如何為滑板制作一個(gè)里程表

步驟1：組件

組件

我使用以下組件來創(chuàng)建此項(xiàng)目：

滑板

電位計(jì)

LCD

霍爾效應(yīng)傳感器

10k歐姆電阻器

Raspberry pi

Arduino Nano

跳線（母對母）

跳線（Raspberry Pi）

跳線（公對公）

PCB

RFID掃描儀

RFID徽章

Powerbank

請參閱BillOfMaterials 獲取鏈接和價(jià)格

步驟2：接線

大廳有3個(gè)引腳：一個(gè)VCC，一個(gè)GND和輸出。

接地連接到GND。 VCC到3.3V，本例中的輸出轉(zhuǎn)到GPIO 26.一個(gè)10K歐姆的電阻將輸出拉高。

我使用覆盆子pi和arduino nano之間的USB串行通信來讀取徽章。

D9 - 》 RST（復(fù)位）

D10 - 》 SDA（SS）（SPI SS）

D11 - 》 MOSI（SPI MOSI）

D12 - 》 MISO（SPI MISO）

D13 - 》 SCK（SPI SCK）

GND - 》 GND

3.3V - 》 3.3V

步驟3：數(shù)據(jù)庫方案

我的數(shù)據(jù)庫有3個(gè)表：

用戶

會(huì)話

數(shù)據(jù)

每個(gè)用戶都可以分別跟蹤數(shù)據(jù)。會(huì)話有數(shù)據(jù)，因此您可以知道會(huì)話進(jìn)行時(shí)某些點(diǎn)的速度。

步驟4：配置Arduino Nano

首先通過USB電纜將arduino nano放入電腦。選擇要上傳的正確的arduino和正確的USB端口。

接下來我們需要添加用于閱讀RFID徽章的庫。下載‘rfid-master’并轉(zhuǎn)到草圖，包含庫，然后添加.ZIP庫。轉(zhuǎn)到剛剛下載的zip并使用這個(gè)，它會(huì)自動(dòng)安裝。下載后我編輯的‘RFID_Read.ino’按ctrl + O添加相同的時(shí)間并轉(zhuǎn)到此文件并打開它。

如果您執(zhí)行了上述所有這些步驟，則可以驗(yàn)證該文件。如果第一次出現(xiàn)問題，請?jiān)僭囈淮?。如果成功，您可以將其上傳到您的arduino。通過使用快捷鍵ctrl + shift + m，您可以打開串行監(jiān)視器。您可以在此處測試該文件。如果測試成功，你可以拔掉arduino并將其插入覆盆子pi的usb端口

步驟5：配置Raspberry Pi

In這些步驟我們將把raspberry pi設(shè)置為數(shù)據(jù)庫和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

在這個(gè)例子中我使用用戶‘我’如果你使用另一個(gè)用戶你需要改變配置文件，保持這種想法！

1。創(chuàng)建用戶：

創(chuàng)建變量

pieter@rpipieter：~ $ user=me

使用戶sudo并添加到所有組

groups=$（id pi -Gn | sed ‘s/^pi //g’ | sed ‘s/ /，/g’）

sudo useradd ${user} -s /bin/bash -m -G ${groups}

sudo sed “s/^pi/${user}/” /etc/sudoers.d/010_pi-nopasswd | sudo tee “/etc/sudoers.d/011_${user}-nopasswd”

sudo passwd ${user}

登錄帳戶

pieter@rpipieter：~ $ su - me

Password：

me@my-rpi：~$

2。連接WiFi

me@rpipieter：~ $ sudo -i

root@rpipieter：~# echo ‘Password’ | wpa_passphrase ‘Networkname’ 》》 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

root@rpipieter：~# wpa_cli -i wlan0 reconfigure

root@rpipieter：~# logout

檢查互聯(lián)網(wǎng)是否正常工作

root@rpipieter：~# wget google.com

第3。使raspberry pi更新并安裝所需的軟件包

me@my-rpi：~$ sudo apt update

me@my-rpi：~$ sudo apt upgrade

me@rpipieter：~ $ sudo apt install -y python3-venv python3-pip python3-mysqldb mysql-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3 git

me@my-rpi：~$ sudo reboot -h now

的4?？寺∥业膅ithub存儲(chǔ)庫

me@rpipieter：~ $ git clone https://github.com/PieterThomas/skate-o-meter

me@rpipieter：~ $ cd skate-o-meter/skateometer/

5。制作虛擬環(huán)境

雖然執(zhí)行這些命令會(huì)安裝很多軟件包，但這可能需要一些時(shí)間。

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ python3 -m pip install --upgrade pip setuptools wheel virtualenv

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ python3 -m venv --system-site-packages env

