = settings［“20”］; // 0

int settings_21 = settings［“21”］; // 0

int settings_22 = settings［“22”］; // 0

int settings_23 = settings［“23”］; // 0

int settings_24 = settings［“24”］; // 0

int settings_25 = settings［“25”］; // 0

int settings_26 = settings［“26”］; // 0

int settings_27 = settings［“27”］; // 0

int settings_28 = settings［“28”］; // 0

int settings_29 = settings［“29”］; // 3

int settings_30 = settings［“30”］; // 0

int settings_31 = settings［“31”］; // 0

int settings_32 = settings［“32”］; // 10

int settings_33 = settings［“33”］; // 0

int settings_34 = settings［“34”］; // 0

int settings_35 = settings［“35”］; // 0

int settings_36 = settings［“36”］; // 0

int settings_37 = settings［“37”］; // 0

int settings_38 = settings［“38”］; // 0

int settings_39 = settings［“39”］; // 0

int settings_49 = settings［“49”］; // 100

int settings_50 = settings［“50”］; // 0

int settings_51 = settings［“51”］; // 2

int settings_52 = settings［“52”］; // 1

int settings_53 = settings［“53”］; // 1

int settings_54 = settings［“54”］; // 0

int settings_55 = settings［“55”］; // 3

int settings_56 = settings［“56”］; // 0

int settings_57 = settings［“57”］; // 0

int settings_58 = settings［“58”］; // 0

int settings_59 = settings［“59”］; // 0

int settings_60 = settings［“60”］; // 8

int settings_61 = settings［“61”］; // 1

long settings_62 = settings［“62”］; // 700000

int settings_63 = settings［“63”］; // 1

int settings_64 = settings［“64”］; // 2

int settings_68 = settings［“68”］; // 0

int settings_69 = settings［“69”］; // 0

int settings_70 = settings［“70”］; // 0

int settings_72 = settings［“72”］; // 0

int settings_73 = settings［“73”］; // 0

int settings_74 = settings［“74”］; // 0

int settings_75 = settings［“75”］; // 0

int settings_76 = settings［“76”］; // 0

int settings_77 = settings［“77”］; // 0

//########################### Set Desired State to Update Here ##########################################

Serial.print（“The Current State is： ”）;

Serial.println（status_43）;

//######################################################################################################

} else {

Serial.println（“No Response From Camera”）;

}

}