TQi.MX6Q CoreC核心板-NXP系列特性分析
產(chǎn)品名稱：TQi.MX6Q CoreC核心板
產(chǎn)品屬性
品牌: 天嵌
CPU型號: NXP i.MX6Q
架構(gòu): Cortex_A9
主頻: 4*1GHz
內(nèi)存: 2GB DDR3
存儲: 8GB eMMC FLA（64GB可擴(kuò)）
i.MX6Q是一個多核平臺：
集成NXP(Freescale)新的i.MX6Q Cortex-A9四核處理器，工作頻率高達(dá)1GHz，高達(dá)2GB DDR3內(nèi)存，8GB eMMCFlash，32/32KB一級緩存，1M二級緩存，12000DMIPS（每秒運(yùn)算12億條指令集）的高性能運(yùn)算能力。
i.MX6Q是一個支持多種顯示的平臺：
雙LVDS接口：輕松集成多個LVDS顯示器顯示；HDMI高清顯示接口；LCD接口：可以與5寸高清屏、7寸LCD屏相連接，讓您自由擴(kuò)展顯示。
i.MX6Q是一個多媒體平臺：
視頻編碼支持MPEG-4/H.263/H.264達(dá)到1080p@30fps ，解碼MPEG2/VC1/Xvid 視頻達(dá)到1080p@30fps ，自帶3D圖形加速引擎，2D圖形加速。適用于電子設(shè)備、通訊設(shè)備或者醫(yī)療應(yīng)用設(shè)備、上網(wǎng)本、學(xué)習(xí)機(jī)、監(jiān)控視頻設(shè)備和各種人機(jī)界面、高清游戲，無線GPS導(dǎo)航、移動視頻播放、智能控制、工業(yè)控制、儀器儀表、導(dǎo)航設(shè)備、PDA設(shè)備、遠(yuǎn)程監(jiān)控、游戲開發(fā)等的優(yōu)秀平臺。
i.MX6Q是一個多操作系統(tǒng)平臺：
可以運(yùn)行Linux+QT 5.5、Android 6.0、Ubuntu 16.04、OpenIL等操作系統(tǒng)，憑借非常強(qiáng)大的系統(tǒng)和驅(qū)動資源來支持、評估和實(shí)現(xiàn)您的設(shè)計構(gòu)思。
基于Freescale ARM Cortex-A9架構(gòu)，運(yùn)行頻率可達(dá)1GHz
采用2.0 間距鍍金雙排BTB 接口，引出接口高達(dá)200 Pin
提供Android 6.0、Linux+QT5.5、ubuntu16.04、OpenIL系統(tǒng)
具有ARMv7TM、Neon、VFPV3和Trustzone支持
處理器內(nèi)部為64/32位總線結(jié)構(gòu)，32/32KB一級緩存，1M二級緩存
可實(shí)現(xiàn)12000DMIPS（每秒運(yùn)算12億條指令集）的高性能運(yùn)算能力
自帶3D圖形加速引擎，2D圖形加速，最大支持4096x4096 pixels分辨率
視頻編碼支持MPEG-4/H.263/H.264達(dá)到1080p@30fps
解碼MPEG2/VC1/Xvid 視頻達(dá)到1080p@30fps，支持高清HDMI TV輸出
板載千兆網(wǎng)卡芯片，可用于大數(shù)據(jù)量傳輸
注：此平臺定位于產(chǎn)品開發(fā)用戶，初學(xué)者慎選!
