伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位的目的。
伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。伺服電機從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
當伺服電機驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動伺服電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的。
伺服電機節(jié)能化和環(huán)?;彩切‰姍C技術發(fā)展動向之一,因此開發(fā)高效率電機已變成十分迫切的課題。近幾年,伺服電機的輸出密度已超過1.2kW/kg,效率已達到90%-97%。通過小電機高速化、運用高性能磁性材料、采用高效率冷卻手段來達到提高電機的輸出密度和效率。日本、美國已有不少公司生產(chǎn)高效率電機并應用到汽車領域。
伺服電機最高轉(zhuǎn)速是多少?
因伺服電機響應速度快,轉(zhuǎn)速從0 RPM加速到2500 RPM僅需3 mS,而普通異步電機及定量泵轉(zhuǎn)速從0 RPM加速到1480RPM最少在0.2秒以上 也可以通俗的說:如果原來周期為50秒,改造后可降到48秒以下。相當于提高生產(chǎn)效率5%以上,相當于間接節(jié)電5%。綜合分析,采用伺服節(jié)能系統(tǒng)后,油泵電機能耗可降低55%以上,通常12個月左右可回收投資成本。節(jié)能有保障、電機節(jié)電率50%以上.
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