dfrobotL298P Motor Shield 電機(jī)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介

該款電機(jī)驅(qū)動(dòng)是DFRobot的老牌暢銷產(chǎn)品，以其經(jīng)典的設(shè)計(jì)、穩(wěn)定的性能，贏得了海內(nèi)外用戶的一致好評(píng)。盡管L298P是一款比較常用的芯片，但是它入門簡(jiǎn)單，擁有廣泛的使用人群和樣例代碼。擴(kuò)展板形式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)直插控制器，只要燒錄我們提供的代碼便可運(yùn)作。高達(dá)2A的驅(qū)動(dòng)電流，能夠驅(qū)動(dòng)大部分智能小車電機(jī)。

L298P Shield直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用ST意法半導(dǎo)體公司優(yōu)秀大功率電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片L298P，可直接驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、二相、四相步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電流達(dá)2A，電機(jī)輸出端采用8只高速肖特基二極管作為保護(hù)。該電路線路布線合理、均采用貼元件片，疊層設(shè)計(jì)可直接插接到Arduino上使用，降低了用戶使用和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的技術(shù)難度。L298P Shield直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有PWM調(diào)速模式和PLL鎖相環(huán)模式，使用跳線切換。電機(jī)供電可使用Arduino VIN輸入或驅(qū)動(dòng)器上的接線柱輸入，使用跳帽切換。

注意：為了避免在使用過程中發(fā)生管腳沖突問題，也可以使用另一塊鏡像電機(jī)驅(qū)動(dòng)

• 邏輯部分輸入電壓VD：5V
• 驅(qū)動(dòng)部分輸入電壓VS：VIN輸入6.5~12V，PWRIN輸入4.8~35V
• 邏輯部分工作電流Iss：<36mA
• 驅(qū)動(dòng)部分工作電流Io：<2A
• 最大耗散功率：25W（T=75℃）
• 控制信號(hào)輸入電平：高電平2.3V
• 驅(qū)動(dòng)管腳：D4, D5, D6, D7
• 工作溫度：-25＋130℃
• 硬件接口：5.0mm間距接線柱
• 帶2.54排針接口，并可以通過杜邦線接入控制信號(hào)
• 驅(qū)動(dòng)形式：雙路大功率H橋驅(qū)動(dòng)
• 引腳占用：D4~D7直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)
• 支持PWM/PLL模式電機(jī)速度控制
• 尺寸：55x55mm