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fireflyAIO-3288C主板MIPI CSI攝像頭接口簡介

firefly ? 來源:firefly ? 作者:firefly ? 2019-12-16 14:16 ? 次閱讀
MIPI CSI 使用
板載資源

AIO-3288C開發(fā)板有雙 MIPI 攝像頭接口,攝像頭圖像處理能力達到 4416x3312 像素,支持 4K 視頻錄制。此外,開發(fā)板還支持 USB 攝像頭。 本文AIO-3288C和單個OV13850 攝像頭為例,講解MIPI攝像頭在該開發(fā)板上的配置過程。

相關代碼目錄

與攝像頭相關的代碼目錄如下:

Android: `- hardware/rockchip/camera |- Config | `- cam_board.xml // 攝像頭的參數(shù)設置 |- CameraHal // 攝像頭的 HAL 源碼 `- SiliconImage // ISP 庫,包括所有支持模組的驅動源碼 `- isi/drv/OV13850 // OV13850 模組的驅動源碼 `- calib/OV13850.xml // OV13850 模組的調(diào)校參數(shù)
Kernel: |- kernel/drivers/media/video/rk_camsys // CamSys 驅動源碼 `- kernel/include/media/camsys_head.h
配置原理

設置攝像頭相關的引腳和時鐘,即可完成配置過程。

從以下攝像頭接口原理圖可知,需要配置的引腳有:CIF_PWR、MIPI_PWR、MIPI_SDA、MIPI_SCL、MIPI_RST 和CIF_PDN0。

  • CIF_PWR 對應 AIO-3288C 上的 GPIO7_B4 引腳:

  • MIPI_PWR和MIPI_RST對應AIO-3288C上的GPIO3_B2和GPIO3_B0引腳,默認為高電平:

  • MIPI_SDA和MIPI_SCL由CIF_PWR控制:

  • CIF_PDN0對應GPIO2_B6引腳:

在開發(fā)板中,除了CIF_POWER和DVP_POWER要在 DTS 和驅動中設置,其它引腳都是在 cam_board_rk3288_aio_3288c.xml 中設置。

配置步驟
配置 Android

修改 hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3288_aio-3288c.xml 來注冊攝像頭:

主要修改的內(nèi)容如下:

  • Sensor 名稱
<SensorName name="OV13850" >SensorName>

該名字必須與 Sensor 驅動的名字一致,目前提供的 Sensor 驅動格式如下:

libisp_isi_drv_OV13850.so

用戶可在編譯 Android 完成后在目錄 out/target/product/rk3288_aio_3288j_box/system/lib/hw/ 下找到該攝像頭驅動文件。

  • Sensor 軟件標識
<SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A">SensorDevID>

注冊標識不一致即可,可填寫以下值:

CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B CAMSYS_DEVID_SENSOR_2
  • 采集控制器名稱
<SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" >SensorHostDevID>

目前只支持:

CAMSYS_DEVID_MARVIN
  • Sensor 所連接的主控 I2C 通道號
<SensorI2cBusNum busnum="3">SensorI2cBusNum>

具體通道號請參考攝像頭原理圖連接主控的 I2C 通道號。

  • Sensor 寄存器地址長度,單位:字節(jié)
<SensorI2cAddrByte byte="2">SensorI2cAddrByte>
  • Sensor 的 I2C 頻率,單位:Hz,用于設置 I2C 的頻率。
<SensorI2cRate rate="100000">SensorI2cRate>
  • Sensor 輸入時鐘頻率, 單位:Hz,用于設置攝像頭的時鐘。
<SensorMclk mclk="24000000">SensorMclk>
  • Sensor AVDD 的 PMU LDO 名稱。如果不是連接到 PMU,那么只需填寫 NC。
<SensorAvdd name="NC" min="0" max="0">SensorAvdd>
  • Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名稱。
<SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000">SensorDovdd>

