24V電動(dòng)自行車(chē)用無(wú)刷控制器電路
讀者可以查到芯片廠家給出的無(wú)刷控制器典型應(yīng)用圖。圖中在無(wú)刷電機(jī)和MC33035之間,僅有個(gè)驅(qū)動(dòng)電路的方框,沒(méi)有具體電路,一般認(rèn)為是典型三相橋式輸出電路,上管為雙極型三極管,下管為VDMOS場(chǎng) 效應(yīng)管。也有人認(rèn)為上管為P溝道場(chǎng)效應(yīng)管,下管為N溝道場(chǎng)效應(yīng)管。由于大功率P溝道場(chǎng)效應(yīng)管價(jià)格昂貴,限制了應(yīng)用。國(guó)內(nèi)在三相橋式輸出電路中,上管、下管 全部采用VDMOS場(chǎng)效應(yīng)管,驅(qū)動(dòng)有的采用IR2103(驅(qū)動(dòng)一相),有的用IR2130(驅(qū)動(dòng)三相,但價(jià)格昂貴)。有的采用分立元件,由此派生出了幾種 版本。
關(guān)鍵問(wèn)題是,在上管導(dǎo)通時(shí),漏極和源極電位近似等于電源正極電位,要保持上管導(dǎo)通,必須使上管柵極電位高于電源正極電位12V左右。 IR2103和IR2130 比較簡(jiǎn)單,通過(guò)外接一只隔離二極管和一只自舉電容就解決了。當(dāng)下管導(dǎo)通上管截止時(shí),隔離二極管導(dǎo)通,自舉電容充電,兩端電壓接近電源電壓;當(dāng)下管截止上管 導(dǎo)通時(shí),隔離二極管截止,自舉電容儲(chǔ)存的電荷給上管柵極供電,電位大大高于電源正極電位,使上管保持導(dǎo)通。
圖10是一個(gè)24V電動(dòng)自行車(chē)用無(wú)刷控制器電路。圖中三只接在VCC和VB之間的二極管為隔離二極管,接在VB和VS之間的電容為自舉電容。
采用單片機(jī)的電動(dòng)車(chē)無(wú)刷控制器
圖11是以89C2051為 核心的控制器電路圖。由于89C2051屬低端產(chǎn)品,內(nèi)部沒(méi)有PWM和A/D轉(zhuǎn)換,它借助了三個(gè)模擬比較器完成相應(yīng)工作。IC8B作為電池欠壓檢測(cè)器,欠 壓時(shí),給單片機(jī)(13)腳一個(gè)低電平;IC8D做過(guò)流檢測(cè)器,過(guò)流時(shí),給單片機(jī)⑦腳一個(gè)低電平;借助普通I/O口(11)腳輸出,通過(guò)積分電路和轉(zhuǎn)把模擬 速度信號(hào)在IC8A進(jìn)行比較后。輸入單片機(jī)(12)腳,用軟件完成PWM控制,然后分三相六路輸出到三個(gè)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片IR2103。由IR2103驅(qū)動(dòng)每 相的上、下VDMOS管。
60v電動(dòng)車(chē)控制器電路圖
三友SAYO ZHD2大功率有刷控制器電路
這款控制器是石家莊地區(qū)貨運(yùn)三輪主流控制器之一。電路原理方框圖及接線圖見(jiàn)圖8所示。該電路的特點(diǎn)是:
(1)頻率低,約150Hz,因而續(xù)流二極管采用了普通整流橋;
(2)沒(méi)有欠壓和過(guò)流保護(hù);
(3)采用了簡(jiǎn)單的門(mén)電路作三角波發(fā)生器;
(4)采用5只大功率VDMOS并聯(lián),并且采用了簡(jiǎn)單均衡電路;
(5)速度轉(zhuǎn)把是自制的光電速度把。
該控制器有36V、48V、60V多種規(guī)格,主要區(qū)別在功率管部分,電路見(jiàn)圖9。如此簡(jiǎn)明的控制器,主要損壞元件就是功率管。損壞的原因主要是串激電機(jī)碳刷接觸不良,高壓擊穿功率管;還有堵轉(zhuǎn)造成的過(guò)流和過(guò)熱。
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