LRA馬達(dá)驅(qū)動芯片控制方法如何提升觸覺反饋體驗

近日我國著名的IC設(shè)計公司上海艾為電子與全球領(lǐng)先的觸覺反饋技術(shù)公司Immersion達(dá)成許可協(xié)議。這不僅有利于相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，而且還可以更快地完善觸覺反饋產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈的建設(shè)，促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)以及虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展。

隨著電子產(chǎn)品的快速發(fā)展，窄邊框設(shè)計成為當(dāng)前電子產(chǎn)品發(fā)展的一大趨勢。而且現(xiàn)在手機(jī)生產(chǎn)廠商為了減少電子設(shè)備中屏幕邊框的占用，都會用帶有觸覺反饋的虛擬按鍵來代替物理按鍵的設(shè)計，就比如華為Mate 30 Pro、小米MIX alpha等等。其中，線性馬達(dá)(LRA)是實現(xiàn)觸覺反饋技術(shù)的核心部件。相比轉(zhuǎn)子馬達(dá)(ERM)，線性馬達(dá)優(yōu)勢具有響應(yīng)速度更快，壽命長，震動頻率和幅度可控，批量一致性好，功耗低等優(yōu)勢。

一般LRA針對觸覺應(yīng)用反饋場景會有多種工作模式，但是在實際應(yīng)用中，可能會突然有不同的模式需求。因此，如何提供一種LRA馬達(dá)驅(qū)動芯片的控制方法，解決在不同觸發(fā)模式同時到來時，確定最終的播放模式和播放時序，可以靈活簡便地控制波形的播放方式，生成各種不同應(yīng)用場景的觸覺體驗，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一大技術(shù)難題。

為此艾為電子之前就申請了一項名為“一種LRA馬達(dá)驅(qū)動芯片的控制方法以及裝置”的發(fā)明專利（申請?zhí)枺?01711470402.8），申請人為上海艾為電子技術(shù)股份有限公司。

LRA馬達(dá)驅(qū)動芯片針對不同的應(yīng)用場景，設(shè)置了三種工作模式：WAV模式，RTP模式和TRIG模式。其中，在WAV模式下，播放芯片內(nèi)部存儲的波形庫，適合波形數(shù)據(jù)比較小，使用頻率高的情況。在RTP模式下，播放的波形來自芯片外部HOST，適合波形數(shù)據(jù)量大的情況。但是WAV模式和RTP模式不能同時工作，而硬件觸發(fā)(TRIG)模式主要應(yīng)用于按鍵，可以工作在WAV模式或者RTP模式下。所以在觸覺反饋應(yīng)用場景的WAV/RTP模式中，經(jīng)常會出現(xiàn)LRA馬達(dá)震動時接收到一個硬件觸發(fā)信號情況，這時候就需要系統(tǒng)及時做出判決。

圖1

圖1是該發(fā)明專利中提出的一種LRA馬達(dá)驅(qū)動芯片控制方法的流程示意圖，該控制方法主要是應(yīng)用在馬達(dá)控制系統(tǒng)（芯片）中。

圖2

首先我們將當(dāng)前播放的波形設(shè)為第一波形模式，假設(shè)它是WAV模式。待播放波形的模式稱為第二波形模式，由于RTP不會與WAV模式同時出現(xiàn)，所以在這里假設(shè)第二波形是TRIG硬件觸發(fā)信號模式。我們可以根據(jù)波形的播放時序設(shè)定播放規(guī)則，如上圖2所示，當(dāng)WAV模式和硬件觸發(fā)模式同時到來時，該系統(tǒng)可以根據(jù)時序來控制WAV模式對應(yīng)的波形停止播放，并且同時使得TRIG硬件觸發(fā)信號模式對應(yīng)的波形進(jìn)行播放，并在TRIG硬件觸發(fā)信號模式對應(yīng)的波形播放完畢后，再繼續(xù)控制WAV模式對應(yīng)的波形繼續(xù)播放。

圖3

為了配合前面所述的控制方法，本專利還提供了一種配套的LRA馬達(dá)驅(qū)動芯片的控制裝置，如上圖所示，該控制裝置主要包括：用來獲取所述馬達(dá)驅(qū)動芯片的當(dāng)前播放波形的第一獲取模塊121；獲取待播放波形的第二獲取模塊122；以及可以根據(jù)前兩個波形模式和規(guī)則，確定出目標(biāo)波形播放時序的確定模塊123。

在實際應(yīng)用中，如果采用了本發(fā)明提供的控制方法，同時再搭載LRA馬達(dá)驅(qū)動芯片，當(dāng)設(shè)備同時接收不同的觸發(fā)模式時，可以根據(jù)該系統(tǒng)的控制方法來確定最終的播放模式和播放時序，防止系統(tǒng)出現(xiàn)播放混亂，并且提升用戶的觸覺反饋體驗。

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