dfrobotDevastator履帶機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)簡(jiǎn)介

Devastator是DFRobot自主研發(fā)的第二代履帶機(jī)器人平臺(tái)。機(jī)身采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì)，由于第一代極具現(xiàn)代感的外形設(shè)計(jì)深厚不少用戶的青睞，第二代在保留原有外形基礎(chǔ)上，電機(jī)性能上做了優(yōu)化處理。不同于第一版，第二版采用全金屬直流電機(jī)。金屬電機(jī)相對(duì)塑料電機(jī)轉(zhuǎn)速提升4倍之多。扭矩也大大提升。載重能力也從原來的1.5kg提升為3kg。Devastator絕對(duì)讓您擁有履帶機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具備的特有的越障，爬坡性能。

除此之外，此套件最大特色在于電機(jī)采用免焊接設(shè)計(jì)，用戶可直接通過接插方式輕松連接電機(jī)，再無需繁瑣的焊接過程。

Devastator配有詳細(xì)的安裝使用說明，讓您的安裝體驗(yàn)更為流暢，上手更容易?？牲c(diǎn)擊預(yù)覽安裝使用說明書。

Devastator機(jī)身頂部多孔位設(shè)計(jì)和底部直線型設(shè)計(jì)，使安裝方式更為靈活，您可按不同造型需求找到合適的安裝孔位。兼容各類主控，傳感器，及舵機(jī)云臺(tái)。例如市面上流行的Arduino，Raspberry pi等各類主控。

當(dāng)然，Devastator也為DFRobot各類舵機(jī)擴(kuò)展平臺(tái)度身打造。適用于DFRobot各類大小舵機(jī)云臺(tái)支架。非常適合各種機(jī)器人比賽項(xiàng)目。目前支持以下幾種現(xiàn)有舵機(jī)云臺(tái)：

*云臺(tái)舵機(jī)支架套件

*迷你2自由度云臺(tái)

*全方位蜂巢云臺(tái)

Desvastator（金屬電機(jī)版）被選為Intel@Edison芯片專用機(jī)器人平臺(tái)。詳情可見Intel@Edison官方網(wǎng)站

注意：本品不包含圖示的超聲波傳感器和內(nèi)部的主控板

• 1. 本套件以散件的形式提供，需要根據(jù)包裝內(nèi)的說明書自行組裝，如需工具，點(diǎn)擊購買。螺絲刀購買鏈接
• 2. 本套件為機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，不提供電子模塊，如需配套電子模塊，可查看說明書推薦產(chǎn)品頁（組裝說明書/rob0128說明書cn.pdf）
• 2. 電機(jī)線接插時(shí)，注意不要過于用力，避免損壞電機(jī)接口。

• 額定電壓： 6 V
• 工作電壓： 2~7.5V
• 齒輪箱減速比： 45:1
• D軸輸出直徑： 4 mm
• 空載轉(zhuǎn)速： 133 rpm@6V
• 空載電流： 0.13 A
• 堵轉(zhuǎn)力矩： 4.5 kg.cm
• 堵轉(zhuǎn)電流： 2.3 A
• 載重： 3kg
• 尺寸： 225*220*108 mm（安裝后）
• 重量： 1.3kg