RTU(Remote Terminal Unit)是一種遠(yuǎn)端測控單元裝置,負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。與傳統(tǒng)的可編程控制器PLC相比,RTU通常要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲容量,適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境,提供更多的符合專有標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算功能。正是由于RTU完善的功能,使得RTU產(chǎn)品在SCADA系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。
PLC(Programmable logic Controller)最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域是取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制。雖然目前的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高,但其主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的為工業(yè)控制領(lǐng)域,如冶金、輕紡、汽車、電力、建材、機(jī)械制造等行業(yè)。
RTU是PLC產(chǎn)品的技術(shù)的發(fā)展,既有PLC的傳統(tǒng)功能,更有其專業(yè)產(chǎn)品特點(diǎn)。那么,RTU和PLC到底有什么不同呢?RTU的優(yōu)勢體又現(xiàn)在哪些方面呢?
一、高度集成的、更緊湊的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
RTU緊湊的、小型化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)簡化了系統(tǒng)集成工作,適合無人值守站或室外應(yīng)用的安裝。高度集成的電路設(shè)計(jì)增加了產(chǎn)品的可靠性,同時(shí)具有低功耗特性,簡化備用供電電路的設(shè)計(jì)。
二、提供多種通訊端口和通訊機(jī)制
1、RTU產(chǎn)品往往在設(shè)計(jì)之處就預(yù)集成了多個(gè)通訊端口,包括以太網(wǎng)和串口RS232/485。這些端口滿足遠(yuǎn)程和本地的不同通訊要求,包括與中心站建立通訊,與智能設(shè)備(流量計(jì)、報(bào)警設(shè)備等)以及就地顯示單元和終端調(diào)試設(shè)備建立通訊。
通訊協(xié)議采用Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,具有廣泛的兼容性。同時(shí)通訊端口具有可編程特性,支持對非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的通訊定制。
2、傳統(tǒng)控制系統(tǒng)(包括PLC)的通訊機(jī)制是主、從方式,這是在專有布線結(jié)構(gòu)下工控領(lǐng)域所遵循的通訊原則。而RTU產(chǎn)品具有客戶/服務(wù)器式的通訊能力,既可發(fā)起主動報(bào)告的通訊方式。市政工程往往采用無線通訊方式(電話Modem、數(shù)傳電臺、GPRS/CDMA等),這些方式都無法有效的保證數(shù)據(jù)通訊的實(shí)時(shí)性。而主動報(bào)告可有效彌數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和有效性。
三、提供大容量程序和數(shù)據(jù)存儲空間
從產(chǎn)品配置來看,PLC提供的程序和數(shù)據(jù)存儲空間往往只有6-13K字節(jié),而RTU可提供1-32M大容量存儲空間。RTU一個(gè)重要的產(chǎn)品特征是能夠在特定的存儲空間連續(xù)存儲/記錄數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可標(biāo)記時(shí)間標(biāo)簽。當(dāng)通訊中斷時(shí)候RTU就地記錄數(shù)據(jù),通訊恢復(fù)后可補(bǔ)傳和恢復(fù)數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)記錄(Datalogging)功能是工程向?qū)团渲脩?yīng)用,無需編程。
四、更適應(yīng)惡劣環(huán)境應(yīng)用的品質(zhì)
RTU產(chǎn)品就是為惡劣環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,通常產(chǎn)品的設(shè)計(jì)工作環(huán)境溫度為-40~70°C。某些產(chǎn)品具有DNV(船級社)認(rèn)證,適合船舶、海上平臺等潮濕環(huán)境應(yīng)用。
PLC要求環(huán)境溫度在0~55°C,安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面,四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。為了保證PLC的絕緣性能,空氣的相對濕度應(yīng)小于85%(無凝露)。否則會導(dǎo)致PLC部件的故障率提高,甚至損壞。
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