微雪電子樹莓派舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板|Servo Driver HAT介紹

樹莓派舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板 16路12位分辨率（4096級(jí)） I2C接口 直排針版

可控制16路舵機(jī)，每路12位分辨率，適合用于機(jī)械臂或六足等機(jī)器人舵機(jī)驅(qū)動(dòng)。

型號(hào) Servo Driver HAT

產(chǎn)品簡介

【一句話自我介紹】

我是專為樹莓派設(shè)計(jì)的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板，通過I2C即可控制16路舵機(jī)，每路12位分辨率，適合用于機(jī)械臂或六足等機(jī)器人舵機(jī)驅(qū)動(dòng)。

【我主要做什么】

樹莓派是一款功能強(qiáng)大的mini PC，但是不擅長輸出準(zhǔn)確的PWM。

如果你想用樹莓派控制機(jī)械臂或各種舵機(jī)機(jī)器人，卻為舵機(jī)抖動(dòng)而頭痛。

那么，找我就對(duì)了，我就是為它量身定做的。

【我的特點(diǎn)】

基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設(shè)計(jì)，適用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano

I2C接口控制，僅需2根信號(hào)線，即可實(shí)現(xiàn)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)

支持高達(dá)16路舵機(jī)或PWM輸出，每路12位分辨率（4096級(jí)）

板載5V穩(wěn)壓芯片，輸出可達(dá)3A電流，可通過VIN端子接入電池供電

板載標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機(jī)

預(yù)留I2C控制接口，方便接入其他主控板

提供完善的配套資料手冊(cè)（提供藍(lán)牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊(cè)）

【我的參數(shù)】

供電電壓：5V（樹莓派接口） 或 6V~12V（VIN端子）

舵機(jī)電壓：5V

邏輯電壓：3.3V

驅(qū)動(dòng)芯片：PCA9685

控制接口：I2C

產(chǎn)品尺寸：65mm × 30mm

過孔直徑：3.0mm

【我適用的產(chǎn)品】

兼容且可直接接入下列產(chǎn)品：

SG90 Servo

MG90S Servo

MG996R Servo

注：以下兩個(gè)型號(hào)除了排針不一樣外，PCB電路等其他屬性都是一樣。

Servo Driver HAT：采用直排針設(shè)計(jì)，和Pi Zero一樣大，方便集成。

Servo Driver HAT （B）：采用彎排針設(shè)計(jì)，方便堆疊時(shí)可以正常接入舵機(jī)。

產(chǎn)品圖片

外形尺寸

詳細(xì)配置

Servo Driver HAT ×1

RPi銅柱包（2PCS套） ×1

1

2