樹莓派3代B+小車 1代 視頻監(jiān)控 紅外 黑白線循跡
WIFI、
藍牙控制,模塊化,高集成,提供豐富例程。
型號 AlphaBot-Pi3 B+
產(chǎn)品簡介
【自我介紹】
樹莓派3代B+板卡、AlphaBot智能車底板、攝像頭(帶二自由度云臺和舵機)、循跡、避障、測速、紅外遙控等功能模塊組合成了我。
我的組合造就了我各項技能,你可以讓我做簡單的循跡、避障,可以通過紅外遙控我,也可以用我做視頻監(jiān)控等等。
得益于樹莓派豐富的開源軟硬件資源和我的模塊化設(shè)計,你可以很方便的了解并操控我,學(xué)會如何擴展并改造我,以至于創(chuàng)造出專屬于你的智能車。
【Raspberry Pi 3 Model B+】
硬件方面,我的
參數(shù)如下:
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BCM2837B0
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64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
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1GB內(nèi)存
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千兆以太網(wǎng) (最大吞吐量300Mbps)
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IEEE 802.11.b/g/n/ac 雙頻2.4GHz/5GHz無線網(wǎng)卡
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低功耗藍牙4.2 (BLE)
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PoE接口 (可接PoE HAT)
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HDMI接口
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USB 2.0接口 x 4
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MicroSD 卡插槽
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3.5 mm 音頻輸出接口
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40PIN GPIO接口
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CSI攝像頭接口
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DSI顯示接口
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升級后的電源管理系統(tǒng),以便使用更多耗電的外設(shè)(須用5V/2.5A以上的電源供電)
軟件方面,相比1代B+,我支持更多操作系統(tǒng),如
Windows 10 —— 微軟為
物聯(lián)網(wǎng)研發(fā)的專用版,完全免費。
【智能車擴展板】
采用AlphaBot:
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板載樹莓派和Arduino連接口,可任選其一接入,也可同時接入?yún)f(xié)同工作
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板載Arduino擴展接口,可接入Arduino功能擴展板
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接口模塊化,避障、循跡、測速等模塊即接即用,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
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板載LM298P電機驅(qū)動芯片,給智能車提供動力,外加二極管保護電路,更安全
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板載LM2596穩(wěn)壓芯片,可給樹莓派或Arduino提供穩(wěn)定的5V電壓
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板載TLC1543 AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
Raspberry Pi 3 Model B+資源簡介
AlphaBot資源圖
[ 接口簡介 ]
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Raspberry Pi 連接口
方便接入樹莓派
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Arduino連接口
方便接入Arduino
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電機接口
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超聲波模塊接口
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舵機模塊接口
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避障模塊接口
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測速模塊接口
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電池座接口
可以接入18650電池
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預(yù)留電源接口(未焊接)
可以接入其它電源為小車供電
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Arduino擴展接口
方便接入Arduino擴展板
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UART接口
方便接入藍牙模塊以實現(xiàn)藍牙控制小車
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SPI接口
方便接入NRF24L01無線模塊
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循跡模塊接口
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[ 器件簡介 ]
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TLC1543
10位AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
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L298P
雙H橋電機驅(qū)動芯片,電流可達2A
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二極管
防止反向電流燒壞芯片
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電源開關(guān)
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LM2596
5V電源穩(wěn)壓芯片
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UART切換開關(guān)
撥到ON一端可實現(xiàn)樹莓派和Arduino串口通信
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電源指示燈
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紅外接收器
實現(xiàn)紅外遙控小車
[ 跳線說明 ]
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Arduino或樹莓派選擇跳線
可選擇樹莓派或者Arduino控制小車外設(shè)
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AlphaBot解析圖
實例演示
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紅外循跡車 |
紅外避障車 |
超聲波避障車 |
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紅外/藍牙遙控車 |
視頻監(jiān)控車 |
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擴展板圖示
AlphaBot正面圖
AlphaBot背面圖
AlphaBot正面?zhèn)纫晥D
AlphaBot背面?zhèn)纫晥D
AlphaBot智能車正面
AlphaBot智能車背面
AlphaBot智能車側(cè)視圖一
AlphaBot智能車側(cè)視圖二
AlphaBot多功能智能車側(cè)視圖一
AlphaBot多功能智能車側(cè)視圖二
AlphaBot多功能智能車正視圖
AlphaBot多功能智能車后視圖
AlphaBot智能車+樹莓派
AlphaBot-Pi智能車側(cè)視圖一
AlphaBot-Pi智能車側(cè)視圖二
AlphaBot-Pi智能車側(cè)視圖正面
產(chǎn)品認(rèn)證
外形尺寸
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