自制遙控飛機(jī)DIY圖解

目標(biāo)：

這是一個(gè)（希望如此）簡(jiǎn)單且制作，準(zhǔn)備和駕駛自制RC（遙控）飛機(jī)的簡(jiǎn)易指南。這是一架滑翔機(jī)，沒(méi)有機(jī)載推進(jìn)裝置，沒(méi)有兩個(gè)操縱面。在這架飛機(jī)上，您將能夠控制飛機(jī)的俯仰（上下）和偏航（左右）。但是，您也可以應(yīng)用在此構(gòu)建中使用的相同技術(shù)，以在飛行包線中增加傾斜度（飛機(jī)機(jī)翼的傾斜角度）。稍后我將進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但現(xiàn)在讓我們開(kāi)始吧。

請(qǐng)注意，除非您已經(jīng)進(jìn)入Rc，否則此版本中可能沒(méi)有使用一些部分。您將需要：

-Air Hogs Titan泡沫飛機(jī)

-兩個(gè)線夾伺服附件

-兩個(gè)帶有伺服臂的伺服器

-至少有一個(gè)2頻道的收音機(jī)和接收器

-接收器電池組（隨收音機(jī)提供）

-兩個(gè)2件式線夾伺服附件

-可以從您當(dāng)?shù)氐臉I(yè)余愛(ài)好商店購(gòu)買(mǎi)的適用于伺服喇叭的鋼琴線/導(dǎo)線

-鉛絲

-魔術(shù)貼/鉤環(huán)緊固件

-40-60英尺長(zhǎng)的20磅減震繩（20磅）

-20-50英尺的線（塑料美元存儲(chǔ)的洗衣線效果很好）

在此版本中，我們還將使用以下應(yīng)有的材料您的家：

-包裝帶

-燒烤串/塑料吸管（秸稈較脆弱）

您的業(yè)余愛(ài)好還提供以下可選材料商店（請(qǐng)參閱步驟11）：

-輕木矩形（1/4“ 4” x 36“）購(gòu)物中心鉸鏈

-環(huán)氧膠

-超級(jí)膠水

步驟1：準(zhǔn)備尾巴

從飛機(jī)機(jī)身上卸下水平穩(wěn)定器。拿起你的刀，切掉后梁的一半（1.5英寸）。清除殘留物，使其與機(jī)翼其余部分齊平。接下來(lái)，使用任何可用的海峽邊緣（例如，標(biāo)尺，正方形等）。用刀在水平穩(wěn)定器的長(zhǎng)度上標(biāo)記一條直線，確保其在中心梁的底部。檢查精度后，請(qǐng)一路直通?，F(xiàn)在，水平穩(wěn)定器應(yīng)分為兩部分。后半部分將形成電梯。

步驟2：安裝電梯

拿一根烤肉串，弄破或切斷尖頭。標(biāo)記the子的中心并將其粘貼到水平穩(wěn)定器的前半部分，以使the子上的標(biāo)記與中心梁（滑入飛機(jī)主體的凹槽）對(duì)齊?，F(xiàn)在，取下靠背部分（將構(gòu)成電梯的部分），并以完全向下的位置（與前半部分成90度角）將其靠著燒烤叉，確保與水平穩(wěn)定器的兩端正確對(duì)齊。用膠帶將電梯頂部的整個(gè)長(zhǎng)度用膠帶粘在燒烤叉/穩(wěn)定器的前半部分。重復(fù)這些步驟，但要在底部，不要忘了在貼帶之前將電梯與前半部成90度角。您現(xiàn)在應(yīng)該擁有一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)良好的升降機(jī)，并且要有足夠的投擲才能使其在空中有效。

步驟3：制作舵舵

在現(xiàn)有穩(wěn)定器的底部和底部上方大約四分之一英寸處標(biāo)記一條線，長(zhǎng)一和四分之三英寸。在穩(wěn)定器的頂部標(biāo)記一個(gè)兩英寸半的線水平，在現(xiàn)有穩(wěn)定器的頂部之下標(biāo)記四分之一英寸。在穩(wěn)定器的中間再標(biāo)記一條線，連接兩條水平線。用刀沿所制作的線剪掉方向舵。 （注意：請(qǐng)忽略照片中的串?dāng)_。我已經(jīng)使用了這些照片，因?yàn)闆](méi)有照片就沒(méi)有照片）。

