產(chǎn)品簡介
這是一款自帶減速器和編碼器的直流電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電壓為12V,減速比為131:1。該電機(jī)自帶霍爾型編碼器,單路每圈輸出16個(gè)脈沖,配上減速箱后,單路每圈輸出2096個(gè)脈沖。作為移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是最好不過的了。
編碼器有一個(gè)D形輸出軸,長1.55cm,直徑為6mm。
這款面板有6個(gè)平均分布在外緣的安裝孔,可安裝螺紋為M3的螺絲。這些安裝孔構(gòu)成了一個(gè)正六角形,其中心距安裝孔15.5mm。
警告:不要把螺絲擰得太緊,否則螺絲就會(huì)碰到齒輪。生產(chǎn)商建議安裝螺絲的深度不要超過3mm(1/8英寸)。
技術(shù)規(guī)格
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減速比:131:1
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空載轉(zhuǎn)速:83±10% rpm
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空載電流:350mA
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使動(dòng)電壓:1.0V
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堵轉(zhuǎn)力矩:45Kg.cm
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堵轉(zhuǎn)電流:7A
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絕緣電阻:20MΩ
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編碼器工作電壓:5V
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編碼器類型:霍爾
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編碼器分辨率:16CPR(電機(jī)軸脈沖數(shù))/2096CPR(減速后輸出軸脈沖數(shù)),AB兩相輸出,相位差90度。
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重量:205g
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