樹莓派四自由度金屬機(jī)器手臂套件 - 藍(lán)牙 WiFi遙控
全鋁合金機(jī)體,表面噴砂氧化處理,堅(jiān)固耐用;四個(gè)金屬齒輪舵機(jī),扭力足,轉(zhuǎn)動平穩(wěn)
產(chǎn)品簡介
【自我介紹】
機(jī)器人和人工智能是未來被看好的行業(yè)之一,而我的出現(xiàn)可以為你打開通往它們的大門。
我是專為樹莓派設(shè)計(jì)的入門級四自由度金屬機(jī)械手臂套件,主要包括舵機(jī)驅(qū)動板、金屬機(jī)械手臂支架和四個(gè)金屬齒輪舵機(jī)。
你備好樹莓派,再帶上我,便可輕松用手機(jī)通過藍(lán)牙或WiFi聯(lián)網(wǎng)控制我。
【舵機(jī)驅(qū)動板】
采用Servo Driver HAT:
- 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設(shè)計(jì),適用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
- I2C接口控制,僅需2根信號線,即可實(shí)現(xiàn)舵機(jī)驅(qū)動
- 支持高達(dá)16路舵機(jī)或PWM輸出,每路12位分辨率(4096級)
- 板載5V穩(wěn)壓芯片,輸出可達(dá)3A電流,可通過VIN端子接入電池供電
- 板載標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)接口,可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機(jī)
- 預(yù)留I2C控制接口,方便接入其他主控板
- 提供完善的配套資料手冊(提供藍(lán)牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊)
- 四自由度,厚實(shí)大底座,合金機(jī)械爪
- 全鋁合金機(jī)體,表面噴砂氧化處理,堅(jiān)固耐用
- 巧妙機(jī)械結(jié)構(gòu)和孔位設(shè)計(jì),控制靈活,安裝方便
- 搭配四個(gè)金屬齒輪舵機(jī)(1個(gè)MG996R和3個(gè)MG90S),扭力足,轉(zhuǎn)動平穩(wěn)
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