步驟4：附加舵舵

將一塊烤肉串切成足夠長(zhǎng)的長(zhǎng)度以適合后穩(wěn)定器的開(kāi)口，并用膠帶牢固地貼上。現(xiàn)在，您可以重復(fù)安裝電梯的步驟。您應(yīng)該留有可以左右移動(dòng)而無(wú)障礙的方向舵。

第5步：安裝Servos

控制遠(yuǎn)程控制平面的最佳方法是使用伺服器。伺服是響應(yīng)來(lái)自接收器的輸入并設(shè)置了停止點(diǎn)的電動(dòng)機(jī)。我將使用微型伺服器，但是常規(guī)伺服器雖然較重，但工作正常。您將在每個(gè)水平和垂直穩(wěn)定器上安裝一個(gè)伺服器。用小刀或stabilizer子在水平和垂直穩(wěn)定器的最厚部分標(biāo)記伺服器的周邊，因?yàn)檫@是泡沫最堅(jiān)固的部分，因此應(yīng)在其中插入伺服器。現(xiàn)在，您可以切出這些矩形并插入舵機(jī)。嘗試將其插入足夠深的位置，以使其與泡沫齊平。放在哪一邊都沒(méi)關(guān)系。我將它們都安裝在同一側(cè)，但是如果您使用更大的伺服器，則最好將它們安裝在垂直穩(wěn)定器的相對(duì)側(cè)，以更均勻地分配重量。它應(yīng)該是一個(gè)很好的緊身衣。用一條包裝帶將伺服器牢固地固定在兩個(gè)穩(wěn)定器中?，F(xiàn)在，您可以將線夾插入伺服喇叭中。

步驟6：安裝伺服喇叭

松開(kāi)固定伺服喇叭筒底部的兩個(gè)螺釘，并使用將喇叭筒連接到伺服器的金屬絲在泡沫上戳一個(gè)孔，以容納螺絲?，F(xiàn)在，您可以使螺釘穿過(guò)升降機(jī)和方向舵上的泡沫，從而將伺服喇叭的底板固定在頂部。

步驟7：切割電子隔室

用刀在飛機(jī)的后部切出一段盡可能靠近尾巴的部分。它應(yīng)該長(zhǎng)約9英寸，并在您喜歡的曲線上，只要它位于機(jī)翼上方即可。當(dāng)您將刀推過(guò)時(shí)，您可能會(huì)在另一側(cè)推出多余的泡沫。保留這些碎片，以備日后用膠帶粘貼。

步驟8：挖掘機(jī)身

用小刀或手指挖出足夠大的隔層以適合電池以及接收器。在安裝電池組時(shí)，您可以挖出比電池組本身稍小的挖出孔，這樣它就可以緊貼并在發(fā)射過(guò)程中不會(huì)四處移動(dòng)?，F(xiàn)在，您可以用一條膠帶固定接收器和電池了。要固定機(jī)身的頂蓋，您可以使用已切下的現(xiàn)有部件并將其挖空，然后使用膠帶創(chuàng)建簡(jiǎn)單的鉸鏈并將其固定在另一側(cè)。我用了一根額外的針串在磁帶上創(chuàng)建一個(gè)拉環(huán)，以幫助打開(kāi)機(jī)身?，F(xiàn)在，您可以將伺服器中的導(dǎo)線插入機(jī)身，再插入接收器中。

步驟9：測(cè)試電子設(shè)備

您現(xiàn)在可以將兩個(gè)伺服器都插入接收器中。您的情況可能有所不同，但我將電梯伺服器插入了通道2，將舵舵器插入了通道1。電池已插入接收器上的電池通道。打開(kāi)無(wú)線電將完成連接，您現(xiàn)在就可以控制電梯和方向舵了。如果您的收音機(jī)未連接到接收器，則需要將接收器置于綁定模式（我的頂部的小按鈕）并打開(kāi)收音機(jī)。連接現(xiàn)在應(yīng)該完成。如果沒(méi)有，則需要致電制作廣播的公司或在線查找解決方案。

