英創(chuàng)信息技術(shù)9260系列嵌入式主板調(diào)試淺談

英創(chuàng)公司自2007年開始陸續(xù)推出一系列以ARM9 CPU為核心的嵌入式主板，這些高性能的工控主板不僅具有高端的硬件性能和豐富的硬件接口，而且還采用了Microsoft Windows CE作為操作系統(tǒng)平臺，這使得英創(chuàng)嵌入式主板能夠應(yīng)用在智能設(shè)備、工業(yè)控制、通訊管理等等更加廣泛的領(lǐng)域。為了方便客戶開發(fā)，英創(chuàng)公司的ARM9系列嵌入式主板（包括EM9000和EM9260），均支持微軟公司的eVC、Visual Studio.NET 2005（簡稱VS2005）進行應(yīng)用程序的開發(fā)。其中eVC是微軟針對嵌入式系統(tǒng)提供的一套功能完善且可免費獲取的開發(fā)工具，與PC平臺通用的VC保持了高度的一致性，大大地方便了在嵌入式主板上進行應(yīng)用程序的開發(fā)調(diào)試。關(guān)于eVC的安裝和開發(fā)環(huán)境的建立在“使用必讀”一文中有詳細的介紹。

英創(chuàng)公司的EM9160、EM9260、EM9360嵌入式工控主板均采用Atmel公司的AT91SAM9260為核心CPU，以下簡稱9260系列板卡。本文主要重點介紹的是英創(chuàng)公司的9260系列工控主板的開發(fā)調(diào)試使用方法，由于9260系列工控主板都沒有支持TFT彩色液晶顯示，所以沒有帶有常規(guī)的Window CE桌面操作界面。在進行開發(fā)調(diào)試時，就需要利用以太網(wǎng)接口或者USB來進行。下面就介紹基于這兩種接口的使用方法。

1、ActiveSync連接方式

英創(chuàng)公司的9260系列工控主板均有USB設(shè)備端口，可以利用微軟提供的工具軟件ActiveSync，通過USB接口與調(diào)試開發(fā)主機進行連接。

首先需要在開發(fā)主機上正確安裝Microsoft ActiveSync（版本4.2或4.5均可，可以在Microsoft網(wǎng)站下載免費獲得），ActiveSync按照其提示過程安裝即可，安裝完畢后可能會提示重新啟動計算機。啟動計算機后，ActiveSync會自動運行。

在9260系列嵌入式工控主板正常啟動后，利用ActiveSync協(xié)議就可以直接將9260系列嵌入式工控主板和開發(fā)主機連接起來，同時開發(fā)主機的右下角會顯示一個綠色的小圖標，表明ActiveSync連接成功。

ActiveSync連接成功后，開發(fā)主機端可以利用“Windows資源管理器”看到我的電腦中移動設(shè)備文件夾下的所有文件，該移動設(shè)備即為所連接的9260系列嵌入式工控主板，通過這種方式使得移動設(shè)備作為開發(fā)主機電腦的一個存儲設(shè)備，可以方便地在開發(fā)主機和9260系列嵌入式工控主板之間的進行文件操作。

利用ActiveSync還可以進行應(yīng)用程序的調(diào)試，此時除了需要ActiveSync連接成功外，還必須確保以太網(wǎng)接口和開發(fā)主機的網(wǎng)絡(luò)接口物理上是聯(lián)通的。下面以eVC開發(fā)環(huán)境為例，介紹用ActiveSync進行調(diào)試的方法。

在開發(fā)主機上啟動eVC，然后選擇Tools-》Configure Platform Manager…，在打開的對話框中選擇目標設(shè)置（如： EM9260 Device），然后選擇右邊的 Properties…進行配置，在Device Properties對話框中，其中的Transport 以及Startup均選擇 Microsoft ActiveSync。這部分詳細圖示請參考“使用必讀”相關(guān)部分。這些參數(shù)設(shè)置好后，就可以利用eVC下的Tools-》Remote File Viewer （WCE500）進行連接了，也可以直接進行應(yīng)用程序的連接調(diào)試。

2、利用以太網(wǎng)接口

利用以太網(wǎng)接口可以對9260系列嵌入式工控主板進行在線連接調(diào)試，這部分的內(nèi)容在“使用必讀”一文中已有詳細的介紹，這里就不再贅述。以下主要針對EM9360嵌入式主板中多網(wǎng)絡(luò)接口的設(shè)置進行相關(guān)的介紹。

