如何通過arduino的雙H橋L293D電機驅(qū)動器控制DC電機的速度和方向

第1步：零件列表

1）Arduino uno 。.原始版本便宜地在http://www.ebay.co.uk/itm/UNO-R3-Arduino-MEGA328P.。.

2）L293D 。.. 5個裝，價格為1.59歐元， http://www.ebay.co.uk/itm/Hot-5Pcs-DIP-16-Line-L2.。.

3）觸覺按鈕。.100pcs，.99歐元，位于http：//www.ebay.co.uk/itm/4pin-100pcs-Tactile-Pus.。.

4）10K電位器。.. http：//www.ebay.co.uk/itm/Mini-10K-OHM-Linear-Tap 。..

5）面包板。.http：//www.ebay.co.uk/itm/400-Points-Solderless-B 。..

6）跳線。.. http://www.ebay.co.uk/itm/65Pcs-Male-to-Male-Sold.。.

7）帶有arduino的計算機IDE 。..我無法提供您知道的鏈接。

步驟2：L293D引腳布局

步驟3：試驗板布局

現(xiàn)在開始工作。

步驟4：Attac hL293D，電位計和面包板上的按鈕。

L293D插針連接

PIN1（啟用1）-DigitalPin11（PWM）

PIN2（INPUT1）-DigitalPin10（PWM）

PIN3（OUTPUT1）-電機PIN 1

PIN4（GND1）-Gnd

PIN6（OUTPUT2）-電機PIN 2

PIN7（INPUT2）-DigitalPin9（PWM）

PIN8（12v）-5v

PIN9（Vss3.3v）-5v///引腳表示3.3v，但您也可以將其連接到5v。

電位器插針連接

Pin1（正）-5v

Pin2（信號）-模擬PIN0

PIn3（負(fù)）-Gnd

按鈕按鈕引腳連接

1PIN = Gnd

2PIN = DigitalPIN7

第5步：Arduino代碼

/*

*/

int enablePin = 11;

int in1Pin = 10;

int in2Pin = 9;

int switchPin = 7;

int potPin = 0;

int statusPin = 13;

void setup（）

{

pinMode（in1Pin，OUTPUT）;

pinMode（in2Pin，OUTPUT）;

pinMode（enablePin，OUTPUT） ;

pinMode（switchPin，INPUT_PULLUP）;

pinMode（statusPin，OUTPUT）;

}

void loop（）

{

digitalWrite（13，HIGH）;

int speed = AnalogRead（potPin）/4;

boolean reverse = digitalRead（switchPin ）;

setMotor（速度，反向）;

}

無效setMotor（內(nèi)部速度，布爾反向）

{

AnalogWrite（enablePin，speed）;

digitalWrite（in1Pin，！反向）;

digitalWrite（in2Pin，反向）;

}

步驟6：就是你做的?。?/p>

轉(zhuǎn)動電位計以控制電動機的速度，然后按按鈕更改方向。