步驟10：保護(hù)機(jī)翼

取一塊2英寸長(zhǎng)的軟魔術(shù)貼，并在中間縱向切開(kāi)?，F(xiàn)在，您可以將兩塊放在機(jī)翼的前部，一件放在機(jī)身上，另一塊放在機(jī)翼旁邊。該是時(shí)候該飛了，您將放一塊魔術(shù)貼以將機(jī)身和機(jī)翼固定在一起。在另一側(cè)重復(fù)。魔術(shù)貼的放置位置是這樣的：如果飛機(jī)向前發(fā)射，機(jī)翼不會(huì)分離，但是如果飛機(jī)機(jī)頭進(jìn)入地面，機(jī)翼會(huì)彈出。

步驟11：添加拖曳點(diǎn)（可選）

牽引點(diǎn)是您要用橡皮筋繩或繩索牽引飛機(jī)的點(diǎn)。您將從金屬衣架中拉出這個(gè)拖車(chē)鉤。盡可能使用最厚的衣架，因?yàn)檫@會(huì)產(chǎn)生最強(qiáng)的牽引點(diǎn)。用鉗子彎曲金屬，直到金屬卡住并形成大約5英寸長(zhǎng)的一塊。以30度角從一端彎曲半英寸（1.5英寸）彎曲該部件。我的照片顯示角度為90度，但最好為30度，否則您會(huì)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)飛機(jī)沿拉動(dòng)方向到達(dá)上升頂點(diǎn)時(shí)，固定在發(fā)射繩上的鑰匙圈將難以滑脫?，F(xiàn)在，您可以將棋子的長(zhǎng)形海峽端部推到距鼻子約5英寸的平面中。

第12步：電擊線發(fā)射系統(tǒng)（可選）

電擊線是使兩通道滑翔機(jī)升空的最佳方法之一。您將需要大約50英尺的繩索和50-60英尺的避震繩。將繩子和避震繩與珊瑚礁結(jié)綁在一起，然后將避震繩的另一端綁在螺絲刀或木樁上，您可以將其打入地面。將鑰匙圈系到繩子的末端?，F(xiàn)在，您可以向后伸展保險(xiǎn)絲，直到不再能拉伸為止。將鑰匙圈掛在飛機(jī)正面的掛鉤上，然后放開(kāi)。隨著飛機(jī)的加速，將電梯稍微抬高一點(diǎn)以達(dá)到高度，然后鑰匙圈應(yīng)該放下，讓滑翔機(jī)留在天空中。我更喜歡使用20磅（20磅）的電擊繩，因?yàn)樗膹?qiáng)度適中，而且價(jià)格也不昂貴（我以每英尺37美分的價(jià)格買(mǎi)到它。）

步驟13：Extra Mods（可選）

這架飛機(jī)現(xiàn)在將按原樣飛行。有一些mod可以使飛機(jī)的響應(yīng)性和可控性更高，但是您需要從業(yè)余商店或在線購(gòu)買(mǎi)更多物品。首先，您需要購(gòu)買(mǎi)一套鉸鏈。只要鉸鏈足夠小并且可以進(jìn)行180度以上的運(yùn)動(dòng)，任何鉸鏈都可以使用。您還需要一個(gè)非常鋒利的X-Acto刀片和一大塊輕木。如果您已經(jīng)進(jìn)入Rc飛機(jī)，則可能已經(jīng)擁有這些零件。

