dfrobotminiQ 4WD教育機器人介紹

如何快速、有趣地入門機器人制作？MiniQ系列小車機器人就是這樣一個方便上手，又充滿樂趣的學習平臺。小車上集成了避障、遙控、尋光、RGB LED等功能。只要按照教程就能充分掌握它們，然后發(fā)掘更多有趣的玩法。

MiniQ小車機器人是DFRobot研發(fā)、面向教育的集成機器人，將Arduino leonardo主控器、優(yōu)質電機動力系統(tǒng)、電機驅動和傳感器集成到109*122mm的空間之上。讓玩家不用耗費精力在繁瑣的組裝和調試上，從而集中精力發(fā)揮自己的想象。

另外，小車利用Arduino IDE編程，是目前世界上最普及的硬件入門編程軟件。即使沒有任何技術背景，也能快速入門，掌控小車的操控。

4WD miniQ集成了以下功能：

• 紅外發(fā)射管：發(fā)射紅外信號，用于物體探測等
• 光敏二極管：用于檢測是否有光照，使小車進行巡光運動等
• 紅外接收管：接收紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外信號
• 按鍵：用于輸入信號給小車，以控制小車
• 全彩LED燈：可以使用程序使其發(fā)出不同顏色的光，可用于裝飾或者程序調試等
• USB程序下載與通訊接口：下載程序會使用到，在調試時可以和電腦通訊觀察程序運行狀況
• 蜂鳴器（無源）：發(fā)出報警聲或音樂等
• 控制器：運行編寫程序的芯片
• 電機：通過控制電機的不同動作，使小車前進后退或轉彎
• 重啟按鍵；使小車的程序重新運行
• 電源開關按鍵：開關小車電源
• 電源接口：給整個小車供電
• 電池充電接口：如果使用的是充電電池，可以直接用這個口給電池充電。
• 紅外巡線傳感器

• 重量: 350g
• 工作電壓: 4.5--6V
• Bootloader: Arduino Leonardo
• 巡線傳感器x5
• 光敏二極管 x2
• 硅膠軟質按鍵
• WS2812 RGB LED
• 通信端口IIC，Micro USB
• 尺寸: 109*122mm

N20電機規(guī)格

• 工作電壓：3V或6V
• 6V空載轉速：15000 rpm
• 齒輪箱減速比：30:1
• 6V負載轉速：500 rpm6V
• 電流：40mA@6V
• 堵轉電流：100mA@6V
• 力矩：1.2kg/cm@6V