步驟1:準備東西
我們需要做的是:
電氣模塊
Grove Joint
Grove-Joint v2.0與Seeeduino Lotus有很多相似之處。這是一個微型ATMEGA328單片機開發(fā)板。它使用Atmel ATMEGA328P-MU和CH340。 ATMEGA328P-MU是一款高性能,低功耗的AVR 8位微控制器。 CH340是一種USB總線轉(zhuǎn)換器芯片,可以實現(xiàn)USB到串行接口。 Grove-Joint v2.0具有兩個Grove接口,包括I2C端口和兩個數(shù)字I/O。它還支持電池供電。您可以使用它來做一些簡單的應(yīng)用程序。
WS2812B LED
WS2812是一種智能控制LED光源,其控制電路和RGB芯片集成在5050個組件的封裝中。它包括智能數(shù)字端口數(shù)據(jù)鎖存器和信號重塑放大驅(qū)動電路。還包括一個精密內(nèi)部振蕩器和一個12V電壓可編程恒流控制部分,可有效確保像素點的光色高度一致。
Grove-I2C微型電機驅(qū)動器
Grove – Mini I2C電動機驅(qū)動器是具有I2C接口的超小型電動機驅(qū)動器,它包括兩個電動機驅(qū)動器芯片-DRV8830,可幫助您在小板上同時控制兩個直流電動機或步進電動機的繞組。 p》
Grove-聲音傳感器
聲音傳感器模塊是一個簡單的麥克風?;?a href="http://ttokpm.com/tags/功率放大器/" target="_blank">功率放大器LM386和駐極體麥克風,它可用于檢測環(huán)境的聲音強度。輸出值可以通過電位計進行調(diào)整。
其他
鉸鏈x 6
擰
AB膠
釣魚線
丙烯酸和激光切割機
3mm木板3mm Lucency丙烯酸對于激光切割機,您可以在Hacker Space中輕松找到一個,如果附近沒有黑客空間,您可以嘗試Seeed的Laser Cutting Service供應(yīng)。
步驟2:切木板和壓克力
首先全部下載2D文件以切割木板和丙烯酸。您將獲得很多部分,可以參考該圖像。
然后,我們轉(zhuǎn)到下一步進行安裝。
第3步:制作一個大金字塔
獲取四個大三角形板以制作一個大金字塔金字塔。
這里需要一些金屬鉸鏈和螺釘。
要使金字塔看起來更漂亮,您還可以在上面打印一些東西。
步驟4:安裝小金字塔
完成金字塔之后?,F(xiàn)在是時候讓它的孩子變得更小的金字塔了。
在固定小金字塔之前,您需要在小金字塔中放置3個WS2812B LED。
進行一些焊接,將它們連接在一起。最后,有一條Grove電纜連接到LED的Din,并通過該孔。
步驟5:制作底座
我們需要做一個放置金字塔的底座。
在底座內(nèi)部,有一些電氣模塊,例如以及齒輪馬達。
有些AB膠或3M膠將對您有所幫助。
步驟6:電子模塊的安裝
連接如下:
聯(lián)合A0》 Grove-聲音傳感器
聯(lián)合I2C端口》 Grove-微型I2C電動機驅(qū)動器
聯(lián)合D3》 WS2812 LED
步驟7 :軟件工作
下載附帶的代碼。
在這里,我想您以前使用過Arduino。
只需選擇正確的板卡- Arduino Pro/Mini(3.3V,8M)Atmega 328 ,以及正確的端口號。
單擊Upload(Ctrl + U),然后代碼準備就緒,您將發(fā)現(xiàn)led亮了。
步驟8:最終部分
某些步驟不是很詳細,對此我感到非常抱歉。
但是,如果您最終自己制造了一個,則需要注意一些事情:
電機很重要,減速比應(yīng)該》 50
大約需要10秒鐘才能初始化,在那段時間不要發(fā)出聲音。
-
led
+關(guān)注
關(guān)注
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