dfrobotCMPS12 電子羅盤簡介
簡介
CMPS12是robot-electronics的第4代傾斜補(bǔ)償電子羅盤。 采用3軸磁力計(jì)，3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)。 該模塊的核心是Bosch的BNO055運(yùn)行算法，可消除PCB傾斜引起的誤差。模塊電源要求靈活，您可以在3.3 - 5v之間供電，平均工作電流18mA電流。您可以選擇串行或I2C接口進(jìn)行通信。
輸出 模式選擇
通過模式引腳的狀態(tài)可以輕松選擇串行或I2C模式。 請(qǐng)注意，CMPS12僅在上電時(shí)查看模式選擇引腳。
特性- 由博世BNO055提供支持
- 分辨率：0.1度/準(zhǔn)確度：1％
- 信號(hào)電平：3.3v，5v耐受
- I2C模式：高達(dá)400khz
- 串行模式：9600, 19200, 38400波特
- 功率：3.3v-5v 18mA Typ。
- 分辨率：0.1度
- 準(zhǔn)確度：優(yōu)于1％
- 信號(hào)電平：3.3v，5v耐受
- I2C模式：高達(dá)400khz
- 串行模式：9600, 19200, 38400波特
- Heading，16位：2輸出，一個(gè)由博世計(jì)算，一個(gè)由模塊設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)計(jì)算
- Heading，8位：0-255縮放，以滿足更簡單的要求
- Pitch：+/- 0-90°或+/- 0-180°
- Roll：+/- 0-90°
- 溫度：BNO055的當(dāng)前溫度，單位為°C
- 原始傳感器輸出：每個(gè)磁力計(jì)，加速度計(jì)和陀螺儀的3 x 16位整數(shù)
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