i.MX6Q核心板配置：
| 名稱 | 配置 | 價格 | 級別 | 備注 |
|
TQi.MX6QCoreC 核心板 |
四核4*1GHz主頻2GB DDR3 8GB eMMC |
550元 | 商業(yè)級 | 標(biāo)配 |
|
TQi.MX6QCoreC 核心板 |
四核4*1GHz主頻1GB DDR3 8GB eMMC |
495元 | 商業(yè)級 | 選配 |
|
TQi.MX6QCoreC 核心板 |
四核4*1GHz主頻2GB DDR3 8GB eMMC |
750元 | 工業(yè)級 | 選配 |
| i.MX6Q VS EXYNOS 4412 | ||
| 芯片廠商 | NXP(飛思卡爾) | 三星 |
| 參數(shù)/處理器 | I.MX6QExynos | 4412 |
| 系列 | 單/雙/四核共5款芯片(PIN腳兼容) | 雙/四核2款芯片(PIN腳兼容) |
| 核心數(shù) | 四核 | 四核 |
| 構(gòu)架 | A9 | A9 |
| 主頻 | 1G | 1.4G |
| GPU | GC2000 | Mali-400mp4 |
| 多邊形生成率 | 100M | 44M |
| 像素填充率 | 1.25G | 1.6G |
| 浮點(diǎn)運(yùn)算 | 24G | 7.2G |
| 內(nèi)存通道 | 64位雙通道 | 64位雙通道 |
| USB2.0 OTG | 1路 | 1路 |
| USB2.0 HOST | 1路 | 無 |
| HDMI | 1路 | 1路 |
| 硬盤接口 | SATA II 3Gbps | 無 |
| RGB接口 | 2路(單路1920×1200) | 1路 |
| LVDS接口 | 2路(單路1366×768，雙路1920×1080） | 無 |
| 多屏顯示 | 支持(最多3屏異步顯示） | 無 |
| 多媒體編解碼 | 可同時2路720P硬件編解碼 | |
| 以太網(wǎng) | 1000/100/10 Mbps | 無 |
| PCIE接口 | 1路，PCIE2.0 | 無 |
| CAN總線接口 | 2路 | 無 |
| 電源管理 | 芯片集成 | 無 |
| 音頻接口 | 3路I2S/AC97 | 3路I2S/AC97 |
| 攝像頭接口 | 3路 | 2路 |
| SD/SDIO接口 | 4路,支持1.8V/3.3V CARD | 4路 |
| SPDIF接口 | 1個 | 1個 |
| 矩陣鍵盤 | 8x8 | 14x8 |
| I2C | 3路 | 8路 |
| SPI | 5路 | 3路 |
| UART | 5路 | 4路 |
| GPIO口電平 | 3.3V（適用范圍廣） | 1.8V |
| 工作溫度 | 商業(yè)級，工業(yè)級，汽車級 | 商業(yè)級 |
| 供貨周期 | 長（10年以上) | 短，更新?lián)Q代快 |
| 功耗 | 350mW | 380mW |
| 核心板尺寸 | 52x80mm |
| 核心板層數(shù) | 8層沉金工藝，布局布線充分考慮EMI、ESD |
| 輸入電壓 | 5V電源輸入 |
| CPU | NXP(Freescale) i.MX_6Quad |
| 主頻 | 1GHz x4Core |
| 內(nèi)存 | 2GB DDR3 1333M |
| 存儲 | 8GBeMMC，支持高達(dá)64GTF卡或SD卡啟動存儲 |
| OS | Android 6.0，Ubuntu 16.04，Linux+QT 5.5 |
| Kernel | 4.1 |
天嵌科技提供的的 u-boot 版本為 uboot_2015.支持屏幕與相關(guān)啟動參數(shù)的設(shè)置：
| 功能 | 特點(diǎn) |
| SD 自動更新固件 | 無需與 PC 有任何連接，使量產(chǎn)和更新更快捷 |
| 支持 LCD 手動切換 | 不需要更換 u-boot，即可以讓 u-boot 支持天嵌科技的所有 LCD |
| 啟動系統(tǒng) | 支持內(nèi)核動態(tài)調(diào)整 LCD |
Linux介紹：內(nèi)核使用的是 kernel_3.0.35。以下的路徑都是在相對于內(nèi)核根目錄而言。由于驅(qū)動代碼牽涉較廣，難以文件的做到一一講述，所以以下提及的驅(qū)動源碼只是相對主要或者是修改頻率比較高的文件。
下面列出各種驅(qū)動在內(nèi)核中的位置：
| 驅(qū)動 | 在內(nèi)核中的源碼位置 | 系統(tǒng)中的設(shè)備名稱 |
| emmc/sdcard 驅(qū)動 |
drivers/mmc/host：sdhci-esdhc-imx.c sdhci.c sdhci-platform.c sdhci-pltfm.c |
/dev/mmcblk* |
| LCD 與 LVDS 驅(qū)動 |
mxc_dispdrv.c mxc_dvi.c mxc_ipuv3_fb.c mxc_lcdif.c |
/dev/fb* |
| 電阻觸摸屏驅(qū)動 | drivers/input/touchscreen/tsc2007.module | dev/input/event* |
| 電容觸摸屏驅(qū)動 | drivers/input/touchscreen/gt811.module | dev/input/event* |
| USB otg 驅(qū)動 | drivers/usb/otg/fsl_otg.c | |
| 有線網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動 | drivers/net/fec.c | eth0 |
| 串口驅(qū)動 |
drivers/tty/serial/imx.c mxc_uart_early.c serial_core.c |
/dev/ttymxc* |
| WM8960 聲卡驅(qū)動 | sound/soc/imx/* | /dev/snd/* |
| I2C 驅(qū)動 | drivers/i2c/busses/i2c-imx.c | |
| 按鍵驅(qū)動 | drivers/input/keyboard/gpio_keys.c | dev/input/event* |
| 紅外驅(qū)動 | drivers/input/keyboard/tq_hs0038.c | dev/input/event* |
| 背光燈驅(qū)動 |
