柔性機(jī)械外骨骼系統(tǒng)研發(fā)制造商鐵甲鋼拳已完成一千萬元Pre-A輪融資

億歐新制造8月27日首發(fā)消息，柔性機(jī)械外骨骼系統(tǒng)研發(fā)制造商鐵甲鋼拳已完成一千萬元Pre-A輪融資，領(lǐng)投方為物種起源，遠(yuǎn)望資本及迅雷創(chuàng)始人程浩跟投。本輪融資主要用于核心技術(shù)的持續(xù)投入、核心應(yīng)用產(chǎn)品的開發(fā)和運(yùn)營投入。

事實(shí)上，一些科幻類電影恰好也反映了技術(shù)前瞻。在2011年，電影《鐵甲鋼拳》上映。影片中，休·杰克曼飾演的查理曾經(jīng)是世界級頂級拳擊手，然而，在拳擊運(yùn)動被勁爆的機(jī)器人互博代替后，查理在比賽中屢次落敗。無奈的他只好選擇成為操控機(jī)器人的選手。幸運(yùn)的是，在操控機(jī)器人比賽早期，查理和機(jī)器人能取得較好成績。但好景不長，在一場關(guān)鍵比賽中，查理操作的機(jī)器人ATOM突然聲控模式失靈，若無法解決問題將輸?shù)舯荣?。在危難之際，他的兒子MAX決定用更快速的視覺模仿模式，讓機(jī)器人ATOM模仿查理的動作來打比實(shí)際出拳則由查理完成。在機(jī)械外骨骼加持下，查理最終贏得了這場終極比賽。如今，該影片中展示的賦予“智慧的人”以“更強(qiáng)的力量”正在成為現(xiàn)實(shí)。

北京鐵甲鋼拳科技有限公司，是一家外骨骼機(jī)器人研發(fā)商，其主要產(chǎn)品為柔性機(jī)械外骨骼系統(tǒng)。該系統(tǒng)整合了各種動力原件和傳感器，結(jié)合機(jī)器和人工智能，增加人體各項機(jī)能，讓使用者獲得人本身不擁有的特性、感官以及功能。

早在2014年，創(chuàng)始人王潮就與團(tuán)隊開始了項目研發(fā)，并于2017年1月正式成立公司，成立僅半年就獲得創(chuàng)客幫500萬天使輪融資，之后便是本次融資。近日，億歐新制造走訪了鐵甲鋼拳公司，創(chuàng)始人王潮向筆者透露了融資具體情況。

本輪領(lǐng)投方認(rèn)為，外骨骼機(jī)器人技術(shù)在國際上屬于比較前沿的領(lǐng)域，2018年之前只有美國，日本等國家有相對完整的產(chǎn)品。鐵甲鋼拳作為中國外骨骼技術(shù)的領(lǐng)跑者，從六年前就開始研發(fā)，持續(xù)追求遠(yuǎn)超過國際競爭對手性能的更好的產(chǎn)品。另一方面，中國制造業(yè)，物流行業(yè)的相對于西方更加嚴(yán)格的成本控制，也使得鐵甲鋼拳成為中國第一個批量進(jìn)入大型企業(yè)客戶應(yīng)用的外骨骼廠商。多數(shù)物流企業(yè)從和鐵甲鋼拳的合作實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，成本和效益最優(yōu)的物流模式并不是完全的“無人化“體系，而是”人機(jī)協(xié)同“模式。

“我們看好創(chuàng)始人王潮所帶領(lǐng)的整個技術(shù)團(tuán)隊，在自動化控制技術(shù)、減速器技術(shù)、品質(zhì)控制、制程管理上的深厚累積。隨著外骨骼產(chǎn)品在制造業(yè)和物流業(yè)的逐步普及應(yīng)用，相關(guān)核心技術(shù)也可以延展到軍事裝備，醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域。我們期待著鐵甲鋼拳給我們帶來更多驚艷的外骨骼新產(chǎn)品。”物種起源周紅林表示。

遠(yuǎn)望資本創(chuàng)始合伙人程浩在談及投資邏輯時表示：“與大多數(shù)外骨骼公司集中在醫(yī)療領(lǐng)域不同，鐵甲鋼拳將物流作為切入點(diǎn)，并且服務(wù)了京東、德邦等公司，未來產(chǎn)品可以自然拓展到工業(yè)、建筑、救援、國防等所有涉及到重體力勞動的領(lǐng)域。同時產(chǎn)品已量產(chǎn)，再加上很強(qiáng)的全球化需求，所以想象空間明確。必須說，CEO王潮的極客精神讓我印象非常深刻?！?/p>

