dfrobot威龍24路舵機控制器簡介

這是一款簡單、穩(wěn)定、可靠、功能全面的24路智能舵機控制器。它升級了主控芯片和功能布局，繼承了DFRobot一貫的精工品質(zhì)，并且完全兼容Arduino平臺下的其他硬件，非常適合搭建人形機器人、多足機器人、機械手等多舵機驅(qū)動設(shè)備。

24路舵機控制器可以配合上位機工作，也可以脫機工作。搭配DFRobot全新開發(fā)的上位機軟件，玩家可以快速搭建一個運動復(fù)雜、功能強大的機器人。

最新的24路控制器上位機軟件界面，拖拽和設(shè)定每一個動作。

• 核心控制部件采用了高性能、低功耗的STM32F103單片機，具有功能強大、命令執(zhí)行速度快、控制精度極高、I/O 端口驅(qū)動能力強等特點；
• 電路布局緊湊合理，采用貼片式設(shè)計使電路板體積大大縮小，同時具有很強的抗干擾性能；
• 本產(chǎn)品采用了USB接口和串口，方便沒有串口的臺式電腦和筆記本使用；
• 使用2位DIP撥碼開關(guān)設(shè)置波特率；
• 提供藍牙模塊、Xbee模塊和APC220無線數(shù)傳接口，可實現(xiàn)遠程控制；
• 支持Futaba、Hitec、輝盛以及大部分常見舵機；
• 舵機可控范圍：0~180°（360° 連續(xù)旋轉(zhuǎn)需對舵機進行改裝）；
• 舵機模式：單舵機控制，群舵機控制，群控制中，被編入同一群的舵機可以在旋轉(zhuǎn)角度大小不同的時候能做到自動協(xié)調(diào)速度，同啟同止，此功能在設(shè)計多自由度仿生機器人時非常實用，可使動作平滑、流暢；
• 控制方式包括：即時、定時、定速控制等。

注意：由于上位機軟件沒有存儲步伐到控制器的功能，用戶需要輸入命令來存儲。且每個舵機最多可以存儲40個動作。

• 人形機器人
• 蜘蛛機器人
• 機械手
• 云臺

• 輸出通道：24路（脈沖調(diào)制輸出或TTL電平輸出）
• 舵機供電：DC4.8V~6V
• 邏輯供電：DC6V~12V或USB供電（具有自恢復(fù)保險絲，調(diào)試時使用）
• 驅(qū)動分辨率：1uS, 0.09°
• 驅(qū)動速度分辨率：1uS/秒，0.09°/秒
• 通訊接口：MicroUSB/TTL串口接口
• 串口波特率：2400、9600、38400、115200可設(shè)置
• 電路板尺寸：57.3 x 72.3mm
• 重量：26g