drivers/video/backlight/pwm_bl.c drivers/video/backlight/backlight.c |
|
| pwm 驅(qū)動 | arch/arm/plat-mxc/pwm.c | |
| RTC 驅(qū)動 | /dev/rtc0 | |
| 看門狗驅(qū)動 | drivers/watchdog/imx2_wdt.c | /dev/watchdog |
| 多媒體攝像頭驅(qū)動 | drivers/media/video/mxc/capture/* | /dev/video* |
| sata 驅(qū)動 |
drivers/ata/ahci_platform.c drivers/ata/libahci.c |
/dev/sdx |
| Android 6.0 | ||
| 系統(tǒng)組成 | 功能說明 | 源碼說明 |
| 交叉編譯器 | arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1 | IMX6Q專用armv7指令集，支持硬浮點(diǎn)運(yùn)算 |
| 燒寫 | 支持SD卡脫機(jī)快速燒寫 | SD卡脫機(jī)刷機(jī)，專為企業(yè)級用戶定制，非常適合批量生產(chǎn) |
| 支持USB下載燒寫 | USB一鍵刷機(jī)，專為企業(yè)級用戶定制，非常適合批量生產(chǎn) | |
| 支持單個/多個文件一鍵燒寫 | ||
| 支持EXT4格式系統(tǒng)文件燒寫 | ||
| 燒寫工具M(jìn)FG Tools支持WindowsXP/ Vista/ Windows7 | ||
| uboot | 多啟動方式選擇（eMMC，SD卡） | 提供源代碼，天嵌移植添加 |
| 內(nèi)存（1G/2G） | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加 | |
| uboot開機(jī)logo（后續(xù)提供） | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加，后續(xù)提供 | |
| tftp啟動方式（加載鏡像并且啟動系統(tǒng)） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| Android內(nèi)核 | 版本：Linux-4.1 | 完善的BSP |
| 支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系統(tǒng) | 提供源代碼 | |
| PCIE驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| eMMC驅(qū)動（4G/8G） | 提供源代碼 | |
| 看門狗驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| RTC驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| IO驅(qū)動 | 提供源代碼（可用于控制LED燈等外設(shè)） | |
| 用戶按鍵驅(qū)動：4個 | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| SPI驅(qū)動 | 提供源代碼，僅供參考 | |
| I2C驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| PWM控制驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| 電阻屏觸摸驅(qū)動 | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加 | |
| 電容觸摸驅(qū)動 | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加 | |
| LCD背光驅(qū)動，支持255級可調(diào) | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| LCD驅(qū)動（高清5"、7"、標(biāo)清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| USB Host驅(qū)動：支持U盤等USB設(shè)備 | 提供源代碼（實(shí)測U盤讀寫速度10MB/s） | |
| USB Device驅(qū)動：支持USB ADB | 提供源代碼 | |
| TF/SD/MMC卡驅(qū)動：最大可支持128GB | 提供源代碼（實(shí)測TF卡讀寫速度10MB/s） | |
| 串口驅(qū)動：4個 | 提供源代碼 | |
| USB WiFi驅(qū)動（RT5370） | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加 | |
| 音頻驅(qū)動：支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放，喇叭與耳機(jī)自動切換輸出） | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加 | |
| 以太網(wǎng)絡(luò)（AR8035，1000/100/10Mbps） | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加 | |
| 攝像頭驅(qū)動（ov3640） | 提供源代碼OV3640 | |
| IPU驅(qū)動（圖像處理器） | 提供源代碼 | |
| VPU驅(qū)動（硬件多媒體編解碼器） | 提供源代碼 | |
| HDMI驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| 3D加速 | 提供源代碼 | |
| 2D加速 | 提供源代碼 | |
| 3G驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| SATA硬盤驅(qū)動 | 提供模塊（SATA II，3.0 Gbps驅(qū)動） | |