步驟14：Balsa Wood Elevator（可選）

如果可以，使用海峽邊緣作為引導(dǎo)，從輕木中切出一個(gè)18.5英寸乘2.5英寸的矩形。這件作品將成為您的電梯。如果您沒(méi)有海峽邊緣（我沒(méi)有），請(qǐng)嘗試使切割盡可能地成為海峽。如果您使用輕木的一個(gè)現(xiàn)有角，則只需切割兩個(gè)邊緣?，F(xiàn)在您已經(jīng)有了升降舵，您必須將其連接到尾巴的其余部分。用X-Acto刀在升降片長(zhǎng)度的較薄外邊緣之一上切一個(gè)槽，距一端約4個(gè)半英寸（4.5英寸）。在另一側(cè)進(jìn)行匹配。您的鉸鏈必須滑入這些插槽，因此請(qǐng)確保將其插入。使用一些高級(jí)膠水，然后將這些鉸鏈粘合到位，在木頭和鉸鏈銷(xiāo)之間留出大約四分之一英寸（0.25英寸）。超級(jí)膠干后，您將把電梯膠粘到飛機(jī)上。當(dāng)強(qiáng)力膠熔化泡沫時(shí)，此部分應(yīng)使用環(huán)氧樹(shù)脂。我喜歡5分鐘的環(huán)氧樹(shù)脂。將升降機(jī)的邊緣與尾巴的邊緣對(duì)齊，并標(biāo)記鉸鏈將進(jìn)入泡沫外部邊緣的位置。用X-Acto刀沿泡沫的外邊緣切開(kāi)插槽，就像以前使用輕木一樣。現(xiàn)在混合一些環(huán)氧樹(shù)脂。如果可用，用凡士林蓋住鉸鏈銷(xiāo)，以防止環(huán)氧樹(shù)脂膠粘鉸鏈。如果手邊沒(méi)有凡士林，則必須非常小心，不要用環(huán)氧樹(shù)脂覆蓋鉸鏈?，F(xiàn)在，使用額外的輕木作為刮鏟，在您制作的插槽中放一些環(huán)氧樹(shù)脂，然后將鉸鏈滑入泡沫塑料的插槽中，使升降機(jī)與其余的尾巴對(duì)齊，并確保您沒(méi)有遮蓋住環(huán)氧樹(shù)脂的鉸鏈。您現(xiàn)在可以使其干燥。

第15步：巴爾薩木舵（可選）

使用現(xiàn)有的舵，在一塊輕木上勾勒出它的形狀，但使用直尺將其長(zhǎng)度延長(zhǎng)到3.5英寸。您應(yīng)該得到一個(gè)平行四邊形，頂部和底部分別是三個(gè)半英寸（3.5英寸）?，F(xiàn)在，使用與升降機(jī)相同的技術(shù)，將兩個(gè)鉸鏈與舵內(nèi)邊緣的頂部和底部等距粘合。再次在泡沫上開(kāi)槽，并用環(huán)氧樹(shù)脂將舵桿粘到尾巴的其余部分，再次確保鉸鏈上沒(méi)有環(huán)氧樹(shù)脂。

步驟16：安裝舵角到Balsa（可選）

您將需要進(jìn)行練習(xí)。您必須首先在伺服喇叭的兩個(gè)孔接觸輕舵的地方做標(biāo)記。為此，將伺服器喇叭直接與伺服器上的臂成一直線放置，以使導(dǎo)線輕松插入伺服器的導(dǎo)線夾中，然后進(jìn)行標(biāo)記。這樣可以避免由于不正確的對(duì)準(zhǔn)（雷射出來(lái)）而對(duì)伺服器造成的額外壓力。找到一個(gè)比用于兩部分伺服喇叭的螺釘稍大的鉆頭，然后鉆出在兩個(gè)方向舵上都做過(guò)標(biāo)記的位置。對(duì)電梯重復(fù)這些步驟。將伺服喇叭連接到控制表面（方向舵和升降舵），并使電線穿過(guò)伺服臂附件，但不要向下擰緊。在擰緊電線上的螺釘之前，請(qǐng)先設(shè)置好電子設(shè)備并確保伺服器居中（在打開(kāi)伺服器時(shí)它們將自動(dòng)居中）。擰緊電線之前，請(qǐng)確保方向舵和升降機(jī)也居中放置。這樣可以最大程度地向左和向右（方向舵）和向上和向下（升降機(jī)）投擲。

步驟17：平衡飛機(jī)

飛行的關(guān)鍵方面之一是平衡或CG（重心）。在飛機(jī)前面的泡沫中切一個(gè)槽，沿著飛機(jī)的“機(jī)身”所在的位置。然后直接向下切割，從上方碰到該插槽。挖出一塊區(qū)域放置重物，然后用膠帶做成鉸鏈以壓住艙口。飛機(jī)機(jī)翼的中間應(yīng)該有一個(gè)圓圈。在機(jī)翼圓圈的中間用兩根手指握住飛機(jī)，將重量增加到重量艙中，直到飛機(jī)水平。這可能需要時(shí)間，但要耐心等待?，F(xiàn)在，您可以用膠帶將艙口蓋關(guān)閉。

