dfrobotDF15RMG機(jī)器人舵機(jī)介紹

DF15RMG是DFRobot目前為止最為強(qiáng)大的舵機(jī)，具有扭矩大、旋轉(zhuǎn)角度大、通訊速度快、主頻高的特點(diǎn)。該舵機(jī)自帶的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器能夠保證運(yùn)行角度的精確控制。堵轉(zhuǎn)扭矩可達(dá)19kg！！非常適合專(zhuān)業(yè)人士用于開(kāi)發(fā)和科研。

該舵機(jī)包含兩套外殼，都采用加厚設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。一套為帶M4安裝孔的標(biāo)準(zhǔn)外殼。另一套為帶雙軸承的高強(qiáng)度外殼。該舵機(jī)還包含更多實(shí)用配件，包括兩個(gè)金屬舵盤(pán)及其兩個(gè)金屬支架。齒輪方面使用了鋼和銅的混合齒輪結(jié)構(gòu)更耐用，這一結(jié)構(gòu)在大扭矩的舵機(jī)中非常重要。

電機(jī)控制的PWM頻率高是最大的亮點(diǎn)，在和其他舵機(jī)比較試驗(yàn)中，DF15RMG舵機(jī)帶負(fù)載后抖動(dòng)非常小，PWM頻率非常高，基本聽(tīng)不見(jiàn)任何控制聲音，是多關(guān)節(jié)機(jī)器人項(xiàng)目的首選。舵機(jī)內(nèi)部沒(méi)有限位，可以360度旋轉(zhuǎn)，不存在卡死問(wèn)題。控制角度可以達(dá)到180度，控制精度及其使用壽命更高。內(nèi)部帶脈沖鎖定功能，一個(gè)動(dòng)作只需要發(fā)送一次PPM脈沖即可鎖定動(dòng)作。減小處理器的控制消耗。

• 機(jī)械特性
  • 尺寸：40mm×20mm×40.5mm
  • 質(zhì)量：65g
  • 機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度量程：180°
  • 空載轉(zhuǎn)速：60°/0.16s（7.4v）
  • 堵轉(zhuǎn)扭矩：19.3kg.cm（7.4v）
  • 動(dòng)態(tài)扭矩：15.1kg.cm（7.4v）
  • 齒輪：鋼、銅混合齒輪
  • 保護(hù)裝置：2個(gè)特種銅套
  • 標(biāo)配金屬舵盤(pán)及其兩個(gè)舵機(jī)支架

• 電氣特性
  • 電源電壓：5v-7.4v
  • 堵轉(zhuǎn)電流：3A（@8.5V--極限測(cè)試）
  • PWM信號(hào)電壓：3v-5v
  • 電氣旋轉(zhuǎn)角度量程：200°
  • 電氣旋轉(zhuǎn)角度分辨率：2us
  • PWM信號(hào)分辨率：50-330hz
  • PWM信號(hào)正脈寬范圍：400us-2550us
  • PWM信號(hào)負(fù)脈寬最小值：400us