| LVDS單雙路（單路最大支持1366×768，雙路最大支持1920×1080） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| 紅外驅(qū)動 | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加（可搭配紅外遙控器） | |
| SDIO驅(qū)動 | 提供源代碼（后續(xù)將提供AP功能） | |
| Android文件系統(tǒng) | 雙屏異步顯示（HDMI+LVDS/HDMI+FPC） | 天嵌提供解決方案 |
| GC2000 | 多邊形生成率 | 100M |
| 像素填充率 | 1.25G | |
| 浮點(diǎn)運(yùn)算 | 24G |
| Ubuntu 16.04 | ||
| 系統(tǒng)組成 | 功能說明 | 源碼說明 |
| 交叉編譯器 |
arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1 |
IMX6Q專用armv7指令集，支持硬浮點(diǎn)運(yùn)算 |
| 燒寫 | 支持SD卡脫機(jī)快速燒寫 | SD卡脫機(jī)刷機(jī)，專為企業(yè)級用戶定制，非常適合批量生產(chǎn) |
| 支持USB下載燒寫 | USB一鍵刷機(jī)，專為企業(yè)級用戶定制，非常適合批量生產(chǎn) | |
| 支持單個/多個文件一鍵燒寫 | ||
| 支持EXT4格式系統(tǒng)文件燒寫 | ||
| 燒寫工具M(jìn)FG Tools支持Windows XP/ Vis /Windows7 | ||
| uboot | 多啟動方式選擇（eMMC，SD卡） | 提供源代碼，天嵌移植添加 |
| 內(nèi)存（1G/2G） | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加 | |
| uboot開機(jī)logo（后續(xù)提供） | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加，后續(xù)提供 | |
| tftp啟動方式（加載鏡像并且啟動系統(tǒng)） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| Ubuntu內(nèi)核 | 版本：Linux-4.1 | |
| 支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系統(tǒng) | 提供源代碼 | |
| eMMC驅(qū)動（4G/8G） | 提供源代碼 | |
| 看門狗驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| IO驅(qū)動 | 提供源代碼（可用于控制LED燈等外設(shè)） | |
| RTC驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| SPI驅(qū)動 | 提供源代碼，僅供參考 | |
| 用戶按鍵驅(qū)動：4個 | 提供源代碼 | |
| I2C驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| 電容觸摸驅(qū)動 | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加 | |
| LCD驅(qū)動（高清5"、7"、標(biāo)清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| USB Host驅(qū)動：支持U盤，USB Hub，USB鍵鼠等 | 提供源代碼（實(shí)測U盤讀寫速度10MB/s） | |
| USB Device驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| TF/SD/MMC卡驅(qū)動：最大可支持64GB | 提供源代碼（實(shí)測TF卡讀寫速度10MB/s） | |
| 串口驅(qū)動：4個 | 提供源代碼 | |
| 音頻驅(qū)動（支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放，喇叭與耳機(jī)自動切換輸出） | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加 | |
| 以太網(wǎng)絡(luò)（AR8035，1000/100/10Mbps） | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加 | |
| IPU驅(qū)動（圖像處理器） | 提供源代碼 | |
| VPU驅(qū)動（硬件多媒體編解碼器） | 提供源代碼 | |
| HDMI驅(qū)動 | 提供源代碼，天嵌支持 | |
| 3D加速 | 提供源代碼 | |
| 2D加速 | 提供源代碼 | |
| LVDS單雙路（單路最大支持1366×768，雙路最大支持1920×1080） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| SATA硬盤驅(qū)動 | 提供模塊（SATA II，3.0 Gbps驅(qū)動） | |
| 編譯uboot（1分鐘），編譯內(nèi)核（8分鐘） | 可當(dāng)電腦使用，直接本機(jī)編譯本機(jī)測試 | |
| 支持多屏異步顯示 | 提供解決方案 | |
| gstreamer硬件編解碼 | 提供模塊 |
| Linux + Qt 5.5 | ||
| 系統(tǒng)組成 | 功能說明 | 源碼說明 |
| 交叉編譯器 | arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1 | IMX6專用armv7指令集，支持硬浮點(diǎn)運(yùn)算 |
| 燒寫 | 支持SD卡脫機(jī)快速燒寫 | SD卡脫機(jī)刷機(jī)，專為企業(yè)級用戶定制，非常適合批量生產(chǎn) |
| 支持USB下載燒寫 | USB一鍵刷機(jī)，專為企業(yè)級用戶定制，非常適合批量生產(chǎn) | |
| 支持單個文件/多個文件一鍵燒寫 | ||
| 支持EXT4格式系統(tǒng)文件燒寫 | ||
| 燒寫工具M(jìn)FG Tools支持WindowsXP/Vist/ Windows7 | ||
