dfrobotSJ02-帶編碼器L型直流減速電機(jī)簡介

DFRobot新款微型直流減速電機(jī)，專為機(jī)器人DIY愛好者設(shè)計(jì)，減速比高達(dá)120:1。帶兩相正交霍爾編碼器輸出，單圈可輸出16個(gè)脈沖信號。配合減速箱，單圈可輸出高達(dá)1920個(gè)脈沖信號。配合Arduino控制器和電機(jī)驅(qū)動器或者直接使用RoMeo主控器就能夠完成閉環(huán)PID控制、測速、PWM調(diào)速等功能。

電機(jī)采用純銅輸出軸，內(nèi)嵌螺紋，加強(qiáng)的連接接頭，極大的延長電機(jī)的使用壽命，連接也更加方便。搭配我們的移動平臺，您可以非常方便的實(shí)現(xiàn)速度和方向的精確控制。

• 齒輪齒數(shù)比：120:1
• 無負(fù)載轉(zhuǎn)速(6V)：160rpm
• 無負(fù)載轉(zhuǎn)速(3V)：90rpm
• 電機(jī)最大無負(fù)載電流（6V）：170mA
• 電機(jī)最大無負(fù)載電流（3V）：140mA
• 最大堵轉(zhuǎn)電流：2.8A
• 最大輸出力矩(6V)：0.8kgf.cm
• 編碼器電壓：4.5~7.5V
• 電機(jī)工作電壓：3~7.5V（額定電壓6V）
• 額定力矩：0.2kgf.cm
• 操作環(huán)境溫度：-10~+60℃
• 重量：50g