VL53L1X 飛行時間 測距傳感器模塊 4米 I2C接口
測距頻率可達50Hz,低功耗,抗干擾
型號 VL53L1X Distance Sensor
VL53L1X飛行時間(ToF)測距傳感器
產(chǎn)品簡介
【一句話自我介紹】
我是基于VL53L1X設(shè)計的飛行時間(ToF)測距模塊,精確測距范圍可達4米,快速測距頻率可達50Hz,I2C接口通信,低功耗。
VL53L1X是ST推出的第三代FlightSense技術(shù)的飛行時間傳感器,同二代VL53L0X相比,VL53L1X將TOF測距長度擴至4米,測距頻率可達50Hz。
與傳統(tǒng)的測距傳感器不同,VL53L1X采用ST最新的ToF技術(shù),集成了物理紅外濾波器和光學元件,無論目標顏色和反射率如何,都可以進行距離測量,抗干擾能力更強。
- 支持I2C接口通信,可通過IO口控制模塊開關(guān)
- 板載電平轉(zhuǎn)換電路,可兼容3.3V/5V的工作電平
- 提供完善的配套資料手冊(Raspberry/Arduino/STM32示例程序和用戶手冊等)
- 工作電壓:3.3V/5V
- 產(chǎn)品尺寸:20mm × 24mm
- 通孔尺寸:2.0mm
- 測距范圍:40 ~ 4000mm
- 測距精度:±5%
- 測距時間(min):20ms (短距離模式),33ms (中距離/長距離模式)
- 測距角度:27°
- 激光波長:940nm
- 工作溫度:-20 ~ 80°C
- 移動機器人(快速測距和障礙物檢測、巡墻行走)
- 用戶檢測(個人電腦/筆記本等設(shè)備用戶檢測喚醒、開關(guān)機)
- 無人機(著陸輔助、懸停、天花板檢測)
- 智能建筑和照明設(shè)備(來人檢測,1D手勢識別)
- 相機(低光自動對焦輔助、視頻焦點追蹤幫助)
- VCC:電源正(3.3V/5V電源輸入)
- GND:電源地
- SDA:I2C的數(shù)據(jù)引腳
- SCL:I2C的時鐘引腳
- SHUT:開關(guān)控制引腳,可接IO口
- INT:中斷輸出引腳,可接IO口
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使用。
與所有基于意法半導體的FlightSense技術(shù)的飛行時間 (ToF) 傳感器一樣,無論目標顏色和反射率如何,VL53L4CD均可記錄絕對距離測量。
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補充:需求相當于是:
寄存器0x13:VL53LOX REG RESULT INTERRUPT STATUS需要中間兩位為低,因為要跟0x18 一下。
寄存
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