| uboot | 多啟動方式選擇（eMMC，SD卡） | 提供源代碼，天嵌移植添加 |
| 內(nèi)存（1G/2G） | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加 | |
| uboot開機(jī)logo（后續(xù)提供） | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加，后續(xù)提供 | |
| tftp啟動方式（加載鏡像并且啟動系統(tǒng)） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| Linux 內(nèi)核 | 版本： Linux-4.1 | 完善的BSP |
| 支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS等格式的文件系統(tǒng) | 提供源代碼 | |
| eMMC驅(qū)動（4G/8G） | 提供源代碼 | |
| 看門狗驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| RTC驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| IO驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| 用戶按鍵驅(qū)動：4個 | 提供源代碼 | |
| SPI驅(qū)動 | 提供源代碼，僅供參考 | |
| I2C驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| 攝像頭驅(qū)動ov3640 | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| PWM控制驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| 電阻屏驅(qū)動 | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加 | |
| 電容觸摸驅(qū)動 | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加 | |
| LCD背光驅(qū)動，支持255級可調(diào) | 提供源代碼 | |
| LCD驅(qū)動（高清5"、7"、標(biāo)清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| USB Host驅(qū)動： 支持優(yōu)盤，USB Hub，USB鍵鼠等 | 提供源代碼 | |
| USB Device驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| TF/SD/MMC卡驅(qū)動：最大可支持64GB | 提供源代碼 | |
| 串口驅(qū)動：4個 | 提供源代碼 | |
| 音頻驅(qū)動：支持錄音和放音，ALSA接口，支持D類功放，喇叭與耳機(jī)自動切換輸出） | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加 | |
| 以太網(wǎng)絡(luò)，（AR8035，1000/100/10Mbps） | 驅(qū)動模塊，天嵌移植添加 | |
| 3G驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動 | 提供源代碼 | |
| SATA硬盤驅(qū)動 | 提供模塊（SATA II，3.0 Gbps驅(qū)動） | |
| LVDS單雙路（單路最大支持1366×768，雙路最大支持1920×1080） | 提供源代碼，天嵌移植添加 | |
| 嵌入式圖形系統(tǒng)界面 | Qt/Embedded-5.5 | 支持提供例程的源碼 |
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FETMX6Q-S核心板基于NXP四核ARM Cortex-A9架構(gòu)i.MX6Quad高性能處理器設(shè)計，主頻1GHz，8層PCB沉金工藝，郵票孔連接方式保證最佳電氣
TQi.MX6Q工控板在樓宇廣告機(jī)嵌入式方案中的應(yīng)用
TQi.MX6Q開發(fā)板采用NXP的i.MX6QCortex-A9四核處理器，工作頻率高達(dá)1GHz，集成了高性能的3D圖形加速能力。 清晰絢爛的圖片表現(xiàn)，高性能的H.264、VC1、MP
發(fā)表于 05-07 09:12
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關(guān)于TQi.MX6UL工控核心板的介紹
在物聯(lián)網(wǎng)中國，嵌入式的使用越來越廣泛，如智能家居控制系統(tǒng)，通過對電器、照明燈光等智能控制，實(shí)現(xiàn)家庭安全防范，提供一個溫馨舒適、安全節(jié)能、先進(jìn)高尚的家居環(huán)境，讓用戶充分想守護(hù)現(xiàn)代科技帶來的方便與精彩。下面介紹一款適合智能家居系統(tǒng)的IMX系列核心板--
發(fā)表于 05-24 10:40
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基于TQI.MX6Q開發(fā)板在門禁系統(tǒng)控制器中的應(yīng)用
天嵌科技TQI.MX6Q開發(fā)板基于I.MX6系列Cortex-A9四核處理器 ，1.0GHz主頻，2G的內(nèi)存，8GB eMM存儲，提供豐富的外設(shè)接口，滿足新一代門禁系統(tǒng)控制器主板的應(yīng)用
發(fā)表于 05-31 12:02
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基于NXP i.MX6ULL處理器的FETMX6ULL-C核心板
“性價比高，功能接口豐富，資料齊全，穩(wěn)定性強(qiáng)”這是許多用戶對飛凌FETMX6ULL-S核心板的評價。作為NXP公司一顆經(jīng)典的MPU，i.MX6ULL的市場認(rèn)可度無需多言。而作為
發(fā)表于 04-11 15:05
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