EM9360嵌入式主板提供有三個以太網(wǎng)接口，三個以太網(wǎng)絡(luò)的名稱分別為：“EMACB1”、“DM9K21”、“DM9K31”，它們分別對應(yīng)于EM9360評估底板的CN3、CN2、CN1接口。其中的“EMACB1”網(wǎng)絡(luò)口是用于支持連接調(diào)試的首選接口，也就是說在“使用必讀”一文中提到的通過“dbginfo.txt”、“userinfo.txt”配置文件所設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，都是針對該網(wǎng)絡(luò)接口的。所以在EM9360利用以太網(wǎng)進行連接調(diào)試時，首先必須保證該網(wǎng)絡(luò)口（“EMACB1”）和開發(fā)主機之間的網(wǎng)絡(luò)是接通的。

而對于“DM9K21”和“DM9K31”這兩個網(wǎng)絡(luò)，它們的IP地址可以和“EMACB1”保持同網(wǎng)段的IP，也可以是不同網(wǎng)段的獨立IP。這里需要注意的是，如果“DM9K21”和“DM9K31”這兩個網(wǎng)絡(luò)的IP和“EMACB1”網(wǎng)絡(luò)的IP都是同一網(wǎng)段的話，在進行連接調(diào)試時，就要求“DM9K21”和“DM9K31”這兩個網(wǎng)絡(luò)和““EMACB1”網(wǎng)絡(luò)”一起都和開發(fā)主機接在一個網(wǎng)絡(luò)上，這樣才能保證以太網(wǎng)連接調(diào)試成功。如果“DM9K21”和“DM9K31”這兩個網(wǎng)絡(luò)的IP和“EMACB1”網(wǎng)絡(luò)的IP不再同一網(wǎng)段的話，就沒有這個要求，如果沒有用到“DM9K21”和“DM9K31”這兩個網(wǎng)絡(luò)，它們的網(wǎng)線都可以不接。英創(chuàng)公司為了調(diào)試測試方便，在出廠配置中“DM9K21”和“DM9K31”這兩個網(wǎng)絡(luò)和“EMACB1”都是同一網(wǎng)段的IP，因此客戶在進行第一次網(wǎng)絡(luò)調(diào)試使用時請注意這一點，需要將三個網(wǎng)絡(luò)同時接上才能正常地使用。

“EMACB1”網(wǎng)絡(luò)參數(shù)可以通過“dbginfo.txt”、“userinfo.txt”配置文件進行設(shè)置，“DM9K21”和“DM9K31”這兩個網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的修改則需要通過修改注冊表來完成。方法一可以參考英創(chuàng)公司光盤中提供的程序“SetIPDemo”對各個網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)進行修改；方法二是直接修改注冊表，在調(diào)試連接成功的前提下，在eVC下利用工具中Tools-》Remote Registy Editor（WCE500）連接成功后，選擇HKEY_LOCAL_MACHINE下的Comm–》DM92K1-》Params-》TCPIP中的參數(shù)進行修改，比如修改IP，則用鼠標雙擊“IPAddress” 項，彈出如下的New String Value 對話框，在對話框中輸入新的值，再點擊OK，則完成了對于注冊表中“DM9K21”網(wǎng)絡(luò)中IP地址的修改。如下圖所示：

網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的注冊表值修改后，還需要重新啟動EM9360，修改后的IP才能綁定到相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接口上。網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的修改只需進行一次，參數(shù)修改成功后，會自動保存在注冊表中。

3、利用FTP程序下載

應(yīng)用程序開發(fā)完成后，除了利用在連接調(diào)試的方法進行程序下載外，還可以用FTP工具軟件進行程序下載。在英創(chuàng)公司提供的所有ARM9嵌入式主板中，WinCE內(nèi)核均自動運行了微軟提供FTP Server程序，開發(fā)主機只要運行通用的FTP Client工具軟件（ 如：CuteFTP、FileZilla等）就可以直接和9260系列嵌入式工控主板進行FTP連接，可以非常方便地進行文件的上傳和下載了。

注意在進行FTP連接時，使用匿名登錄即可，不需要輸入特別的用戶名和密碼。

4、調(diào)試狀態(tài)下如何利用telnet 運行程序

應(yīng)用程序開發(fā)完成后，可以調(diào)整跳線使嵌入式主板處于運行狀態(tài)，通過“userinfo.txt”直接運行應(yīng)用程序，這在“使用必讀”中有相應(yīng)的介紹。這里還介紹一種在調(diào)試測試時可以方便運行應(yīng)用程序的方法，就是利用telnet工具。在開發(fā)主機上運行“C：\命令提示符”，再運行》 telnet 192.168.201.206 就可以直接連接到目標機終端：

然后就可直接在命令行下運行目標應(yīng)用程序。