英創(chuàng)信息技術(shù)RS485接口通訊的WinCE編程介紹

在工業(yè)控制場(chǎng)合，RS485總線因其接口簡(jiǎn)單，組網(wǎng)方便，傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。RS485和RS232一樣都是基于串口的通訊接口，數(shù)據(jù)收發(fā)的操作是一致的，所以使用的是同樣WinCE的底層驅(qū)動(dòng)程序。但是它們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中通訊模式卻有著很大的區(qū)別，RS232接口為全雙工數(shù)據(jù)通訊模式，而RS485接口為半雙工數(shù)據(jù)通訊模式，數(shù)據(jù)的收發(fā)不能同時(shí)進(jìn)行，為了保證數(shù)據(jù)收發(fā)的不沖突，硬件上是通過方向切換來實(shí)現(xiàn)的，相應(yīng)也要求軟件上必須將收發(fā)的過程嚴(yán)格地分開。WinCE是一個(gè)多線程實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，RS232通信數(shù)據(jù)收發(fā)可在不同線程中同時(shí)進(jìn)行，而對(duì)于RS485就不能采用這種方式，必須按照一定的流程來實(shí)現(xiàn)RS485所要求的通訊過程。大多數(shù)的RS485通訊采用主從通訊方式，在本文中將以電力系統(tǒng)中常用的DL/T 645多功能電能表通信規(guī)約為例，來說明RS485半雙工通訊的WinCE編程要點(diǎn)。

本例通過封裝兩個(gè)類來實(shí)現(xiàn)DL645通信規(guī)約，一、用于串口通信的CESerial類，完成打開、關(guān)閉串口，收發(fā)串口數(shù)據(jù)等功能。二、實(shí)現(xiàn)DL645規(guī)約鏈路層的類DL645_LCP，它提供設(shè)置通信地址，超時(shí)時(shí)間等信息，并完成通信幀的打包、解包、錯(cuò)誤較驗(yàn)、數(shù)據(jù)幀收發(fā)的功能。

基于485半雙工通信的特點(diǎn)，使用一個(gè)函數(shù)Transmit（）來完成數(shù)據(jù)收發(fā)。在調(diào)用Transmit（）函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)后，程序并不立即返回，而是等待數(shù)據(jù)接收。一個(gè)完整的數(shù)據(jù)發(fā)送\接收過程如下：

·應(yīng)用層調(diào)用DL645_LCP類的Transmit（）方法，并將發(fā)送的數(shù)據(jù)傳遞給Transmit（）。

·在Transmit（）方法中對(duì)數(shù)據(jù)打包，增加幀起始符，幀結(jié)束符，校驗(yàn)碼等信息，使其符合DL645規(guī)約。

·調(diào)用串口通信CESerial類的WritePort（）方法函數(shù)，發(fā)送一幀數(shù)據(jù)。

·等待數(shù)據(jù)接收。遇下列情況之一時(shí)，函數(shù)返回：1、接收到一幀完整數(shù)據(jù)，2、接收超時(shí)，3、較驗(yàn)出錯(cuò)，4、通信出錯(cuò)。

下面是Transmit（）函數(shù)的源代碼：

int DL645_LCP：：Transmit（ LPSTR pDat， int DLen ）

{

int i1， i2;

UCHAR WBuf［MaxWDatLen］;

// fill write data

for（ i1=0; i1《4; i1++ ）

WBuf［i1］ = 0xFE;

WBuf［i1］ = 0x68;

i1++;

memcpy（ &WBuf［i1］， &m_LAddr， 6 ）;

i1 += 6;

WBuf［i1］ = 0x68;

i1++;

memcpy（ &WBuf［i1］， pDat， 2 ）;

i1 += 2;

for（ i2=2; i2 《 Dlen; i2++）

{

WBuf［i1］ = pDat［i2］ + 0x33;

i1++;

}

WBuf［i1］ = GetCS（ &WBuf［4］， i1-4 ）;

i1++;

WBuf［i1］ = 0x16;

i1++;

// write data

m_nDatLen = 0;

m_nDatErrFlg = 0;

m_nUserDatLen = 0;

m_state = RevStateIDLE;

// 發(fā)送一幀數(shù)據(jù)

ceSer.WritePort（ （LPSTR）WBuf， i1 ）;

SetTimeOut（ m_dwTimeOut ）;

// 等待數(shù)據(jù)接收

for（;;）

{

if（ IsTimeOut（） ）

return ErrTimeout; // 接收超時(shí)返回

else if（ m_nDatErrFlg == 1 ）

return -2; // 數(shù)據(jù)出錯(cuò)返回

else if（ m_state == RevStateEND ） // 數(shù)據(jù)接收完成返回

{

memcpy（ pDat， &RBuf［8］， m_nDatLen-8-2 ）;

return m_nUserDatLen;

}

else

{

Sleep（ 5 ）;

}

}

}

數(shù)據(jù)接收時(shí)，CESerial類的中斷處理函數(shù)收到數(shù)據(jù)，直接調(diào)用DL645_LCP類中的Receive（）方法，在Receive（）函數(shù)中完成一幀數(shù)據(jù)的解包工作。

void DL645_LCP：：Receive（ ）

{

UINT i， i1;

if（ m_nDatLen 《= MaxRDatLen ）

{

for（ i=0; i

{

SetTimeOut（ m_dwTimeOut ）;

RBuf［m_nDatLen］ = （unsigned char）ceSer.DatBuf［i］;

switch（ m_state ）

{

case RevStateIDLE：

if（ RBuf［m_nDatLen］==0x68 ）

{

m_state = RevStateSTART;

m_nDatLen++;

}

break;

case RevStateSTART：

m_nDatLen++;

if（ m_nDatLen==7 ） m_state = RevStateADDR;

break;

case RevStateADDR：

if（ RBuf［m_nDatLen］==0x68 ）

{

m_state = RevStateSTART1;

m_nDatLen++;

}

break;

case RevStateSTART1：

m_nDatLen++;

m_state = RevStateCTRL;

break;

case RevStateCTRL：

m_nUserDatLen = RBuf［m_nDatLen］;

if（ m_nUserDatLen==0 ） m_state = RevStateDATA;

else m_state = RevStateDLEN;

m_nDatLen++;

break;

case RevStateDLEN：

m_nDatLen++;

if（ m_nDatLen==（10+m_nUserDatLen） ）

m_state = RevStateDATA;

break;

case RevStateDATA：

m_state = RevStateSUM;

if（ GetCS（ RBuf， m_nDatLen）！= RBuf［m_nDatLen］ ）

m_nDatErrFlg = 1;

m_nDatLen++;

break;

case RevStateSUM：

if（ RBuf［m_nDatLen］==0x16 ）

{

m_nDatLen++;

for（ i1=0; i1RBuf［10+i1］ -= 0x33;

m_state = RevStateEND;

}

break;

default：;

}

}

}

else m_nDatErrFlg = 1;

}

利用本文提供的例程，在DL645_LCD類上做相應(yīng)的修改，可方便的實(shí)現(xiàn)其它的485通信規(guī)約。