奧迪Q2的深度學(xué)習(xí)概念探索了自學(xué)智能停車技術(shù)的可能性

自動駕駛汽車在世界各地的駕駛員中越來越受到吸引力。雖然尚未推出完整的自動駕駛系統(tǒng)，但汽車制造商一直在尋找方法，以確保在不久的將來它是合理可行的。

現(xiàn)在，奧迪將展示在會議和研討會神經(jīng)信息處理系統(tǒng)（NIPS）在西班牙巴塞羅那（十二月5日至10日，2016），它認(rèn)為將是自主汽車的關(guān)鍵之一一種新技術(shù)-自學(xué)習(xí)系統(tǒng)可以智能地自行停放。該技術(shù)由奧迪子公司奧迪電子風(fēng)險投資公司（AEV）開發(fā)，通過奧迪Q2小型跨界車（更具體地說是1：8比例模型車）展示，可以開發(fā)智能停車策略。從某種意義上說，這款名為“ 奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念 ”的模型車能夠通過反復(fù)試驗來學(xué)習(xí)。這個概念是如何實現(xiàn)的？當(dāng)然，涉及很多傳感。奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念安裝了傳感器技術(shù)，使用兩個單聲道攝像頭 - 一個安裝在前面朝前，另一個安裝在后面朝后。此外，這種傳感器技術(shù)利用了圍繞奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念安裝的10個超聲波傳感器。這兩個攝像頭和超聲波傳感器將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胲囕d計算機(jī)，然后將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為用于轉(zhuǎn)向和電動機(jī)的控制信號。

為了展示奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念的能力，奧迪展示了一個面積為3米x 3米的區(qū)域，代表了一個停車區(qū)域。在沒有任何外界干擾的情況下，奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念自主地尋找合適的停車位（由金屬框架標(biāo)記）。在這里，奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念將首先通過其傳感器確定其與停車位相關(guān)的當(dāng)前位置。然后，模型的中央車載計算機(jī)將計算奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念如何以安全的方式駕駛到選定的停車位。根據(jù)需要，奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念將向前或向后進(jìn)行操縱，相應(yīng)轉(zhuǎn)向，直到它安全地停在預(yù)定的空間內(nèi)。太棒了，不是嗎？

但更令人驚訝的是，這種能力支撐著自我停車能力 - 奧迪稱之為“深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)”或者我們稱之為通過反復(fù)試驗學(xué)習(xí)的東西。奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念的每一次成功操作和動作都是通過算法記錄成功動作自主記錄的，從而通過經(jīng)驗獲得更多知識。然后，該算法改進(jìn)了奧迪Q2深度學(xué)習(xí)概念的停車策略。請注意，這是一個連續(xù)的過程，這意味著系統(tǒng)學(xué)習(xí)的越多，它就越能解決更難的停車操作。

總部位于德國蓋梅爾斯海姆的奧迪電子公司計劃將這項技術(shù)轉(zhuǎn)讓給真正的奧迪汽車。與此同時，該汽車制造商計劃在2017年將該系統(tǒng)應(yīng)用于下一代奧迪A8的中央駕駛輔助控制器（zFAS）。