步驟1:該項(xiàng)目所需的材料
2個(gè)DIP IC插座
插針接頭
PCB板
2個(gè)螺釘端子每個(gè)針腳4個(gè)
烙鐵
和很多耐心(不包括圖片)
步驟2:讓我們了解如何接線單個(gè)L293D芯片
這些圖片是我在Firtzing和照片編輯器的幫助下完成的。
第一張圖片顯示了L293D引腳的編號方式。
從連接所有需要的引腳開始來自Arduino的5V,將引腳1、16和9連接在一起,然后將它們連接到Arduino上的+ 5V(Vcc)。 (圖2-紅色接線)
下一步是將接地引腳連接在一起。將引腳4、5、12和13連接在一起,然后將它們連接到Arduino的GND引腳。 (圖3,黑色接線)
接下來,您要連接電動機(jī)引腳。針腳3和6控制一個(gè)電機(jī)(電機(jī)A),針腳14和11控制第二個(gè)電機(jī)(電機(jī)B)。 (第四張圖片)
現(xiàn)在將引腳2和7連接到Arduino的數(shù)字引腳,它們將用于向Motor A發(fā)送命令。引腳10和15也應(yīng)連接到Arduino的數(shù)字引腳。 Arduino控制馬達(dá)B。(圖5)
剩下的就是給芯片加電了。為此,請將引腳8連接到外部電源的+ ve端
AKA電池(在我的機(jī)器人上,我使用4 AA電池= 6V),然后連接電源的-ve端
第3步:如何連接兩個(gè)L293D芯片
根據(jù)上一步的知識,我們將使用一個(gè)電源或電池將兩個(gè)L293D芯片連接在一起,以控制4個(gè)電機(jī)A,B,C和D。
我們將連接所有需要的引腳來自Arduino的+ 5V,然后將它們?nèi)窟B接到Arduino上的VCC。
我們將對接地引腳做同樣的事情。將它們總共8個(gè)引腳連接在一起,并使用一根線將它們連接到Arduino的GND引腳。
要連接電源,首先將第一個(gè)L293D的引腳8連接到第二個(gè)L293D的引腳8。然后將它們連接到電池的+ ve端,然后將電池在Arduino的GND引腳上接地。
步驟4:制作電路板
將組件放置在板上而無需焊接任何東西。
當(dāng)您滿意時(shí),將其轉(zhuǎn)過來并開始焊接。
它將變得令人困惑和不知所措,但是為了幫助您,請?jiān)谝粡埣埳?向后 畫出引腳連接。然后翻閱圖紙幾次以確保它是正確的。然后根據(jù)您繪制的圖開始焊接。
并確保在板上貼上標(biāo)簽。
PC板的底部看起來像意大利面條,但是這些電線被隱藏了,使機(jī)器人更整潔。
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20009
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