（env） me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ python -m pip install mysql-connector-python argon2-cffi Flask Flask-HTTPAuth Flask-MySQL mysql-connector-python passlib pyserial pyjwt RPi.GPIO

的

6。創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫和用戶

我們正在使用mysql數(shù)據(jù)庫

pieter@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ cd

pieter@rpipieter：~ $ sudo mysql

然后復(fù)制，粘貼這個(gè)

GRANT SELECT， INSERT， UPDATE， DELETE ON *.* TO ‘som-data’@‘localhost’;

SET PASSWORD FOR ‘som-data’@‘localhost’ = PASSWORD（‘sensor9810’）;

select * from mysql.user;

CREATE USER ‘som-admin’@‘localhost’ IDENTIFIED BY ‘a(chǎn)dmin9810’;

CREATE USER ‘som-web’@‘localhost’ IDENTIFIED BY ‘web9810’;

CREATE USER ‘som-sensor’@‘localhost’ IDENTIFIED BY ‘sensor9810’;

CREATE DATABASE skateometerdb;

GRANT ALL PRIVILEGES ON skateometerdb.* to ‘som-admin’@‘localhost’ WITH GRANT OPTION;

GRANT SELECT， INSERT， UPDATE， DELETE ON skateometerdb.* TO ‘som-web’@‘localhost’;

GRANT SELECT， INSERT， UPDATE， DELETE ON skateometerdb.* TO ‘som-sensor’@‘localhost’;

FLUSH PRIVILEGES;

接下來，我們將添加具有關(guān)系的現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫方案。

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo mysql 《 sql/skateometerdb_dump-withoutdata.sql

7。服務(wù)

這里我們復(fù)制我們的配置文件并重新加載文件夾，以便我們可以啟用服務(wù)

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo cp conf/som-*.service /etc/systemd/system

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl daemon-reload

現(xiàn)在我們要去啟用服務(wù)，這樣每次我們啟動(dòng)樹莓派時(shí)，它們都會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)它。

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl enable som-flask.service

Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/som-flask.service → /etc/systemd/system/som-flask.service.

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl enable som-data.service

Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/som-data.service → /etc/systemd/system/som-data.service.

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl start som-data.service

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl start som-flask.service

8。 NGINX

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo cp conf/nginx /etc/nginx/sites-available/skateometer

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo rm /etc/nginx/sites-enabled/default

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo ln -s /etc/nginx/sites-available/skateometer /etc/nginx/sites-enabled/skateometer

me@rpipieter：~/skate-o-meter/skateometer $ sudo systemctl restart nginx.service

第6步：住房+大廳

住房

首先，我在我的滑板上為LCD，電位器和蜂鳴器打了一個(gè)洞。之后我將LCD，電位器和蜂鳴器焊接在PCB上。然后我用RPI的一個(gè)跳線，一個(gè)40針的跳線。我把一面放在樹莓派中，另一半放在我切口，這一面我們將用來焊接。在‘rpi-cable’文件中，你可以看到你需要焊接哪根電線。

對于外殼，我使用了一個(gè)舊的曲線盒，我在其中放了一些孔，用于以太網(wǎng)電纜和跳線到進(jìn)入盒子里。

我用一些螺絲把盒子放在滑板下面。在盒子里面，我安排了一切，所以它適合并且還使用螺絲和一些橡膠來保持一切就位。這樣可以更輕松地取出東西。

RFID安裝在盒子的燈光上，并用拉鏈固定，我遇到的一個(gè)問題是，有時(shí)它沒有掃描，但有一些變化我霍爾效應(yīng)傳感器

首先，我在我的車輪上鉆了一個(gè)洞，并在其中放入一塊磁鐵。

對于大廳使用3個(gè)跳線（男性對男性）我把它們焊接在我的PCB上以及大廳本身。我將霍爾傳感器安裝在我的卡車上，帶有一些拉鏈。確保磁鐵和傳感器對齊良好，否則不會(huì)始終記錄脈沖。

步驟7：啟動(dòng)應(yīng)用程序

步驟1：

將樹莓和移動(dòng)電源插入。

第2步：

等到程序啟動(dòng)，您可以在液晶顯示屏上關(guān)注此功能。您將看到IP地址，轉(zhuǎn)到此IP地址。

步驟3：

創(chuàng)建用戶，您可以通過注冊來完成。您需要掃描徽章以在液晶顯示屏上查看徽章的UID。

第4步：

如果您創(chuàng)建了用戶，則可以掃描徽章和會(huì)話將開始。

第5步：

巡航

第6步：

再次掃描徽章以停止會(huì)話

步驟7：

登錄以查看您的會(huì)話和詳細(xì)數(shù)據(jù)來自會(huì)話