怎樣使用Arduino控制無(wú)刷電機(jī)

步驟1：電路接線

首先將無(wú)刷電機(jī)的三個(gè)端子連接到在ESC的三個(gè)端子上，用類似的方法將電機(jī)擰到一塊厚木板上，以使其在高RPM時(shí)保持穩(wěn)定。使用USB電纜將頁(yè)面底部的可用代碼下載并刷新到arduino（說(shuō)明代碼在此頁(yè)的另一部分）。將ESC的信號(hào)線（大部分為白色或黃色）連接到任何Arduino的PWM引腳，我將其連接到D8引腳并在Arduino Sketch中將其指定為引腳8。您可以使用多個(gè)引腳來(lái)控制許多電機(jī)。

將電位計(jì)連接到Arduino的vcc或5v引腳和地面。

將可變引腳的第三個(gè)端子連接到模擬引腳A0。您可以使用BEC（電池消除器電路）已存在ESC中。要使用BEC，只需將紅色粗線連接到Arduino的Vin引腳即可提供5V電壓。并非所有ESC都有BEC，在這種情況下，您可以使用外部5v電源。在給Arduino供電后，現(xiàn)在將Lipo電池連接到ESC。

您已完成??！現(xiàn)在慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電位器旋鈕以啟動(dòng)并提高電機(jī)速度。

步驟2：Arduino代碼

在此代碼中，我們只是將引腳A0的最大值（1023）和最小值（0）模擬值映射或引用到所需的最大值（2000）和最小值（1000），以控制和控制速度。 ESC。您可能需要將ESC的max-min值（即1000和2000）更改為不同的值，換句話說(shuō)，您可能需要校準(zhǔn)它，因?yàn)镈iffrent ESC的起點(diǎn)和終點(diǎn)可能不同。

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代碼

#include //使用伺服庫(kù)控制 ESC

Servo esc;//創(chuàng)建名稱為esc

void setup（）

{

》

esc.attach（9）;//指定esc信號(hào)引腳，這里為D8

esc.writeMicroseconds（1000）;//將信號(hào)初始化為1000

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）

{

int val;//創(chuàng)建變量val

val = AnalogRead（A0）;//從模擬引腳a0讀取輸入并存儲(chǔ)在val

val = map（val，0，1023，1000，2000）;//將val映射為最大值和最小值（如果需要，可以更改）esc.writeMicroseconds（val）;//使用val作為esc的信號(hào)

}