英創(chuàng)信息技術(shù)工控主板EM9160介紹

在基于工控主板EM9160的嵌入式應(yīng)用中，經(jīng)常需要與具有SPI接口的芯片或電路單元，進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。通常情況下，我們建議采用基于GPIO的SPI通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)方案，其優(yōu)點(diǎn)是靈活性，客戶可使用任意的GPIO管腳來實(shí)現(xiàn)SPI通訊，有關(guān)這方面的技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)，可參考英創(chuàng)網(wǎng)站的《使用GPIO控制SPI接口的AD芯片》一文。在SPI通訊中，還有一類應(yīng)用需要進(jìn)行大數(shù)據(jù)量的傳輸，且要求盡可能高的波特率，這時(shí)若采用基于GPIO的方案，就可能造成占用過多的CPU資源。因此需要使用EM9160的硬件SPI接口。
EM9160的硬件SPI接口為4線制SPI，其管腳與GPIO12–GPIO15復(fù)用：

為了操作硬件SPI接口，應(yīng)用程序需要打開“SPI1:”的設(shè)備文件：
HANDLEhDevice;
hDevice = CreateFile( _T('SPI1:'),
GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,
0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);
if (hDevice == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
return -1;
}
獲得有效的文件句柄后，就可通過DeviceIoControl（…）函數(shù)來操作SPI接口了。在EM9160的SDK中已封裝了相應(yīng)的API函數(shù)，以方便應(yīng)用程序的使用。相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)定義，包括在“SPI_API.h”中：
// 定義SPI通訊參數(shù)結(jié)構(gòu)
typedef struct
{
DWORD dwCLKPolarity; // SPI時(shí)鐘極性：=0 或者 =1
DWORD dwCLKPhase; // SPI時(shí)鐘相位：=0 或者 =1
DWORD dwDataBitSize; // SPI通訊數(shù)據(jù)幀的位數(shù)：8bit-16bit
DWORD dwBaudRate; // SPI通訊波特率：最高波特率為10Mbps
} SPISTATE;
盡管EM9160的硬件波特率可以高達(dá)100Mbps，但為了保證可靠傳輸，建議應(yīng)用程序把波特率控制在10Mbps以下。SPI時(shí)鐘極性dwCLKPolarity，在數(shù)據(jù)手冊(cè)中通常記為CPOL，= 0表示在沒有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)為低電平，= 1表示沒有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)為高電平。SPI時(shí)鐘相位dwCLKPhase，在數(shù)據(jù)手冊(cè)中通常記為CPHA，= 0表示時(shí)鐘的第一個(gè)沿更新數(shù)據(jù)、第二個(gè)沿鎖存數(shù)據(jù)，= 1表示時(shí)鐘的第一個(gè)沿鎖存數(shù)據(jù)、第二個(gè)沿更新數(shù)據(jù)。下面的事宜圖，以8-bit數(shù)據(jù)為例：
CPHA = 0的SPI時(shí)序

CPHA = 1的SPI時(shí)序

SPI通訊參數(shù)設(shè)置，通過以下兩個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)：
// 功能描述:設(shè)置SPI通訊參數(shù)。
// 輸入?yún)?shù) HANDLE hDevice: 運(yùn)行CreateFile( _T('SPI1:'),....)函數(shù)返回的有效句柄
// SPISTATE *pSPIState: SPI通訊參數(shù)
// 返回值 = TRUE: SPI通訊參數(shù)成功。
// = FALSE: SPI通訊參數(shù)失敗。
BOOL SetSPIState( HANDLE hDevice, SPISTATE *pSPIState );

// 功能描述:獲取SPI通訊參數(shù)。
// 輸入?yún)?shù) HANDLE hDevice: 運(yùn)行CreateFile( _T('SPI1:'),....)函數(shù)返回的有效句柄
// 輸出 SPISTATE *pSPIState: 獲取的SPI通訊參數(shù)
// 返回值 = TRUE: SPI通訊參數(shù)成功。
// = FALSE: SPI通訊參數(shù)失敗。
BOOL GetSPIState( HANDLE hDevice, SPISTATE *pSPIState );
在調(diào)用上述函數(shù)時(shí)，注意指針pSPIState需要初始化分配空間。在設(shè)置好SPI參數(shù)后，就可調(diào)用下面的函數(shù)進(jìn)行具體的數(shù)據(jù)通訊了
// 功能描述:全雙工收發(fā)SPI數(shù)據(jù)
// 輸入?yún)?shù):
// HANDLE hDevice: 運(yùn)行CreateFile( _T('SPI1:'),....)函數(shù)返回的有效句柄
// DWORD DatLength: 需收發(fā)的數(shù)據(jù)樣點(diǎn)長(zhǎng)度, (DatLength * 字節(jié)數(shù)/樣點(diǎn)) < 1024。
// PVOID pTxBuf: 需發(fā)送的數(shù)據(jù)BUFFER，注意一個(gè)數(shù)據(jù)樣點(diǎn)可能占用2個(gè)字節(jié)。
// PVOID pRxBuf: 需接收的數(shù)據(jù)BUFFER，注意一個(gè)數(shù)據(jù)樣點(diǎn)可能占用2個(gè)字節(jié)。
// 返回值 = TRUE: SPI數(shù)據(jù)通訊成功。
// = FALSE: SPI數(shù)據(jù)通訊失敗。
BOOL SPI_FullDuplex( HANDLE hDevice,
PVOID pTxBuf,
PVOID pRxBuf,
DWORD DatLength );
在調(diào)用上述SPI函數(shù)，需要注意以下事宜：
1、SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的內(nèi)部buffer缺省設(shè)置為1K字節(jié)，因此每次通訊的字節(jié)數(shù)不能超過1K字節(jié)，對(duì)大于8-bit的數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)均按2個(gè)字節(jié)計(jì)算。
2、對(duì)8-bit的SPI傳輸，收發(fā)數(shù)據(jù)buffer的類型應(yīng)設(shè)置為UCHAR；而對(duì)9-bit – 16-bit的數(shù)據(jù)傳輸，其收發(fā)數(shù)據(jù)buffer的類型應(yīng)設(shè)置為WORD。
3、參數(shù)DatLength是以數(shù)據(jù)為單位計(jì)算的，所以若傳輸8-bit數(shù)據(jù)，其最大值為1024，若傳輸8-bit以上數(shù)據(jù)，其最大值為512。
4、對(duì)傳輸長(zhǎng)度超過SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的內(nèi)部buffer長(zhǎng)度的應(yīng)用，可通過循環(huán)多次調(diào)用來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。