有感霍爾無刷電機轉(zhuǎn)子的位置檢測主要通過霍爾傳感器來實現(xiàn),通過處理器的異或功能可以講霍爾傳感器發(fā)出的三路180°的信號處理為一路60°的信號。通過檢測該信號就可以對傳感器的電角度位置進行計算,轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過60°的點角度,就會在處理器中對轉(zhuǎn)子位置進行更新。
其具體的程序如圖,當處霍爾無刷電機理器檢測到轉(zhuǎn)子位置角的跳變信號時,會首先判斷中斷是否為捕獲中斷,如果該中斷不是捕獲中斷而是更新中斷,在判斷出更新中斷中的判斷超時后,處理器會確定轉(zhuǎn)子位置角沒有發(fā)生改變,轉(zhuǎn)子電角度的值保持不變。
如果檢測到終端為捕獲中斷,則處理器會對轉(zhuǎn)子位置電角度進行更新,同時改變捕獲極性。在進行轉(zhuǎn)子位置檢測的過程中,需不斷的對定時器分頻值進行調(diào)整,以保證計數(shù)器的時鐘是一個合適的值,確保轉(zhuǎn)子位置角檢測的精度。
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