- CIF_PWR 對應 AIO-3288C 上的 GPIO7_B4 引腳:
- MIPI_PWR和MIPI_RST對應AIO-3288C上的GPIO3_B2和GPIO3_B0引腳,默認為高電平:
- MIPI_SDA和MIPI_SCL由CIF_PWR控制:
- CIF_PDN0對應GPIO2_B6引腳:
在開發(fā)板中,除了CIF_POWER和DVP_POWER要在 DTS 和驅動中設置,其它引腳都是在 cam_board_rk3288_aio_3288c.xml 中設置。
修改 hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3288_aio-3288c.xml 來注冊攝像頭:
主要修改的內(nèi)容如下:
- Sensor 名稱
<SensorName name="OV13850" >SensorName>
該名字必須與 Sensor 驅動的名字一致,目前提供的 Sensor 驅動格式如下:
libisp_isi_drv_OV13850.so
用戶可在編譯 Android 完成后在目錄 out/target/product/rk3288_aio_3288j_box/system/lib/hw/ 下找到該攝像頭驅動文件。
- Sensor 軟件標識
<SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A">SensorDevID>
注冊標識不一致即可,可填寫以下值:
CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B CAMSYS_DEVID_SENSOR_2
- 采集控制器名稱
<SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" >SensorHostDevID>
目前只支持:
CAMSYS_DEVID_MARVIN
- Sensor 所連接的主控 I2C 通道號
<SensorI2cBusNum busnum="3">SensorI2cBusNum>
具體通道號請參考攝像頭原理圖連接主控的 I2C 通道號。
- Sensor 寄存器地址長度,單位:字節(jié)
<SensorI2cAddrByte byte="2">SensorI2cAddrByte>
- Sensor 的 I2C 頻率,單位:Hz,用于設置 I2C 的頻率。
<SensorI2cRate rate="100000">SensorI2cRate>
- Sensor 輸入時鐘頻率, 單位:Hz,用于設置攝像頭的時鐘。
<SensorMclk mclk="24000000">SensorMclk>
- Sensor AVDD 的 PMU LDO 名稱。如果不是連接到 PMU,那么只需填寫 NC。
<SensorAvdd name="NC" min="0" max="0">SensorAvdd>
- Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名稱。
<SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000">SensorDovdd>
如果不是連接到 PMU,那么只需填寫 NC。注意 min 以及 max 值必須填寫,這決定了 Sensor 的 IO 電壓。
- Sensor DVDD 的 PMU LDO 名稱。
<SensorDvdd name="NC" min="0" max="0">SensorDvdd>
如果不是連接到 PMU,那么只需填寫 NC。
- Sensor PowerDown 引腳。
直接填寫名稱即可,active 填寫休眠的有效電平。
- Sensor Reset 引腳。
<SensorGpioRst ioname="RK30_PIN3_PB0" active="0">SensorGpioRst>
直接填寫名稱即可,active 填寫復位的有效電平。
- Sensor Power 引腳。
<SensorGpioPwen ioname="RK30_PIN0_PB3" active="1">SensorGpioPwen>
直接填寫名稱即可, active 填寫電源有效電平。
- 選擇 Sensor 作為前置還是后置。
<SensorFacing facing="front">SensorFacing>
可填寫 “front” 或 “back”。
- Sensor 的接口方式
<SensorInterface mode="MIPI">SensorInterface>
可填寫如下值:
CCIR601 CCIR656 MIPI SMIA
- Sensor 的鏡像方式
<SensorMirrorFlip mirror="0">SensorMirrorFlip>
目前暫不支持。
- Sensor 的角度信息
<SensorOrientation orientation="0">SensorOrientation>
-
物理接口設置
- MIPI
<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Mipi" lane="2" phyIndex="1" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b">SensorPhy>
hyMode:Sensor 接口硬件連接方式,對 MIPI Sensor 來說,該值取 “CamSys_Phy_Mipi” Lane:Sensor mipi 接口數(shù)據(jù)通道數(shù) Phyindex:Sensor mipi 連接的主控 mipi phy 編號 sensorFmt:Sensor 輸出數(shù)據(jù)格式,目前僅支持 CamSys_Fmt_Raw_10b
在配置原理中提到,GPIO7_B4 需要在 DTS 和驅動中配置。其配置方法如下:
(1). DTS 文件添加 GPIO7_B4 配置屬性
在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 文件中添加 gpios-cifpower 屬性,如下所示:
isp: isp@ff910000{ compatible = "firefly,isp"; ... gpios-cifpower = ; ... status = "okay"; };
(2). 驅動中配置 CIF_POWER
在 kernel/drivers/media/video/rk_camsys/camsys_drv.c 中讀取 gpios-cifpower ,并設置該引腳,使能 CIF_POWER,在probe函數(shù)camsys_platform_probe()中添加如下所示:
enum of_gpio_flags flags; int cifpower_io; int io_ret; cifpower_io = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpios-cifpower", 0, &flags); camsys_trace(1, "1-gpios-cifpower: gpio=%d", cifpower_io); if(gpio_is_valid(cifpower_io)){ cifpower_io = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpios-cifpower", 0, &flags); camsys_trace(1, "gpios-cifpower: gpio_request"); io_ret = gpio_request(cifpower_io,"cifpower"); camsys_trace(1, "1-gpios-cifpower: gpio_request=%d", io_ret); if(io_ret < 0){ camsys_err("Request %s(%d) failed","cifpower", cifpower_io); } else{ gpio_direction_output(cifpower_io, 1); gpio_set_value(cifpower_io, 1); camsys_trace(1, "gpios-cifpower: %d high", cifpower_io); } }
(3). 編譯內(nèi)核
需將 drivers/media/video/rk_camsys 驅動源碼編進內(nèi)核,其配置方法如下:
在內(nèi)核源碼目錄下執(zhí)行命令:
make menuconfig
然后將以下配置項打開:
Device Drivers ---> Multimedia support ---> camsys driver RockChip camera system driver ---> camsys driver for marvin isp camsys driver for cif
最后執(zhí)行:
make firefly-rk3288-aio-3288c.img
即可完成內(nèi)核的編譯。
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