如何用PHP控制Arduino

步驟1：平臺(tái)兼容性

此方法在Windows下將無(wú)法使用。我不能告訴你我花了多長(zhǎng)時(shí)間才弄清楚。在Windows和Linux下，我們使用的命令fopen（）的實(shí)現(xiàn)方式不同，因此必須使用Linux。以前沒(méi)用過(guò)？別著急，還不錯(cuò)。

步驟2：設(shè)置服務(wù)器

您需要獲取運(yùn)行PHP的服務(wù)器才能正常工作。我將假設(shè)您擁有Ubuntu的新副本。字面上有成千上萬(wàn)的有關(guān)如何安裝Ubuntu的教程，因此，如果您不這樣做，我將向您推薦。

打開(kāi)終端并輸入：

sudo apt-get install php5 mysql-server apache2

它將提示您輸入MySQL的root用戶密碼，因此請(qǐng)輸入一個(gè)密碼。

打開(kāi)瀏覽器，然后轉(zhuǎn)到http：//localhost。您應(yīng)該看到一個(gè)頁(yè)面，上面寫(xiě)著“有效！”。接下來(lái)在終端中運(yùn)行此命令：

sudo gedit/var/www/info.php

并粘貼以下代碼：

《？php

phpinfo（）;

？》

保存并關(guān)閉文件，然后運(yùn)行

sudo service apache2 restart

轉(zhuǎn)到http：//localhost/info.php

，您應(yīng)該看到一個(gè)紫色表，其中包含一堆PHP東西。如果這樣做，恭喜！您現(xiàn)在正在運(yùn)行PHP服務(wù)器。接下來(lái)，讓我們建立一個(gè)頁(yè)面來(lái)控制Arduino。

步驟3：觸摸PHP中的串行端口

該技術(shù)的核心是fopen（）命令。這通常用于打開(kāi)文檔以在代碼中進(jìn)行編輯（例如，如果您編寫(xiě)了一個(gè)腳本來(lái)制作一個(gè)包含一些信息的文本文件并保存它）。相反，我們將利用linux如何查看文件并在端口上使用它。從Ubuntu軟件管理器安裝Arduino。插入您的Arduino并打開(kāi)arduino窗口。您應(yīng)該在端口菜單下看到設(shè)備名稱?？赡苁?dev/ttyUSB0或類(lèi)似的名稱。以下是一些示例代碼，這些代碼將打開(kāi)該端口作為文件，并根據(jù)所按下的按鈕將數(shù)字1寫(xiě)入6：

《？php

$ verz =“ 1.0”;

$ comPort =“/開(kāi)發(fā)/ttyUSB0“ ;/*更改為正確的通訊端口*/

如果（isset（$ _ POST ［“ rcmd”］））{

$ rcmd = $ _POST ［“ rcmd”］;

開(kāi)關(guān)（$ rcmd）{

case Stop：

$ fp = fopen（$ comPort，“ w”）;

fwrite（$ fp，1）;/*這是它將寫(xiě)入的數(shù)字*/

fclose（$ fp）;

break;

case慢：

$ fp = fopen（$ comPort，“ w”）;

fwrite（$ fp，2）;/*這是它將寫(xiě)入的數(shù)字*/

fclose（$ fp）;

break;

case中：

$ fp = fopen（$ comPort，“ w”）;

fwrite（$ fp，3）;/*這是它將寫(xiě)入的數(shù)字*/

fclose（$ fp）;

break;

區(qū)分大小寫(xiě)：

$ fp = fopen（$ comPort，“ w”）;

fwrite（$ fp，4）;/*這是它將寫(xiě)入的數(shù)字*/

fclose（$ fp）;

break;

case右：

$ fp = fopen（$ comPort，“ w”）;

fwrite（$ fp，5）;/*這是它將寫(xiě)入的數(shù)字*/

fclose（$ fp）;

中斷；

左寫(xiě)：

$ fp = fopen（$ comPort，“ w”）;

fwrite（$ fp，6）;/*這是它將寫(xiě)入的數(shù)字*/

fclose（$ fp）;

