PetaLinux入門指南

步驟1：下載安裝程序

您將需要下載與該版本相同的PetaLinux安裝程序。您應(yīng)該在系統(tǒng)上安裝的Vivado和SDK。這意味著，如果已安裝Vivado和SDK 2015.4，則應(yīng)下載PetaLinux 2015.4。下載可能需要一段時(shí)間。

下載完成后，創(chuàng)建一個(gè)目錄，您希望將PetaLinux工具安裝在該目錄中。在終端上，將目錄（cd）更改為安裝程序的目錄。被下載到（可能是 Downloads ）中，并使用指向您剛創(chuàng)建的目錄的指定路徑運(yùn)行安裝程序。

步驟2：安裝PetaLinux

下載完成后，創(chuàng)建一個(gè)目錄，您希望在其中安裝PetaLinux工具。在終端中，將目錄（cd）更改為下載安裝程序的目錄（可能是下載），并使用指向您剛創(chuàng)建的目錄的指定路徑運(yùn)行安裝程序。從主目錄開始，輸入以下命令（也在上面的屏幕截圖中）。

mkdir PetaLinux

cd下載

。/petalinux-v2015.4-final-installer-dec.run 。./PetaLinu x

這只是安裝位置的一種選擇。您可以將PetaLinux安裝到任何（典型）目錄中，只要您擁有正確來源的工具（我們將介紹），它就可以正常工作。 PetaLinux工具使用了最終用戶許可協(xié)議（EULA）作為工具使用的一部分，但是PetaLinux不需要Xilinx的許可即可運(yùn)行。

第3步：下載依賴項(xiàng)

與許多軟件開發(fā)工具一樣，您將需要各種依賴項(xiàng)為了使PetaLinux能夠運(yùn)行。您的計(jì)算機(jī)上可能已經(jīng)安裝了許多軟件包，但可能沒有安裝。下面包括依賴性的完整列表（對(duì)于Ubuntu）。

tofrodos

iproute

gawk

gcc

git-core

make

網(wǎng)絡(luò)工具

ncurses-dev

libncurses5-dev

tftpd *

zlib1g -dev

flex

野牛

lib32z1

lib32ncurses5

lib32bz2-1.0

ia32gcc1

lib32stdc ++ 6

libselinux1

PetaLinux使用對(duì)32位庫的依賴項(xiàng)進(jìn)行操作，因此需要包括所示的那些特定庫為了使其正常運(yùn)行（即使有些看上去多余）。另外，PetaLinux可以利用tftp服務(wù)器來簡化開發(fā)過程，但功能并不是必需的。要使用的指定服務(wù)器軟件包是tftpd，但是我使用了tftpd-hpa，建議您這樣做。如果您不熟悉它的設(shè)置過程，可以看看此快速的Instructable。

下載這些文件與通過apt-get獲得的任何其他模塊相同，但是當(dāng)您進(jìn)行以下函數(shù)調(diào)用（或參見上圖），您只需在同一行中輸入每個(gè)模塊的名稱，并在它們之間使用空格。

sudo apt-get install tofrodos iproute gawk（等）

其他Linux發(fā)行版的依賴項(xiàng)列表也可以從第10頁開始的PetaLinux文檔中找到。

步驟4：設(shè)置Bash和源設(shè)置

PetaLinux工具要求您使用“ bash”作為外殼，而不是“破折號(hào)”，如果您使用“重新運(yùn)行Ubuntu。要更改此設(shè)置，只需輸入以下命令，它將默認(rèn)設(shè)置從‘dash’設(shè)置為‘bash’。

sudo dpkg-reconfigure dash

接下來要注意的是將在終端窗口中使用供PetaLinux使用的工具。這分別包括Vivado和PetaLinux安裝目錄中的“ settings64.sh”和“ settings.sh”文件。為了避免每次都需要在外殼程序中鍵入源命令，可以在.bashrc腳本中添加幾行。要在整個(gè)系統(tǒng)范圍內(nèi)進(jìn)行修改，請(qǐng)使用文本編輯器打開.bashrc文件。對(duì)于Ubuntu，這將是/etc目錄中的bash.bashrc（請(qǐng)參見下面的命令和/或上面的第一張圖像）。

sudo gedit/etc/bash.bashrc

打開腳本后，添加兩個(gè)命令以獲取適當(dāng)?shù)奈募Ｕ?qǐng)注意，此處指示的路徑只是我的安裝目錄所在的路徑，因此您的特定文件路徑可能會(huì)有所不同。

source/home/nate/Documents/plnx/2015_4/petalinux-v2015。 4-final/settings.sh

source/opt/Xilinx/Vivado/2015.4/settings64.sh

添加兩行后，保存更改并關(guān)閉編輯器。

步驟5：創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目-新建項(xiàng)目（可選）

要使用PetaLinux，您需要一個(gè)PetaLinux項(xiàng)目目錄才能工作可以通過創(chuàng)建一個(gè)全新的項(xiàng)目或使用板級(jí)支持軟件包（BSP）中提供的參考設(shè)計(jì)來完成。創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目將為您提供一個(gè)基本模板，從中可以開始開發(fā)。只需轉(zhuǎn)到要在其中創(chuàng)建項(xiàng)目的目錄，然后輸入以下命令即可。

petalinux-create --type project --template zynq --name test_01

‘-type’參數(shù)應(yīng)保持為‘project’，‘-template’參數(shù)應(yīng)為您所面向的支持架構(gòu)（zynq，用于Ultrascale芯片的zynqMP或用于FPGA中實(shí)現(xiàn)的軟處理器的microblaze）結(jié)構(gòu)），并且‘--name’參數(shù)可以是您要為項(xiàng)目命名的任何名稱。請(qǐng)注意，這只是為PetaLinux提供使用的文件夾結(jié)構(gòu)，并且要求您提供構(gòu)建的幾乎所有部分，從第一階段的引導(dǎo)加載程序到文件系統(tǒng)，而對(duì)于Linux開發(fā)的新手則不建議這樣做。新玩家應(yīng)該改用BSP！