柔性機(jī)械外骨骼系統(tǒng)，賦予“智慧的人”以“更強(qiáng)的力量”

據(jù)了解，鐵甲鋼拳的柔性機(jī)械外骨骼系統(tǒng)，在2016年就與京東展開合作，將外骨骼應(yīng)用于京東物流分揀線，自此成為中國第一家拿到訂單的物流外骨骼公司。目前，公司最新的兩款產(chǎn)品包括電驅(qū)版腰部助力外骨骼CEXO-E03和氣電混合版腰部助力外骨骼機(jī)器人CEXO-A02。億歐記者在世界機(jī)器人大會展館，親眼見證了一個普通人在穿戴CEXO-A02外骨骼機(jī)器人后，能輕易舉起一筐裝滿數(shù)十瓶啤酒的重物。

據(jù)鐵甲鋼拳技術(shù)人員介紹，CEXO-A02腰部助力外骨骼系統(tǒng)采用氣電混合驅(qū)動，自重5kg，可提供30kg的助力，在保護(hù)腰肌健康的同時提高勞動效率。并且自主研發(fā)的智能身體姿態(tài)算法可精確判斷穿戴者姿態(tài)動作，達(dá)到實(shí)時感知和智能控制，有效提高50%以上搬運(yùn)效率，目前此產(chǎn)品已進(jìn)入德邦物流倉使用。

【CEXO-A02系列圖】

“經(jīng)過3年基于實(shí)際使用場景的研發(fā)迭代，公司研制出的最新外骨骼系統(tǒng)，其各項性能絲毫不遜色于美國日本相關(guān)公司同類產(chǎn)品。并且，由于系統(tǒng)完全自主研發(fā)，我們的產(chǎn)品價格不到市場價的三分之一?！蓖醭北硎?。

此外，CEXO-E03是鐵甲鋼拳自主研發(fā)的腰部助力外骨骼系統(tǒng)，主要功能是增加工人的腰部力量，從而提高勞動效率。E03為目前市面上功率密度最大的電驅(qū)腰部助力外骨骼機(jī)器人，設(shè)備續(xù)航時間可達(dá)8小時。這款純電力驅(qū)動的腰部助力外骨骼設(shè)備擺脫了W02和A02兩款產(chǎn)品需要攜帶氣泵的限制，大大擴(kuò)展了使用人員的移動范圍，豐富了機(jī)器人的應(yīng)用場景。外骨骼穿戴方便，設(shè)備自重5.6kg，并提供30kg的助力。CEXO-E03內(nèi)部的精密傳感器可以準(zhǔn)確檢測運(yùn)動趨勢，從電機(jī)感應(yīng)到輸出最大扭矩的反應(yīng)速度1/1000秒，能夠精確判斷不同穿戴者的運(yùn)動習(xí)慣。

【CEXO-E03系列圖】

“根據(jù)實(shí)倉測試驗證，CEXO-E03能有效保護(hù)工人腰肌健康，幫助工人減輕負(fù)重的同時提升50%以上的工作效率。外骨骼驅(qū)動具有更高精密度的優(yōu)勢，可獲得更加靈活自由的操作體驗。而且不受氣線約束，作業(yè)范圍可延長到戶外，大大豐富了腰部助力外骨骼的應(yīng)用場景?！蓖醭睆?qiáng)調(diào)。

關(guān)于應(yīng)用場景，柔性外骨骼系統(tǒng)主要應(yīng)用在物流搬運(yùn)分揀、軍工、工業(yè)生產(chǎn)以及其他重體力勞動場景。

王潮說：”目前公司已經(jīng)與德邦物流，京東物流，康明斯、施耐德電氣、北京啤酒、屈臣氏等多家公司達(dá)成合作。未來除了物流等領(lǐng)域，公司還會研發(fā)建筑行業(yè)，醫(yī)療看護(hù)，農(nóng)業(yè)等應(yīng)用方向的專用外骨骼“。

現(xiàn)階段，許多物流廠商包括京東物流在自研分揀機(jī)器人，這在未來是否會擠壓外骨骼系統(tǒng)的市場空間？并且，目前普遍被認(rèn)可的趨勢是未來機(jī)器人會替代人所有低技術(shù)重復(fù)性工作。那么，未來外骨骼機(jī)器人的發(fā)展前景如何呢？

