1、準(zhǔn)備功能G代碼
在插補(bǔ)運(yùn)算之前需要規(guī)定,為插補(bǔ)運(yùn)算作好準(zhǔn)備的工藝指令,如:G17、G01、G02、G81等;分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。
G41、G42、G40G81~G89
G90、G91G00、G01、G02、G03
1)G90、G91
用G90編程時(shí),程序段中的坐標(biāo)尺寸為絕對(duì)值,即在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。用G91編程時(shí),程序段中的坐標(biāo)尺寸為增量坐標(biāo)值,即刀具運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)相對(duì)于前一位置的坐標(biāo)增量。
A→B:
N100G90G01X15.0Y30.0F100
N100G91G01X-20.0Y10.0F100
2)G00、G01
A→B:
N100G90G00X15.0Y30.0;無(wú)需指定進(jìn)給速度
N100G91G01X-20.0Y10.0F100;需要指定進(jìn)給速度
3)G02、G03
圓弧順、逆方向判斷:沿圓弧所在平面垂直坐標(biāo)軸向負(fù)方向觀察,刀具相對(duì)于工件的移動(dòng)方向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí)用G02指令,逆時(shí)針時(shí)用G03指令。
I、J、K——圓心坐標(biāo)相對(duì)于起點(diǎn)坐標(biāo)的增量坐標(biāo);
R——圓的半徑,R參數(shù)不能描述整圓;小于180°的圓弧R取正,大于180°的圓弧R取負(fù);整圓時(shí)只能用I、J、K指定圓心。
舉例:
圓弧用R編程(順圓)
N020G02X18Y0R18F200;A→B圓弧用R編程(逆圓)
N020G03X20Y0I-20J0F200;A→A
G92X160.0Y-20.0;
說(shuō)明:
該指令為模態(tài)指令;
一旦執(zhí)行G92指令建立坐標(biāo)系,后續(xù)的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值;
G92指令必須跟坐標(biāo)地址字,須單獨(dú)一個(gè)程序段指定;
執(zhí)行此指令并不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械位移,只是讓系統(tǒng)內(nèi)部用新的坐標(biāo)值取代舊的坐標(biāo)值,從而建立新的坐標(biāo)系;
執(zhí)行此指令之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)(對(duì)刀點(diǎn))符合。
5)G04
使刀具作短時(shí)間(幾秒鐘)的無(wú)進(jìn)給光整加工,用于車(chē)槽、鏜孔、锪孔等場(chǎng)合。
格式:G04P/X(U)
2、輔助功能指令
M02程序結(jié)束
M03主軸正轉(zhuǎn)
M04主軸反轉(zhuǎn)
M05主軸停止
M06換刀
M07M08切削液開(kāi)
M09切削液關(guān)
M30程序結(jié)束(復(fù)位)
3、F、S、T指令
F進(jìn)給速度,mm/min;
S主軸轉(zhuǎn)速,r/min;
T指定刀具,
T××(加工中心),或T××××(車(chē)床)
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