如果不是連接到 PMU,那么只需填寫 NC。注意 min 以及 max 值必須填寫,這決定了 Sensor 的 IO 電壓。

  • Sensor DVDD 的 PMU LDO 名稱。
<SensorDvdd name="NC" min="0" max="0">SensorDvdd>

如果不是連接到 PMU,那么只需填寫 NC。

  • Sensor PowerDown 引腳。
<SensorGpioPwdn ioname="RK30_PIN2_PB6" active="0">SensorGpioPwdn>

直接填寫名稱即可,active 填寫休眠的有效電平。

  • Sensor Reset 引腳。
<SensorGpioRst ioname="RK30_PIN3_PB0" active="0">SensorGpioRst>

直接填寫名稱即可,active 填寫復位的有效電平。

  • Sensor Power 引腳。
<SensorGpioPwen ioname="RK30_PIN0_PB3" active="1">SensorGpioPwen>

直接填寫名稱即可, active 填寫電源有效電平。

  • 選擇 Sensor 作為前置還是后置。
<SensorFacing facing="front">SensorFacing>

可填寫 “front” 或 “back”。

  • Sensor 的接口方式
<SensorInterface mode="MIPI">SensorInterface>

可填寫如下值:

CCIR601 CCIR656 MIPI SMIA
  • Sensor 的鏡像方式
<SensorMirrorFlip mirror="0">SensorMirrorFlip>

目前暫不支持。

<SensorOrientation orientation="0">SensorOrientation>
  • 物理接口設置
    • MIPI
<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Mipi" lane="2" phyIndex="1" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b">SensorPhy>

hyMode:Sensor 接口硬件連接方式,對 MIPI Sensor 來說,該值取 “CamSys_Phy_Mipi” Lane:Sensor mipi 接口數(shù)據(jù)通道數(shù) Phyindex:Sensor mipi 連接的主控 mipi phy 編號 sensorFmt:Sensor 輸出數(shù)據(jù)格式,目前僅支持 CamSys_Fmt_Raw_10b

配置內(nèi)核

在配置原理中提到,GPIO7_B4 需要在 DTS 和驅動中配置。其配置方法如下:

(1). DTS 文件添加 GPIO7_B4 配置屬性

在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 文件中添加 gpios-cifpower 屬性,如下所示:

isp: isp@ff910000{ compatible = "firefly,isp"; ... gpios-cifpower = ; ... status = "okay"; };

(2). 驅動中配置 CIF_POWER

在 kernel/drivers/media/video/rk_camsys/camsys_drv.c 中讀取 gpios-cifpower ,并設置該引腳,使能 CIF_POWER,在probe函數(shù)camsys_platform_probe()中添加如下所示:

enum of_gpio_flags flags; int cifpower_io; int io_ret; cifpower_io = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpios-cifpower", 0, &flags); camsys_trace(1, "1-gpios-cifpower: gpio=%d", cifpower_io); if(gpio_is_valid(cifpower_io)){ cifpower_io = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpios-cifpower", 0, &flags); camsys_trace(1, "gpios-cifpower: gpio_request"); io_ret = gpio_request(cifpower_io,"cifpower"); camsys_trace(1, "1-gpios-cifpower: gpio_request=%d", io_ret); if(io_ret < 0){ camsys_err("Request %s(%d) failed","cifpower", cifpower_io); } else{ gpio_direction_output(cifpower_io, 1); gpio_set_value(cifpower_io, 1); camsys_trace(1, "gpios-cifpower: %d high", cifpower_io); } }

(3). 編譯內(nèi)核

需將 drivers/media/video/rk_camsys 驅動源碼編進內(nèi)核,其配置方法如下:

在內(nèi)核源碼目錄下執(zhí)行命令:

make menuconfig

然后將以下配置項打開:

Device Drivers ---> Multimedia support ---> camsys driver RockChip camera system driver ---> camsys driver for marvin isp camsys driver for cif

最后執(zhí)行:

make firefly-rk3288-aio-3288c.img

即可完成內(nèi)核的編譯。


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