無(wú)人駕駛到底能不能實(shí)現(xiàn)首例無(wú)人車致死案出現(xiàn)了
11月7日消息，據(jù)外媒報(bào)道，美官方公布了全球首例無(wú)人車致死事故的更多細(xì)節(jié)。
此前在2018年3月份，Uber的一輛自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州Tempe市發(fā)生交通事故，與一名正在過(guò)馬路的行人相撞，行人在送往醫(yī)院后不治身亡。這不是自動(dòng)駕駛汽車的首次致死事故，但卻是導(dǎo)致行人死亡的第一起事故。此后Uber停止了所有的無(wú)人駕駛技術(shù)測(cè)試，美官方也對(duì)此次事故進(jìn)行了調(diào)查。
官方文件顯示，在Uber的無(wú)人駕駛汽車而發(fā)生車禍前5.6秒時(shí)車輛就已經(jīng)檢測(cè)到了行人，但是系統(tǒng)把她錯(cuò)誤識(shí)別為汽車。
在車禍前5.2秒，汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)又把她歸類為“其他”，認(rèn)為她是不動(dòng)的物體，并不妨礙車輛行駛。之后系統(tǒng)對(duì)物體的分類發(fā)生了混亂，在“汽車”和“其他”之間搖擺不定，浪費(fèi)了大量寶貴的時(shí)間。車輛未能及時(shí)采取剎車措施，最終導(dǎo)致事故發(fā)生。
此外，Uber當(dāng)時(shí)禁用了這個(gè)測(cè)試車輛的緊急制動(dòng)功能。而且更無(wú)語(yǔ)的是，當(dāng)時(shí)車輛上乘坐的Uber安全員正在用手機(jī)觀看電視節(jié)目，錯(cuò)失了最后的避險(xiǎn)時(shí)機(jī)。
此外在去年3月發(fā)生致死事故前的18個(gè)月里，Uber的自動(dòng)駕駛汽車共發(fā)生過(guò)37起撞車事故。
責(zé)任編輯 LK
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能不能實(shí)現(xiàn)同步
發(fā)表于 05-13 09:07
請(qǐng)問(wèn)CubeMX能不能實(shí)現(xiàn)自定義USER CODE不被覆蓋？
END 3 */
//如果我自己添加 一段代碼 能不能實(shí)現(xiàn) 不被 CUBE程序重新生成而覆蓋
/* USER CODE END 我自己的代碼段 */
//我想保留不被覆蓋的程序
/* USER CODE END 我自己的代碼段 */
藍(lán)色字段 會(huì)被刪除掉 我想保留
請(qǐng)問(wèn) 有辦法
發(fā)表于 05-10 07:24
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本人采用stm32f103采集姿態(tài)模塊數(shù)據(jù)，姿態(tài)模塊采用的是維特jy901s，為什么積分計(jì)算距離之后誤差非常大。
我還發(fā)現(xiàn)姿態(tài)模塊在靜止的時(shí)候也會(huì)有加速度產(chǎn)生，我該如何消除這個(gè)誤差呢，感謝各位大佬
發(fā)表于 03-29 11:34
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