如何在STM32F4 ARM MCU和Python之間建立USART通信

步驟1：軟件和硬件要求

在硬件方面，您需要：

STM32F4發(fā)現(xiàn)板（或其他任何STM32板）

USB轉(zhuǎn)TTL轉(zhuǎn)換器

在軟件方面：

STM32CubeMX

Keil uVision5

已安裝串行庫的Python

步驟2：STM32CubeMX配置

首先讓我們了解我們想要做什么。我們希望通過USART從Python將數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨迳?，并檢查是否有正確的數(shù)據(jù)并切換LED。因此，我們需要啟用USART和Led。

從“連接性”選項(xiàng)卡中啟用USART2。

將模式更改為異步

波特率更改為9600 Bits/s

無奇偶校驗(yàn)的字長為8位

無奇偶校驗(yàn)位

從DMA設(shè)置中以特殊模式添加USART2_RX

從NVIC設(shè)置中啟用USART2全局中斷

然后生成代碼：）

通過單擊PD12啟用LED

步驟3：Keil軟件開發(fā)

#include

#include

在字符串操作和定義布爾變量時(shí)將需要這些庫。

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_UART_Receive_DMA（&huart2， （uint8_t *） data_buffer， 1）;

/* USER CODE END 2 */

此處，UART

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandleTypeDef *huart）

{

/* Prevent unused argument（s） compilation warning */

UNUSED（huart）;

/* NOTE： This function should not be modified， when the callback is needed，

the HAL_UART_RxCpltCallback could be implemented in the user file

*/

if（data_buffer［0］ ！= ‘ ’）{

data_full［index_］ = data_buffer［0］;

index_++;

}else{

index_ = 0;

finished = 1;

}

//HAL_UART_Transmit（&huart2， data_buffer， 1， 10）;

}

/* USER CODE END 4 */

這是ISR，當(dāng)我們得到一個(gè)字節(jié)的字符時(shí)，它被激活。所以。我們得到該字節(jié)并將其寫入包含完整接收數(shù)據(jù)的data_full，直到得到‘\ n’。當(dāng)我們得到‘\ n’時(shí)，我們使完成標(biāo)志1并在while循環(huán)中：

while （1）

{

/* USER CODE END WHILE */

if（finished）{

if（strcmp（data_full， cmp_） == 0）{

HAL_GPIO_TogglePin（GPIOD， GPIO_PIN_12）;

}

memset（data_full，‘’，strlen（data_full））;

finished = 0;

}else{

__NOP （）;

}

/* USER CODE BEGIN 3 */

}

如果完成標(biāo)志為HIGH，我們將比較完整接收的數(shù)據(jù)和我們想要的數(shù)據(jù)的內(nèi)容，如果它們是等于我們切換領(lǐng)導(dǎo)。之后，我們清除完成標(biāo)志，等待新數(shù)據(jù)，并清除data_full數(shù)組，以免覆蓋該數(shù)組。

步驟4：Python軟件開發(fā)

因此，這里我們要在結(jié)尾處發(fā)送帶有‘/n’的數(shù)字，因?yàn)镵eil軟件需要查看它才能知道結(jié)尾。

import serial

ser = serial.Serial（‘COM17’） #check that port on your device from Device Manager

ser.write（b‘24 ’）

您應(yīng)該看到每次您發(fā)送“ 24 \ n”時(shí)，LED都會(huì)切換。如果您發(fā)送其他任何內(nèi)容，它都不會(huì)影響它。