步驟18：控制平面

所有控件現(xiàn)在應(yīng)該在收音機(jī)的右搖桿上。要控制飛機(jī)，您將控制舵機(jī)，舵機(jī)將改變飛機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)特性，改變其軌跡。向下拉收音機(jī)的控制桿將使電梯向上移動(dòng)，使飛機(jī)爬升。向上推動(dòng)操縱桿將使飛機(jī)下降。我將在下一步解釋原因。相反，在收音機(jī)上向右推操縱桿將使舵向右移動(dòng)，而向左推則將舵向右旋轉(zhuǎn)將使舵向左移動(dòng)，從而使飛機(jī)向左旋轉(zhuǎn)。

步驟19：了解空氣動(dòng)力學(xué)

您可能想知道為什么向上推舵會(huì)使飛機(jī)向上移動(dòng)，而向下推舵會(huì)使飛機(jī)向下移動(dòng)。當(dāng)空氣在電梯上方移動(dòng)時(shí)（處于上升位置），空氣被迫向上移動(dòng)。這種風(fēng)將電梯往下推，使飛機(jī)的機(jī)頭向上傾斜，好像它處于1900的刻度上一樣。向下推動(dòng)電梯的額外力等于在秤的一側(cè)（在本例中為后部）增加更多的重量，而將另一側(cè)向上推。然后，飛機(jī)的機(jī)翼會(huì)產(chǎn)生比正常情況更大的升力，因?yàn)轱L(fēng)吹到機(jī)翼的底部，飛機(jī)升起。向下推電梯時(shí)效果相同，但如果倒轉(zhuǎn)，效果相同。

第20步：飛行飛機(jī)

《滑翔機(jī)是最容易飛行的飛機(jī)。它們通常高大且易于控制，但這并不意味著它們不具備任何飛行技能。在飛行這架飛機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必記住該飛機(jī)需要空速（機(jī)翼上方的空氣）飛行。當(dāng)飛機(jī)失去空速并且不再產(chǎn)生升力時(shí)，它將墜落，直到可以重新獲得空速并恢復(fù)。這稱(chēng)為檔位。由于機(jī)翼的二面角（機(jī)翼放置的角度），滑翔機(jī)通常會(huì)自我調(diào)整水平。在失速的時(shí)刻，您很可能會(huì)暫時(shí)失去對(duì)飛機(jī)的控制，但在飛機(jī)恢復(fù)空速后將重新獲得控制權(quán)。發(fā)生這種情況時(shí)要記住的重要一點(diǎn)是不要驚慌。您將重新獲得對(duì)飛機(jī)的控制，并能夠通過(guò)抵抗飛機(jī)隨電梯和方向舵下落的方式來(lái)保存飛機(jī)。

步驟21：飛行飛機(jī)

正如我在此構(gòu)建的空氣動(dòng)力學(xué)部分所解釋的那樣，向上移動(dòng)電梯將使飛機(jī)獲得高度，而向下移動(dòng)電梯將使飛機(jī)失去高度。

第22步：著陸

著陸是飛行Rc飛機(jī)最重要的部分。如果做得好，降落相對(duì)簡(jiǎn)單。要記住的重要一點(diǎn)是，學(xué)習(xí)時(shí)您很可能會(huì)崩潰幾次。但是，您可以離開(kāi)的任何著陸點(diǎn)都是不錯(cuò)的著陸點(diǎn)。您必須在緩慢下降的同時(shí)將飛機(jī)帶向自己（進(jìn)近）。一旦飛機(jī)似乎直奔您，您可能會(huì)認(rèn)為飛機(jī)會(huì)撞到您。但是，如果您可以看到飛機(jī)最靠近您的一側(cè)，則飛機(jī)將經(jīng)過(guò)您的旁邊。當(dāng)飛機(jī)離地面越來(lái)越近時(shí)，您將不得不向左張開(kāi)或?qū)w機(jī)的機(jī)頭向上傾斜以平穩(wěn)著陸。如果這樣做，您將順利降落。但是，如果墜毀，飛機(jī)的機(jī)翼將自行彈出機(jī)身，從而減少了對(duì)機(jī)翼的損害。有關(guān)初學(xué)者飛行的更多信息，一個(gè)名為Flite Test的Youtube頻道提供了一系列有關(guān)Rc飛機(jī)和直升機(jī)飛行的基礎(chǔ)知識(shí)。