王潮表示：”我們與分揀機(jī)器人不是一個發(fā)展邏輯。分揀機(jī)器人是通過人工智能等實(shí)現(xiàn)機(jī)器的‘智能’，實(shí)現(xiàn)真正的‘機(jī)器智慧’還需要很長時間；外骨骼系統(tǒng)的邏輯是賦予‘智慧的人’以‘更強(qiáng)的力量’。機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)一些規(guī)?；⒘鞒袒墓ぷ?，但在一些復(fù)雜場景，仍然需要人來完成工作，我們的目的是增強(qiáng)人類力量，幫助人類進(jìn)化?！?/p>

誠然，時至今日，在汽車發(fā)明普及多年以后，自行車也依然在使用。包羅萬象的社會會容納各個賽道的參與者共同發(fā)展。

“所有需要搬運(yùn)，人力負(fù)載的場景都可以通過使用外骨骼來提高力量，增加效率，保護(hù)勞動者，從而減少企業(yè)人力成本。我們計劃‘增強(qiáng)智慧的人以力量’，在人機(jī)協(xié)作下，實(shí)現(xiàn)工作效率的大幅提升。”王潮表示。

從興趣到使命，推動人類進(jìn)化是畢生所愿

這樣一個相對獨(dú)特賽道的開辟者，其團(tuán)隊組成究竟是怎樣的呢？事實(shí)上，其團(tuán)隊成員，目前共計20人左右，主要由技術(shù)研發(fā)人員構(gòu)成。

關(guān)于核心成員，公司CTO機(jī)械工程師Berny，碩士畢業(yè)于北京科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院，主修機(jī)械工程，曾在多家公司擔(dān)任高機(jī)機(jī)械仿真工程師，并在世界500強(qiáng)之一——艾默生北京任機(jī)械工程師，積累了過硬的技術(shù)經(jīng)驗。機(jī)械工程師Shawn，畢業(yè)于天津大學(xué)生物醫(yī)學(xué)專業(yè)，曾在香港大學(xué)電生理實(shí)驗室做研究員，參與傳感器開發(fā)，后11年潛心在美國GE任高級電氣工程師。軟件算法工程師Lei，博士畢業(yè)于美國弗吉尼亞大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)。他曾在國家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理總局信息研究院從事深井無人定位系統(tǒng)研究，后在國家科技部負(fù)責(zé)深井人員定位系統(tǒng)研究工作，擁有多年的科研經(jīng)驗，善于引入新技術(shù)。

創(chuàng)始人王潮，以前是華北電力大學(xué)（北京）科學(xué)技術(shù)協(xié)會主席，曾在梅賽德斯奔馳任實(shí)習(xí)工程師。2011年1月，啟動《柔性機(jī)械外骨骼系統(tǒng)》項目，任小組負(fù)責(zé)人。早在初中時，他在工程師父親的幫助下嘗試制作外骨骼的雛形；高考之后，王潮做出了他的第一個外骨骼原型機(jī)；大學(xué)時，王潮的課余時間都在鉆研外骨骼“機(jī)器人”。在2018年第三屆“中國創(chuàng)翼”創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新大賽北京市選拔賽暨“創(chuàng)業(yè)北京”創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新大賽決賽中，鐵甲鋼拳斬獲創(chuàng)業(yè)項目組一等獎?；蛟S是使命的召喚，他做出了一個重大決定——休學(xué)創(chuàng)業(yè)。

據(jù)介紹，鐵甲鋼拳成立的初衷是希望通過外骨骼大幅提高人類的勞動效率。并且，外骨骼作為一種低成本的肉體，其增強(qiáng)技術(shù)也被認(rèn)為是人類從碳基生物進(jìn)化到硅基生物的接口。事實(shí)上，當(dāng)表層的穿戴式傳感器無法滿足性能需求時，侵入傳感器的出現(xiàn)和大規(guī)模使用就是人類進(jìn)化成硅基生物的開始。當(dāng)人類變成硅基生物，全人類將擺脫肉體的束縛，所有人作為一個共同體進(jìn)行思考從而成為一種更完美的全新的物種。

”少年時鉆研‘機(jī)器人’是源于興趣，在多年與‘機(jī)器人’朝夕相伴以后，這已經(jīng)成為了一種使命，一種畢生追求的信念。公司也是為了應(yīng)對世界未來的需求變革，并推動人類自我進(jìn)化而成立。“王潮眼中不僅是憧憬還有堅定。