步驟1:所需的零件
該項(xiàng)目需要以下部分:
1)Arduino Uno R3(將克?。?/p>
2)HC-05或HC-06(我將使用HC-05)
3)電動(dòng)機(jī)機(jī)箱
4)面包板
5)L293D電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器板
6) 9V電池,帶有電池蓋(2個(gè)電池和2個(gè)蓋)
7)跨接電纜
Step 2:將藍(lán)牙(HC-05)與Arduino相連
簡(jiǎn)單連接
1)HC-05的VCC至Arduino的5V
2)HC-05的GND到Arduino的GND
3)HC-05的TX到Arduino的RX(數(shù)字電源引腳0)
4)RX HC-05到Arduino TX(數(shù)字電源引腳1)
然后打開(kāi)Arduino的電源。如果所有連接均完好,HC-05應(yīng)該通電。 HC-05模塊上的LED指示燈將持續(xù)閃爍,這意味著現(xiàn)在可以找到該設(shè)備了。轉(zhuǎn)到Android手機(jī)搜索藍(lán)牙的設(shè)置。確保您的設(shè)備可被發(fā)現(xiàn)。模塊的默認(rèn)名稱為HC-05,默認(rèn)密碼為1234。將設(shè)備與手機(jī)配對(duì)。如果成功配對(duì),您將看到HC-05模塊上LED閃爍的變化。如果設(shè)備成功配對(duì),LED的閃爍頻率將降低。
我們使用L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,因?yàn)閍rduino僅提供輸出從數(shù)字引腳的5V。 5V不足以運(yùn)行2臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)。 L293D電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器板讓我們可以選擇使用電池從外部為電動(dòng)機(jī)供電。
如果仔細(xì)看一下L293D,您會(huì)發(fā)現(xiàn)4針用于輸出,而4針用于輸入。將輸出引腳連接到電動(dòng)機(jī),然后將輸入引腳連接到arduino。
還將有一組引腳+和-需要由外部電池供電
第4步:使用Windows/MAC編程Arduino
Arduino可以使用其IDE輕松進(jìn)行編程。
IDE可從www.arduino.cc免費(fèi)獲得。
根據(jù)程序,您可以選擇arduino上的輸出引腳。
根據(jù)我的程序,我選擇了PIN3,PIN4, PIN10,PIN11作為輸出引腳。
如上所述,將L293D的輸入引腳連接到輸出引腳。
此程序已附加到該程序中。
下載INO文件并使用IDE運(yùn)行它。
步驟5:下載應(yīng)用程序從Google Play
下載應(yīng)用程序,名稱為Hobbyprojects.com的藍(lán)牙機(jī)器人汽車控制器。
LINK- https://play.google.com/store/apps/details?id = appi 。..
打開(kāi)應(yīng)用程序并連接藍(lán)牙。
第6步:加電并獲得樂(lè)趣
加電電路并啟動(dòng)應(yīng)用。將手機(jī)與模塊連接。
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20009
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