中斷;

默認(rèn)值：

die（‘廢話，出了點(diǎn)問(wèn)題。頁(yè)面剛剛?cè)??！?;

}

}

？》

來(lái)自Arduino的PHP示例

版本《？php回聲$ verz; ？》

”》

＆nbsp＆nbsp＆nbsp＆nbsp

＆nbsp＆nbsp＆nbsp＆nbsp＆nbsp＆nbsp＆nbsp＆nbsp＆nbsp＆nbsp

＆nbsp＆nspspnbsp br》 《輸入類(lèi)型=“提交” value =“停止” name =“ rcmd”》

《輸入》 =“提交” value =“慢” name =“ rcmd”》

《輸入類(lèi)型=“提交” value =“ Medium” name =“ rcmd”》

《輸入類(lèi)型=“提交” value =“快速” name =“ rcmd”》

第4步：工作原理和Arduino方面

每次單擊頁(yè)面上的按鈕按下case語(yǔ)句，然后打開(kāi)“文件”（實(shí)際上是端口），進(jìn)入寫(xiě)入模式，寫(xiě)入單個(gè)ASCII數(shù)字，然后將其關(guān)閉。您每次都必須關(guān)閉它，否則它將不起作用。在Arduino方面，只需在loop（）中使用Serial.read（）從串行端口讀取。我使用了一個(gè)大的if語(yǔ)句來(lái)檢查每個(gè)ASCII碼，因此如果發(fā)送了1，則執(zhí)行一件事，如果發(fā)送2，則執(zhí)行另一件事，依此類(lèi)推。由于您正在運(yùn)行PHP服務(wù)器，因此可以訪問(wèn)以下頁(yè)面來(lái)自世界各地的服務(wù)器，它將控制Arduino。下面是一些我用來(lái)控制某些馬達(dá)的arduino代碼示例：

#include

//首先，設(shè)置伺服器

Servo伺服1；

Servo伺服2；

int debugPin = 13;//用于導(dǎo)致測(cè)試的東西

int motor1Pin = 9;//第一個(gè)電動(dòng)機(jī)的端口號(hào)

int motor2Pin = 10;//第二個(gè)電動(dòng)機(jī)的端口號(hào)

int usbnumber = 0;//此變量保存我們當(dāng)前從串行讀取的內(nèi)容

void setup（）{//在開(kāi)始時(shí)調(diào)用一次

pinMode（motor1Pin，OUTPUT）;

pinMode（debugPin，OUTPUT）;

pinMode（motor2Pin，OUTPUT）;

伺服1.attach（motor1Pin，1000，2000）;

伺服2.attach（motor2Pin，1000，2000）;

Serial.begin（9600）;//啟動(dòng)串行端口

}

void loop（）{//主循環(huán)

if（Serial.available（）》 0）{//如果串行端口上有任何東西，請(qǐng)讀取

usbnumber = Serial.read（）;//將其存儲(chǔ)在usbnumber變量中

}

if（usbnumber》 0）{//如果我們讀取了某些內(nèi)容

if（usbnumber == 49）{

Serve1.write（93）;

Serve2.write（93）;//如果我們讀到1，則停止

analogWrite（debugPin，0）;

}

if（usbnumber == 50）{ 120）;

Serve2.write（120）;//如果讀取的是2，則

AnalogWrite（debugPin，85）;

}

if（usbnumber == 51）{

Serve1.write（150）;

Serve2.write （150）;//如果我們讀取了3個(gè)中號(hào)

AnalogWrite（debugPin，170）;

}

if（usbnumber == 52）{

Serve1.write（179）;

Serve2.write （179）;//如果我們讀取4，則快速

AnalogWrite（debugPin，255）;

}

if（usbnumber == 53）{

Serve1.write（130）;

Serve2.write （50）;//如果我們讀到5，則

AnalogWrite（debugPin，255）;

}

if（usbnumber == 54）{

Serve1.write（50）;

Serve2.write （130）;//如果我們讀到6，則

AnalogWrite（debugPin，255）;

}

}

usbnumber = 0;//重置搜索}