機(jī)器人無(wú)線遙控發(fā)射接收電路

機(jī)器人無(wú)線遙控發(fā)射電路

無(wú)線遙控對(duì)操作設(shè)備的要求較高，本節(jié)以遙控距離為1000m的三通道IC型無(wú)線遙控器為例，對(duì)無(wú)線遙控收發(fā)裝置作一介紹。它可對(duì)三種電器設(shè)備同時(shí)遙控，電路簡(jiǎn)單可靠，制作方便。

（1）無(wú)線遙控發(fā)射電路罔7-15是發(fā)射機(jī)電路。它由主振電路和高放電路組成。DF-27是無(wú)線遙控器專用發(fā)射器件，采用單列封裝9腳集成電路，允許最大功耗為600mW、最大空載電流18mA、9—12V直流供電。在外部開(kāi)關(guān)的控制下，產(chǎn)生受一定對(duì)應(yīng)占空比方波調(diào)制的高頻27MHz間歇波信號(hào)。DF-27內(nèi)部由調(diào)寬（占空比）電路、方波發(fā)生電路、高頻振蕩（osc）電路、調(diào)制電路以及高頻功率放大電路5個(gè)部分組成。調(diào)寬（占空比）電路由電流密勒電路（DF-27內(nèi)部）和開(kāi)關(guān)電路構(gòu)成，引腳③與引腳④外接按鈕開(kāi)關(guān)Sl、S2，根據(jù)開(kāi)關(guān)的不同操作來(lái)改變內(nèi)部開(kāi)關(guān)電路的狀態(tài)，從而改變引腳②外接定時(shí)電容C2的充、放電電流比，引腳①外接定時(shí)電阻尺。

高頻振蕩頻率由引腳⑥、⑦外接選頻元件晶振（B）的參數(shù)決定，通常采用晶體振蕩于127MHz的載波信號(hào)。調(diào)制電路是一種開(kāi)關(guān)電路，載波信號(hào)受方波控制，然后送到高頻功率放大器放大后，由引腳⑧將高頻信號(hào)發(fā)射出去。

當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)Sl相S2處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，方波發(fā)生電路輸出低電平“O”，無(wú)調(diào)制狀態(tài)。載波信號(hào)贏通混合電路開(kāi)關(guān)到高頻功放電路，‘故這時(shí)引腳⑨輸出等幅高頻渡。對(duì)應(yīng)于其他三種開(kāi)關(guān)組合狀態(tài)，引腳⑧輸出占空比分別為z5%、75%和50%間斷高頻波群信號(hào)。

機(jī)器人無(wú)線遙控接收電路

（2）接收電路接收電路由晶體管VT1及G、cI、Ll、L2和C3等組成超再生檢波電路，如圖7-16所示，把天線接收的高頻信號(hào)中的調(diào)制方波信號(hào)榆出，送往DJ-27接收專用電路引腳@輸入放大和比較判斷。

VT1的電源由DJ-27的引腳①據(jù)供約5v電壓，產(chǎn)生超再生振藹，調(diào)整Ll使振蕩頻率接近發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的載頻頻率27MHz。在這兩種頻率的差額差拍作用下，在甬上產(chǎn)生出調(diào)制方渡信號(hào)，先經(jīng)G、C。R6濾除高頻成分，再經(jīng)c6耦合隔斷直流．cl。進(jìn)一步濾波后加入DJ-27的弓}腳②。在DJ-27內(nèi)部經(jīng)過(guò)放大、比較判斷后由引腳⑨、⑩、@輸出。

當(dāng)7-16圖中的S1、S2斷開(kāi)，不發(fā)射信號(hào)。接收電路中DJ-27的引腳⑨～@開(kāi)路，Kl、K2、K3不接通，機(jī)器人不工作。Sl閉合，發(fā)射控制信號(hào)，DJ-27的引腳◎輸出低電平，引腳⑩、@開(kāi)路，繼電器K1吸合，接在機(jī)器人身上的Kl常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，機(jī)器人開(kāi)始動(dòng)作。同理．S2閉合，DJ-27的引腳⑩輸出低電平．K2閉合，引腳⑨、⑩開(kāi)路，機(jī)器人動(dòng)作。Sl、S2同時(shí)閉合，DJ-27的引腳@輸出低電平，K3閉合，引腳⑧、⑩開(kāi)路，機(jī)器人動(dòng)作。

（3）機(jī)器人驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)器人的手和腳．即運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本組成部分。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作是比賽機(jī)器人謝意與實(shí)踐的重要內(nèi)容。它的任務(wù)不僅是向機(jī)器人傳遞動(dòng)力，而且要提供準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)定位和靈活的操作，是機(jī)器人制勝的法寶之一，因此其重要性是不言而喻的。通常機(jī)器人驅(qū)動(dòng)有電氣、液壓、氣壓三種方式。其中以電氣驅(qū)動(dòng)最常見(jiàn)，它按供電的方式叉可以分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。機(jī)器人比賽規(guī)則通常規(guī)定采用電池供電，即直流電，幾乎所有的比賽機(jī)器人都是靠直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。