Firefly關(guān)于UART接口使用介紹

Firefly-RK3399 支持五路UART：UART0, UART1, UART2, UART3, UART4，都擁有兩個64字節(jié)的FIFO緩沖區(qū)，用于數(shù)據(jù)接收和發(fā)送。 其中：

• UART0用于藍(lán)牙傳輸，UART2用作調(diào)試串口，只有UART0和UART3支持硬件自動流控。

• 支持比特率115.2Kbps，460.8Kbps，921.6Kbps，1.5Mbps，3Mbps，4Mbps。

• 支持自選波特率，即使使用非整數(shù)時鐘分頻器

• 支持基于中斷或基于DMA的模式

• 支持5-8位寬度傳輸

我們Firefly-RK3399開發(fā)板為了方便用戶使用，引出了一排通用的GPIO，其對應(yīng)原理圖如下圖：

其中GPIO1_A7和GPIO1_B0兩個IO口可復(fù)用為uart4_rx和uart4_tx。

文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi 有UART相關(guān)節(jié)點(diǎn)的定義：

serial0等串口在該文件的 aliases 節(jié)點(diǎn)中被定義為：serial0 = &uart0;

因?yàn)槲覀僃irefly-RK3399開發(fā)板引出了uart4供用戶使用，所以這里就以uart4為例，介紹使用方法。下面是uart4節(jié)點(diǎn)相關(guān)定義：

用戶只需要在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi文件中使能該節(jié)點(diǎn)即可使用，如下：

注意：由于uart4_rx和uart4_tx兩個腳可復(fù)用為spi1_rxd和spi1_txd，所以要留意關(guān)閉掉spi1的使用，如下：

調(diào)試方法

配置好串口后，用戶可以通過主機(jī)的 USB 轉(zhuǎn)串口適配器向開發(fā)板的串口收發(fā)數(shù)據(jù)，步驟如下：

(1) 連接硬件

將開發(fā)板 UART4 的 TX、RX、GND 引腳分別和主機(jī)串口適配器的 TX、RX、GND 引腳相連。

(2) 打開主機(jī)的串口終端

在終端打開kermit,并設(shè)置波特率：

• /dev/ttyUSB0 為 USB 轉(zhuǎn)串口適配器的設(shè)備文件

• 波特率與配置 DTS 節(jié)點(diǎn)中的 current-speed 屬性相同

(3) 發(fā)送數(shù)據(jù)

uart4 的設(shè)備文件為 /dev/ttyS4。在設(shè)備上運(yùn)行下列命令：

主機(jī)中的串口終端即可接收到字符串“firefly uart4 test…”

(4) 接收數(shù)據(jù)

首先在設(shè)備上運(yùn)行下列命令：

然后在主機(jī)的串口終端輸入字符串 “Firefly uart4 test…”，設(shè)備端即可見到相同的字符串。