步驟6：創(chuàng)建項(xiàng)目-董事會(huì)支持包

從以下位置創(chuàng)建新項(xiàng)目BSP是開始使用PetaLinux的最簡單方法，因?yàn)樗鼮槟峁┝艘粋€(gè)已經(jīng)開始運(yùn)行的功能齊全且可引導(dǎo)的Linux映像。賽靈思提供了多種BSP可供下載，而Zybo的Digilent BSP也可供下載。下載完所需的BSP后（如果是zip文件，則將其解壓縮），然后轉(zhuǎn)到終端并將目錄更改為要?jiǎng)?chuàng)建新PetaLinux項(xiàng)目目錄的位置，然后輸入以下命令。

petalinux-create -t project -s

在此，“-t”等效于上一步中所述的“ --type”（其參數(shù)應(yīng)保留為“ project” ）和“ -s”是源代碼，并在其后跟隨要使用的BSP的絕對(duì)文件路徑。 （即/home/nate/Downloads/ZyboPmodPack.bsp）。

步驟7：配置，構(gòu)建和打包

從最終用戶的角度來看，此步驟非常簡單，但是如果您不熟悉從頭開始編譯Linux映像的過程，則需要在后臺(tái)接受一些“魔術(shù)”?？梢哉f，在PetaLinux的配置和構(gòu)建過程結(jié)束時(shí)，您將具有內(nèi)核，文件系統(tǒng)，第一階段和第二階段引導(dǎo)加載程序以及已編譯的設(shè)備樹，并準(zhǔn)備將其部署到硬件目標(biāo)。要在剛創(chuàng)建的BSP項(xiàng)目上運(yùn)行配置，請(qǐng)將目錄更改為使用‘petalinux-create’命令創(chuàng)建的目錄，然后鍵入以下內(nèi)容。

petalinux-config

這將為您的PetaLinux項(xiàng)目初始化一個(gè)配置菜單（請(qǐng)參見上面的第一張圖片）。請(qǐng)確保您的終端窗口至少是其默認(rèn)尺寸，否則該菜單將無法啟動(dòng)。根據(jù)您的應(yīng)用程序，可以使用多種啟動(dòng)選項(xiàng)。由于每種引導(dǎo)方法的設(shè)置和操作都涉及到一點(diǎn)點(diǎn)，因此將在單獨(dú)的指南中介紹。如果您使用Digilent BSP，則配置菜單中的默認(rèn)值會(huì)很好，因此只需選擇“退出”選項(xiàng)即可退出配置菜單。配置過程將繼續(xù)進(jìn)行（這將需要一些時(shí)間）。

配置完成后，您需要輸入以下命令來構(gòu)建映像。

petalinux-build

此命令的執(zhí)行也將需要幾分鐘的時(shí)間才能完成，具體取決于您的系統(tǒng)。完成此操作后（再次運(yùn)行Digilent BSP），輸入以下命令。

petalinux-package --boot --force --fsbl 。/images/linux/zynq_fsbl.elf- -fpga 。/images/linux/linux_bd_wrapper.bit --u-boot

完成后，您應(yīng)該準(zhǔn)備好BOOT.bin和U-boot文件。

步驟8：加載到SD卡上

您使用的SD上需要有兩個(gè)分區(qū)。我建議使用一張8GB的卡，第一個(gè)分區(qū)（您的BOOT分區(qū)）的格式設(shè)置為 1GB 的文件分配表（ FAT ）分區(qū)（您的rootfs分區(qū)）格式化為卡上剩余空間的 ext4 。FAT分區(qū)將存儲(chǔ)BOOT.bin和image.ub，第二個(gè)分區(qū)將存儲(chǔ)Linux映像的文件系統(tǒng)將是。您可以在終端中使用 fdisk 或 gparted 之類的工具來格式化SD卡。

將這兩個(gè)文件復(fù)制到第一個(gè)文件中。 SD卡的分區(qū)。您可以使用以下命令從PetaLinux項(xiàng)目根目錄中執(zhí)行此操作。

cp images/linux/BOOT.bin/media/BOOT

cp images/linux/image.ub/media/BOOT

將啟動(dòng)文件復(fù)制到SD卡的BOOT分區(qū)后，將根文件系統(tǒng)復(fù)制到第二個(gè)分區(qū)，您的“ rootfs”分區(qū)，請(qǐng)使用以下命令。

cp images/linux/rootfs.cpio/media/rootfs

*注意：路徑“/media/BOOT”和“/media/rootfs”可能不是SD卡的安裝位置，因此應(yīng)相應(yīng)地修改復(fù)制命令。

將根文件系統(tǒng)和啟動(dòng)文件復(fù)制到SD卡的兩個(gè)分區(qū)仍然從PetaLinux項(xiàng)目的根目錄中運(yùn)行下面的PetaLinux命令（也在上面的第二個(gè)圖像中）。

petalinux-util --update-sdcard- d/media/nate/ZYBO_BOOT

輸入最后一條命令，您現(xiàn)在就可以從計(jì)算機(jī)上卸載SD卡并彈出該SD卡并進(jìn)行加載它進(jìn)入您的Zybo。恭喜，您現(xiàn)在已經(jīng)為PetaLinux完成了該GSG！
責(zé)任編輯：wv